松延动力冲刺上市：春晚亮相后，交付与“大脑”两道关待过

2026年秋天，机器人赛道的风向骤然转变。宇树科技上市后股价跌破发行价，具身智能领域的融资也在缩水。市场此前对人形机器人的乐观期待，就此被戳出一个缺口。

风口的口径已经悄悄换了：从前比的是谁的故事讲得更大，现在看的是谁真能把机器人卖出去。机器人企业IPO审核门槛随之抬高，营收是否真实、盈利是否稳定、商业化能否落地，权重都加大了。同一时间，自变量、逐际动力、星海图、松延动力等创业公司被曝出以保密形式向港交所提交了上市申请。

这批公司里，松延动力最受关注。

今年的央视春晚上，松延动力的机器人出现在蔡明、王天放表演的小品《奶奶的最爱》中。到了3月份，该公司完成B轮融资，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投。算下来，可明确计算金额的融资已超过15亿元。

热度归热度，松延动力面前还有两道硬关卡：交付关和“大脑”关。这两关得一起迈过去，未来几年它还能不能留在牌桌上，与此直接相关。

小布米肩上的担子不轻。

姜哲源在2023年9月创办了松延动力。当时他的身份是清华电子工程系博士三年级学生，退学出来创业。公司成立当年，首轮融资估值就到了5000万元。

产品布局上，姜哲源没走机器狗那条路，直接上了难度更高的人形机器人，外加仿生机器人头，野心摆在明面上。

本体素质是松延动力的强项。运动健将N2身高一米二、体重30公斤，全身18个自由度，是全球首款实现多场景连续空翻的机器人；2025年4月的人形机器人马拉松赛，它拿了第二名。

秀完肌肉，松延动力没去跟友商比跳舞、打拳，也没和优必选在仿生路线上较劲，而是转身进了家庭场景。2025年10月推出的“Bumi小布米”，身高98cm、体重17kg、21个自由度，能走能跳会聊天，盯的是家庭陪伴与教育需求，定价9998元，双足人形机器人头一回被拉进万元以内。

今年初，春晚亮相加上10亿元B轮融资到账，姜哲源底气足了不少，目标也定得明确：2026年做到万台规模交付。

养家的担子，就这样落到小体格的布米身上。《每日经济新闻》最近的报道显示，截至9月份小布米交付5000台。按这个数算，剩下3个月还得再交5000台，难度不小。

交付结构也值得看。松延动力CMO张淼今年9月表示，B端收入占营收大头，科研教育场景是主力；姜哲源的说法是，“我个人体感大概各占一半，C端的出货量会更大一些，但B端的金额会更大。”

换句话说，眼下真正撑起松延动力商业价值的，还是科研教育、商业展示这类B端场景。对外讲得最多的家庭场景，暂时还停留在“星辰大海”的阶段。

松延动力相关负责人回应称，前述数据并不准确。其对AI蓝媒汇表示，出货数据属于公司经营信息，暂不对外披露；商业化上，公司目前已与百余家渠道商建立合作，为产品销售和后续服务提供支撑。

可以确定的是，进入今年以来，小布米面对的对手正不断增多。启元机器人今年9月推出的Q1和T1就是其中一例：两款产品与小布米一样，瞄准家庭陪伴、青少年编程启蒙和日常互动，到11月上旬已下线一万台。

当然，下线并不代表完成交付；各产品互有长短，也难做直接比较。Q1可对外壳和技能做定制，个性化和可玩性更强；T1能在轮足人形与机器狗形态间切换，辨识度很高。不过这两款机器人的售价比松延动力小布米高出1-2万元。

价格仍是最锋利的武器。小布米落在万元档，与高端手机价位接近，更贴合多数人的心理预期。

面对友商入局，松延动力对AI蓝媒汇表示：“我们尊重行业内每一家认真做产品的企业。新品类、新玩法和不同价格带产品的出现，对行业是积极的。我们会专注把自己的产品和服务做好。”

做“大脑”，补短板

业内一个普遍判断是，谁先把“通用大脑”跑通，谁就能在日后更大的市场里分到最大的一块蛋糕。眼下家庭机器人的表现已经说明了这一点：松延动力的小布米，以及启元的Q1、T1，主打的都是陪伴功能，而非替人干活。

