机器人乒乓对打142拍创纪录:物理AI从演示走向产线
◎记者 宋薇萍 第九届进博会期间,在国家会展中心(上海)临港展区,一场物理智能领域的全球首秀颇为吸睛:两台人形机器人展开乒乓对打,全程由AI自主感知、自主决策、自主击球,无人工遥控,最终对打定格在142拍。这一由上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队与Hitch Open平台联合创造的成绩,将此前17回合的机器人乒乓.
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第九届进博会期间,国家会展中心(上海)临港展区上演了一场物理智能领域的全球首秀。两台人形机器人对打乒乓球,全程没有人工遥控,靠AI自主感知、决策、击球,最终成绩定格在142拍。这一纪录由上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队与Hitch Open平台联合创造,此前的机器人乒乓对打世界纪录是17回合。
同一个舞台上,Hitch Open物理智能开源平台宣布全球首发。该平台来自美国加州硅谷,学术底座源自加州大学伯克利分校。“漕河泾·Hitch Open物理智能联合创新中心”也同步落地,计划建成一站式的物理智能训练与对打基地。
围绕“物理AI”,一批新产品、新技术、新场景在“四叶草”登场,具身智能的发展空间随之打开。
创新探索与产业机遇在进博相遇
具身智能的创新探索,正借助进博会这个窗口对接更广阔的产业机会。
特斯拉展台上,搬运行李、遛狗、带娃等造型的人形机器人模型,把机器人参与日常生活的愿景摆在了观众眼前。流水线旁分拣、组装电池的模型,则指向机器人参与生产的方向。
智元机器人带来的精灵G2,在现场一边给观众冲泡功夫茶,一边模拟产线上下料。现场工作人员介绍,这款机器人已经进入龙旗科技产线,承担上下料与质检辅助作业。
智元还首次公开了两类应用场景。一类是北大人民医院的智慧导诊,由灵犀X2负责导诊,承接门诊高峰时段重复问询的服务;另一类是酒店交互服务,由远征A3 Ultra承担大堂迎宾、常规咨询、物品递送等标准化工作。
日立展示了物理AI在基础设施现场的应用。据介绍,日立发挥“零号客户”优势,在日立电梯制造现场对人形机器人应用做深度二次开发,成为“机器人+智能制造”赋能新质生产力的先行实践。
西门子展台上,机械臂搭载AI驱动的Inspekto视觉检测系统,熟练检测固定工件及旋转中模块的缺陷。西门子数字化工业业务AI驱动自动化产品经理王梓馨对上海证券报记者表示,本届进博会西门子首展从视觉检测到边缘应用的一站式AI解决方案。按她的说法,这套方案能让生产现场具备感知、判断和预测能力,推动制造系统从“自动执行”走向“智能决策”,“无需专家在场,最快0.3秒即可完成一件工件的视觉检测”。
全面探索物理AI“规模落地”
机器人要进入真实环境,模型、算力、硬件与应用需求之间必须紧密配合。谈到规模化落地,孟樸表示,机器人不只需要更强的AI能力,还得在复杂、动态的环境中持续感知、实时决策、可靠行动,并在有限的功耗和成本下稳定运行。这要求不同层次的计算支持:实时性要求高的感知和控制,要在机器人本体上及时完成;更复杂的任务规划和多机器人协作,则可以借助边缘与云端的能力。据介绍,高通正把高能效低功耗计算、AI和连接领域的长期积累,进一步拓展到机器人领域。
在特斯拉看来,人形机器人得先看懂身边环境、想清楚下一步该干什么,再把判断落成精准的动作。为此,公司搭建算力基础设施,还办起了“人形机器人学院”。硬件同样在打磨:手部和手指设计一直在细化调整,后续还打算借SI5芯片升级机器人的本地智能,让任务处理更顺畅。
底座这块,眸深智能牵头组建了通用具身大脑产业创新联合体,同时推出新一代具身原生模型“眸深·深悟”、具身智能Infra架构“眸深·深枢”和家用世界模型FWM;合作方包括复旦大学、碧桂园服务、弈柯莱、东方有线、壁仞科技,均已分别签约。
德勤中国主席蒋颖称,物理AI正从“单点实验”迈向“规模落地”。德勤全球在上海设立了德勤亚太物理人工智能卓越中心和实验室,目标是把这里做成一个协同发展的生态系统平台。
最后几毫米待突破
展台上流畅的“干活”演示,和在千行百业中稳定复现之间,还有明确的技术距离。宇树科技创始人、董事长王兴兴表示,当前物理AI的核心挑战在于多模态模型与物理世界输入输出的对齐,多模态模型本身的理解能力已经很好,但“最后的几个毫米有比较大的偏差”。他判断,这部分“对齐误差”未来1年至2年或可解决,真正落地推广还需要大量工程上的工作。
嘉御资本董事长、创始合伙人,上海国际股权协会联席副理事长卫哲在2026上海进博会上海会议活动——“2026上海国际股权投资研讨会”上给出判断:3年左右,AI+Agent会普及开来,手机里过半应用可能被替代;10年左右,AI+Robotics深入生产与工作,人类每周工作时长有望压到四天以下;20年左右,AI+Healthcare不断取得突破,人类平均寿命有望迈过百岁门槛。
孟樸表示:“产业的发展,除了技术以外,还有一个非常重要的因素,就是开发者生态。”他介绍,高通与阿加犀在中国共同搭建端侧AI生态门户,聚拢500余款可用模型和多个领域的场景化案例,并借Arduino及其开发者生态压低开发门槛,让开发者能把创意做成可商用、可量产的产品。

