一微科技港股上市：12年从导航芯片做到机器人全栈平台

11 月 12 日，机器人技术平台一微科技在港交所主板挂牌，被市场称作“机器人芯片级技术平台第一股”。

具身智能的分工里，“大脑”管理解与决策，“小脑”管定位、建图与走稳。一微科技2014年成立于珠海横琴，靠全球首款机器人专用SLAM SoC起步，搭起全栈自研体系。过去三年，这家公司的产品形态完成了一次关键转身：不再只是“交付一颗导航芯片”，而是“交付一整套机器人方案”，芯片、算法、传感器与开发工具被打包成“交钥匙”平台，客户拿到的就是能直接量产的移动能力。

按2025年收入算，一微科技是中国第三大智能移动机器人解决方案提供商，份额约4.2%，单模态赛道排在前列，多模态位列第三。此次募资主要投向未来三年的研发。

这次转身带动三条曲线一起往上走：营收规模、盈利水平、多模态收入占比。三年营收复合增长率40.5%，2026年前4个月同比再增50.7%。381 亿元的增量市场叠加具身智能爆发，一微科技成了机器人技术平台从导航走向决策、从中国走向全球的一个样本。

机器人“小脑”站上风口：一个381亿元的增量市场

弗若斯特沙利文的数据显示，中国智能移动机器人解决方案市场规模2025年为97亿元，2030年预计增至381亿元，复合年增长率31.4%。硬件行业整体增速放缓，这条曲线却明显上扬。

增量分布并不均匀。单模态方案2025年市场规模58亿元，2030年增至98亿元，增速 11.0%；惯导方案由8亿元增至12亿元，只有6.9%；最陡的是多模态，从31亿元跃升至271亿元，复合年增长率54.7%，到2030年将占整体市场七成以上。

主因是需求形态变了。机器人从结构化的预设任务走进家庭、户外等非结构化场景，单一传感器不够用，激光雷达、视觉与惯导的融合成了必需；VLA模型则把视觉与语言指令直接映射为动作序列。这些模型要在有限的边缘算力上跑，只能靠模型压缩和专为机器人优化的SoC架构，芯片于是从配套件变成了解瓶颈的那一环。

行业还判断，国内厂商正在加强算法与硬件融合，在导航、交互及性价比方面建立优势，竞争重心转向算力与算法协同、生态适配及成本控制。格局仍然分散：2025年前五大企业合计收入21.01亿元，份额22.7%，一微科技以3.86亿元位列第三。

技术门槛高、场景碎片化、软硬件协同不足、缺乏统一标准——四个行业痛点的背后，是大量中小厂商在自研芯片与算法上既缺资金也缺时间。方案商的做法是把模块化、预集成的平台拿出来，让门槛降下来；模块可复用，跨场景的成本也就摊薄了。一微科技处在价值链中游，提供的正是芯片、算法、传感器与工具链打包在一起的平台方案。

半导体供应链本土化与国产替代的趋势，一微科技也踩上了。它提供安全、可靠、高性能的机器人芯片级技术平台，下游制造厂商跨场景拓展的成本及研发门槛因此大幅降低，在庞大的增量市场里拿到了先发位置。

从一颗导航芯片到全栈平台，12年长出的“软硬芯”壁垒

底层技术的走法上，一微科技没选常规的通用芯片模式，而是走“算法芯片化、软硬一体方案赋能场景落地”的差异化路线。公司曾开创全球首款智能移动机器人专用SLAM SoC，机器人地图构建、定位与导航专用芯片市场的关键空白就此补上。

2014年成立至今，12年过去，一微科技的业务版图已从单一芯片设计跨到生态赋能，建成了涵盖“算力＋感知＋执行”三位一体的机器人芯片级全栈技术平台。

新一代AM970芯片是个例子。这颗主控SoC集成5TOPS端侧NPU算力与SLAM专用 IP，支持多路高清视频流并行处理，机器人在一颗芯片上就能完成高实时的建图与决策计算。

交付模式上，一微科技给客户的是从器件选型到算法调通的“交钥匙”方案。这种深度的软硬协同从物理层面消除了第三方传感器与算法间的性能偏差，环境感知精度明显提升。为保持技术护城河，公司2023年至2025年的研发费用率长期维持在30%以上。

市场给出了验证。2023年至2025年，收入从2.06亿元增至2.86亿元、4.07亿元，三年复合增长率40.5%；2026年前4个月收入1.30亿元，较上年同期的8606.2万元增长50.7%。客户数量由53家增至92家、96家，覆盖

2025年公司智能移动机器人解决方案销量超350万套，近三年累计突破千万套。截至 2026年4月30日，客户留存率47.9%，净金额保留率202.7%。

下一个十年，把“小脑”做成“大脑”

一微科技的技术壁垒，已经在终端市场变成了实打实的商业化规模与经营效率。

规模效应开始显现：公司整体毛利率由2023年的6.1%升至2024年的11.9%，2025年达到27.7%。平均售价更高的多模态方案毛利率2025年升至44.0%，同时成了营收“顶梁柱”。

资本端，公司拿到小米长江产业基金、格力集团、广东武岳峰集成电路及招商局资本等产业资本的押注。港股上市后，公开市场又添了一层品牌增信与再融资通道；这些资本带来的不只是钱，还有产业链协同与客户渠道。

机器人要“站稳、走准”，靠的是导航与建图这套小脑本事；一微科技下一步想做的，是让它“听懂指令、看懂世界、执行任务”。按公司自己的说法，目标是做智能机器人时代的核心赋能平台，钱和人力主要投向机器人的大脑、感官与手脚。

募资的去向也落在这条线上。根据聆讯后资料集披露的未来计划，一微科技上市所募资金在未来三年主要投入研发：一是开发面向机器人优化的端侧AI SoC，为Transformer等大模型提供算力基座；二是攻关视觉—语言—动作融合模型与强化学习，并完成端侧适配；三是搭建机器人专用数据集与高保真仿真环境。与此同时，新一代传感器处理芯片、关节电机驱动芯片、灵巧手控制算法以及下一代电源管理芯片也在同步推进，公司的能力从“走准”进一步延伸到“拿稳、抓准”。工具链则被打包成可复用的“技术积木”，再配上开发者社区，形成数据飞轮。单是AI SoC这一项，现有55人的团队就计划在三年内新增约95人。

至于“怎么走出去”，区域布局给出了答案：横琴总部承担研发与产业化，澳门子公司负责国际品牌运营与全球市场拓展。这家子公司于2022年设立，2024年获澳门特区政府认定为潜力型科技企业。

登陆港股之后，“研发在内、品牌在外”这一结构的底气更足。一微科技正以琴澳协同为支点，把机器人领域的“中国方案”推向更广阔的国际舞台。

每日经济新闻