“通用大脑”被松延动力视为打破桎梏的关键，机器人能否从情绪玩具变成家庭基础设施，核心变量就在于此。

这家公司过去的长处是机器人本体，具身大脑反而是相对薄弱的一环。不过在姜哲源的规划里，这个局面早有安排。

他的判断是，2023年创业那会儿，行业最短的板是本体运控，资源就那么多，先把硬件和运控补上，等本体“非常非常ready”了，再回过头来补大脑。

本体ready，他定了三条标准：耐用性起码一两年；自由度、力矩这些指标都得达标；底层运控要撑得起操作任务。到今年，这个目标算是达成了。

路线本身没毛病，问题出在时间上。

松延动力2025年下半年才组建独立模型团队，一直到2026年9月，才拿出通用具身智能技术品牌Scalabot，以及HERON架构下首个世界模型HERON-World Model。

这套技术的特点是，模型能力不跟单一本体绑定。靠统一的动作表示和跨平台架构设计，不同构型、不同自由度的机器人都能支持。另外，Scalabot要建一个持续进化的数据闭环，机器人在实际场景里攒下的数据和模型能力互相反哺，循环进化。

外界的疑问是：2026年下半年才发力，放在“人形机器人量产元年”这个节点上，是不是有点晚了？

对比来看，银河通用2025年1月就发布了端到端具身大模型GraspVLA，2026年中迭代出通用大脑WAM 0.5。靠“大脑+场景落地”的优势，其累计融资居国内具身智能首位，估值破200亿元。

自变量2023年成立起就走“大脑优先”路线，出货还没起量，却凭具身模型和数据壁垒，成为唯一获美团、阿里、字节、

智元选的是“本体+大脑”全栈路线，量产和资本化进度都跑在前面：2026年3月累计下线破万台，7月启动赴港上市，估值约500亿元。9月9日，它发布了AGILE 2.0感控一体模型和GE-Act 2.0原生世界—动作模型。

宇树科技走的路子和松延动力差不太多，眼下同样在补具身大脑这一环。9月10日，它把新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0整体开源，代码、模型权重和数据集一并放了出来。

但真正让人心里发紧的，不只是同行在往前赶，通用大模型厂商伸手来抢，压力更大。就在最近几天，AI圈扎堆甩出“最强机器人模型”。11月10日，Anthropic发布Claude Fable 5.2，机器人控制基准测试拿到64.9%，GPT-6 Astra只有29.8%，不少专门为机器人控制开发的AI系统也被它甩在身后。

还有

这些动作背后，是一场关乎未来的争论：通用基模不断扩能力，会不会把机器人厂商自研的具身大模型挤掉？这直接牵着机器人的灵魂，绕不过去。

姜哲源正面回应过。他的判断是，通用大模型说到底算不上“完全的一整个大脑”，参数量太大，端侧跑不起来，延迟也不好解决，真要接进系统，还得机器人公司自己动手。

两道坎必须跨过去

一边拼钱，一边拼交付

百家争鸣最后会是什么局面，姜哲源也做过判断：具身智能这条赛道，终局是赢家通吃。

真正推动这一循环的，是数据飞轮：本体卖得越多，采到的数据越丰富，模型能力随之变强，反过来又带动销量往上走。

这个赢家名额谁都想要。松延动力要走到那一步，面前横着两道关：一是财力，二是交付量。

在姜哲源看来，大脑这门生意比本体制造、运控算法“昂贵得多”。他估算，光是研发大脑的成本就可能比本体高出数倍，算力开销本身即是一笔大数目，往后资金中更大的一块或将投向模型研发。

姜哲源对此看得很清楚：“对机器人公司而言，拼算力、拼财力，一定拼不过纯做大模型的公司。”

有利的一面是，松延动力一边大举押注“具身大脑”，一边靠本体业务“造血”。“本体业务如果单独核算，明年有望盈利。”他说道。另外，一旦松延动力IPO成功，资金压力也会大大减轻。

资金这道坎迈过去之后，真正的壁垒落在家庭场景和特定操作任务上，靠的是自有数据的闭环——这需要足够多的机器人，以及能持续运转的真实场景。

绕了一圈，答案还是落在提高交付量上。

家庭场景何时爆发？姜哲源给出了一个大致时间表：机器人能在任意家庭开箱即用、无需单独调优的L2级泛化能力，有望于2029年落地。

在那之前，松延动力会先投放几千台尚未发布的机器人进入家庭场景采数据。这款机器人的表现，将决定长期目标能不能成。

在“2026年一定是马太效应加剧的一年”这个判断之外，对方还补充：强者会更强。哪家公司能把交付做到万台级别，或者在“大脑”技术上取得突破，差距就会被进一步拉开。

接下来，松延动力要扛的担子不轻。