优理奇机器人完成5亿元Pre-A轮融资：绿地集团战略入股

机器人前瞻11月9日消息，苏州通用具身智能机器人企业优理奇机器人（UniX AI）今天宣布，5亿元 Pre-A 轮融资已经完成。老股东谢诺投资、涌铧投资连续多轮超额追加，新进的投资方则有绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林产投等产业及财务投资人。

绿地集团既是优理奇的下游应用伙伴，这次也成了它的战略投资人。围绕安保、酒店、康养等场景，双方将在机器人模型、本体、数据及解决方案上合作。

优理奇于2024年4月成立。今年3月，公司刚完成3亿元新一轮股权融资，投资方包括中金汇融、洪山资本、广州产投等。

创始人兼出生于2000年，于

按优理奇的说法，自2025年底以来，单月交付已稳定超过百台，峰值在300台以上；多家标杆客户也给出了百台以上订单。

产品现已落地楼宇安保、酒店、商超及零售等场景。安保方面，公司称已向多家头部地产集团以及Certis、浪潮等客户批量交付；酒店方面，机器人进入了希尔顿、全季、如家等连锁品牌，开展常态化运营。

零售是优理奇推进应用的另一个方向。公司介绍，其机器人在京东七鲜咖啡24小时连续运行中做了2156杯饮品，零失误，并创下吉尼斯世界纪录。

这些应用背后，是优理奇围绕操作学习、物理感知及任务规划搭建的算法体系。

具体来说，UniFlex高效泛化模仿学习框架让机器人通过示教学会操作技能；UniTouch视触觉融合模型负责物体感知与精细操作；UniCortex则盯住长序列任务的规划与执行。技能学习、感知、任务衔接分别由三者承担，目的是让机器人在复杂环境里持续把任务做完。

触觉研究上，2026年优理奇联合国内外高校和研究机构发布的UniTac统一多模态触觉模型，研究成果入选ECCV 2026。

这项研究把物体属性与传感器特性放进统一框架，探索跨传感器的触觉理解与生成，为机器人感知不同材质、形态的物体打下技术基础。

硬件层面，优理奇已推出Wanda、Panther等机器人产品平台，关节模组、仿生机械臂及运动控制等关键模块均为自研，夹爪、灵巧手等不同末端执行器可适配作业需求。

按照该公司的产品思路，模块化设计能复用已有的软硬件能力，新任务适配和交付所需的工作量随之减少。优理奇称，目前已建立覆盖产品设计、供应链组织、整机测试、交付及现场部署的工程化体系，并利用真实运营中的数据与反馈，持续调整算法和硬件。

目前，优理奇的产品已进入楼宇安保、酒店、商超及零售等场景，公司称已向多家头部地产集团以及Certis、浪潮等客户批量交付。