一微科技港股上市：年入4亿，发行价9.9港元

图源丨一微科技

十多年前，一台扫地机器人“太笨”，让姜新桥动了念头——自己做一颗帮机器人认路的芯片。11月12日，这颗芯片背后的一微科技敲钟上市，年营收4亿元，在中国机器人方案市场排第三。

一微科技发行价9.9港元，募资净额6.6亿港元；开盘价13.62港元，开盘市值58.81亿港元；收盘价13.5港元，收盘市值58亿港元。

姜新桥2014年进一微科技，方向就是机器人专用芯片。第一款产品盯上扫地机器人“瞎撞”的毛病：把SLAM算法塞进芯片，用陀螺仪加算法取代随机碰撞。产品后来分成惯导、单模态、多模态三档，一套方案从二十几元卖到近三百元。

一微科技执行董事、董事会主席兼首席执行官姜新桥

客户是一层层往上挤的。2019年合作方还多是中小品牌，之后小米、安克、科沃斯、飞利浦陆续出现在名单里，再往后是iRobot、优必选、海尔、美的。到2025年，全球前十大智能清洁机器人企业中有八家是它的客户。

公司历经多轮融资。注册地珠海横琴给的支持最大，当地多家投资机构累计投入近4亿元，合计持股大约20%。最大外部股东是武岳峰资本，累计投资3.2亿元，持股14.75%，其投资主体背后也有横琴国资的身影。

从MP3芯片到

扫地机器人芯片

珠海横琴多了一家芯片公司：珠海市一微半导体有限公司于2014年3月26日完成注册，注册资本4000万元。不过它真正开始运转是在两年多之后，2016年7月十二位创始成员凑齐，实质业务才算启动。

姜新桥是这十二个人里最特别的一个。1998年，她从

转到新岗位后，她提出的头一个思路是把MP3芯片方案里的耳机功能拿掉，换成外放。故事机、插卡音箱、蓝牙音箱、拉杆音箱、导游机，整机厂拿这套方案都做了出来。她后来打趣：“现在广场舞大妈应该感谢她。”

这段经历只教给她一句话：先看用户和场景，再决定芯片长什么样。

2014年，她辞职创业，去做机器人的专用芯片。

在国外一场展会上，她买了台扫地机器人，没用几天就发现问题：机器在屋里随机乱转，撞到家具才改方向，扫过和没扫过的地方也说不清。

外壳一拆，机会就露出来了：里头是通用芯片加一堆外围电路，又复杂又贵，算力还跟不上。扫地机最需要的是随时判断自己在哪、下一步往哪走，这种事交给通用处理器，慢，还费电。

此后三年，团队投进去3000万元，只做一件事：把SLAM做进芯片里。

SLAM即同步定位与地图构建，说白了就是机器人在陌生房间里一边走，一边算出自己站在哪，同时把房间轮廓画成地图。没有它，机器人只能靠撞墙试。这是这家公司技术的起点——2016年它的第一颗芯片，招股书里的定义就是“针对同步定位与地图构建而开发的专用SoC”。

这颗芯片第一次落地，是扫地机器人的惯性导航方案：用

门槛也确实被它打下来了。相比通用芯片，这颗专用芯片体积更小，运算速度是通用芯片的8倍，功耗只有1/20，内置导航引擎的算力在10倍以上。

但整机厂要的从来不是一颗裸芯片。

SoC（系统级芯片）想跑起来，电源管理、电机控制、驱动这些模组得配齐；线激光、建图模组、激光雷达、3DToF、超声波这些传感器也少不了；最后还得有算法和SDK，把感知、决策、控制串成闭环。机器人SoC、传感器、模组、算法解决方案这四层，一微逐层补齐，交付的东西也就从一颗芯片变成了“开箱能用”的方案。

图源：招股书

四层组件怎么搭配，决定了产品分几档。2016年的“惯导”用陀螺仪加算法，管的是“不瞎撞”；2019年的“单模态”从视觉或激光雷达里挑一种当主感知，管的是“看得见”；2024年1月的“多模态”把视觉、激光雷达、3DToF、惯导、超声波放在一起判断，管的是“看得懂”。

客户群早已不限于扫地机。擦窗、陪伴、桌面以及宠物娱乐机器人用上了惯导；引导机器人、商用清洁、商业服务、泳池清洁和草坪修剪走单模态；无人机、配送、室内服务和低速户外机器人则采用多模态。

更远的排期上，工业机器人与工业视觉已开始小批量出货；泳池清洁和陪伴机器人计划2027年产生收入，四足机器人同样定在2027年；人形机器人尚处技术探索阶段。

客户是一层层往上挤的。2019年，扫地机器人芯片及方案出货超过200万台，合作品牌60多个，以中小品牌为主，订单分散。

此后几年，名单里陆续出现

姜新桥透露，2023年国内清洁机器人市场里，用上一微芯片的品牌超过一半，上千万台机器人搭载了它的芯片；到了2025年，全球排名前十的智能清洁机器人企业中，有八家成了它的客户。

2025年11月，这家公司完成了一次安静的交接。

十二位创始成员里，肖刚军当初持股最多，2018年他一人就占32.33%，并长期出任董事长兼首席执行官；姜新桥也是创始成员之一。2021年3月，首席执行官一职交到姜新桥手上，2025年8月他又兼任董事会主席，肖刚军此后的身份便成了“前任主席兼首席执行官”。

2025年11月，姜新桥以2529万元受让肖刚军约1.94%的股份，后者剩余持股5.99%，其通过员工持股平台持有的另外6.20%被重新分配给67名员工。

上市后，姜新桥连同六个员工持股平台被视为持有19.79%，是单一最大股东。

珠海横琴地方资本

支持力度最大

公司2014年3月在横琴注册，那会儿横琴粤澳深度合作区还没影，合作区总体方案直到2021年9月才印发。它属于最早一批上岛的芯片企业，后面几轮政策红利也就赶上了。

横琴的钱进场很早。国资方面，格力集团累计投入2500万元，横琴引导基金投入7000万元。

横琴的多家民营投资机构也参与了投资：澳门腾创科技1亿元，灵智4000万元，奇点、太和合计6000万元等，累计2.44亿元。

上市前最后一年，横琴资本扮演的角色变了：早先是“早期给钱”，这时成了“末期接盘”。2025年11月，2019到2021年间进场的一批老股东集中转让，接手方包括境成资本、启双创、九号资本、横琴引导基金等。其中境成资本、启双创、横琴引导基金三家注册地在横琴，九号资本管理的基金则注册在珠海。

整体算下来，注册在横琴的大约十二家主体共持股20.50%，累计投入3.89亿元；横琴国资三家——格力集团、横琴引导基金、格金境成基金（由格力金投出资、境成资本管理）——合计持股6.30%、投入1.3亿元。澳门资本方面只有腾创科技投资一家，投了1亿元，持股2.22%，在单一机构中出资额排第二，仅次于武岳峰（累计投资3.2亿元）。

武岳峰资本虽不属于横琴，与横琴的联系却很深：投资一微科技的那支基金（广东武岳峰集成电路股权投资合伙企业(有限合伙)）注册地就在横琴，其基金LP中也有不少横琴当地政府和国企的身影。

另外，达泰资本在A轮进入，小米长江产业基金在B轮前投了4000万元；北京集成电路产业基金在B轮投入8000万元；无锡产发则在C轮下注。

IPO前，三类投资者各占一部分持股。财务投资机构以武岳峰资本为首，持股14.75%、投入3.21亿元；徐先锋4.55%、达泰资本4.46%、灵智芯与灵智科4.17%、源星资本2.70%；民营产业资本小米长江产业基金2.98%；地方国资为横琴引导基金2.92%、无锡产发2.80%、格力集团1.94%。

最早入局的徐先锋，身份是天使投资人、灵坦资本总经理。2020年6月到2021年4月间他分六笔转让老股，合计套现约8707万元，如今仍直接持有4.55%。按发行市值的中位数估算，他的投资回报比超过80倍。

收入三年翻倍

一微收入三年翻了一倍。2023年2.06亿元，2024年2.86亿元，2025年4.07亿元，2026年前四个月1.30亿元，同比增长50.7%。

结构的变化比总量的变化更值得关注。2023年单模态占69.3%，是绝对主力；2024年多模态刚上市就占44.2%，单模态下降到26.6%；2025年多模态占44.5%、单模态占31.6%，两类产品共同支撑收入。惯导方案从9.8%一路降到2.9%，基本退出主力位置。

毛利率是这家公司最亮眼的一项指标。2023年只有6.1%，2024年11.9%，2025年27.7%，三年提升超过四倍。原因很直接：此前拖累利润的存货核销影响已经消除，规模扩大，采购议价能力也随之增强。

不过利润还没有转正。2023年亏1.13亿元，2024年亏0.99亿元，2025年亏1.55亿元，2026年前四个月又亏掉0.67亿元。亏损主要来自研发投入，这同样是一微按18C章上市的依据：2023年研发开支1.06亿元，2024年1.15亿元，2025年1.33亿元。

客户结构在往好的方向走，集中度依然偏高。2023年前五大客户贡献收入的67.9%，2024年降到55.1%，2025年继续降到44.6%。

以2025年收入计算，一微在智能移动机器人解决方案市场位列第三，份额4.2%。分产品看，单模态排名第一，份额2.2%；多模态排名第三，份额5.9%。

这次IPO募到的钱，约70.0%投向强化软硬件及机器人专用AI SoC优势，重点是具身智能、先进感知与执行；约10.0%用来搭建客户合作与开发者生态；另有约10.0%用于具有协同效应的战略投资及收购；剩下的10.0%作为营运资金及一般企业用途。