苹果前架构师创办刻行时空，完成近亿元新一轮融资

刻行时空11月9日对外宣布，新一轮融资已到位，规模近亿元。领投方是咏归基金，天机TIANJI、常州智融等机构跟投。这家公司做的是具身数据基础设施，总部设在上海。

按照刻行时空的规划，这轮资金主要砸向三块：一是搭建预部署环境，让机器人在正式上岗前能接触多样化数据、完成能力评测；二是研发专用的数据理解模型，聚焦高精度姿态追踪和多维度标注；三是补齐“采集-训练-仿真-推理”这条数据基建链路，推动机器人更快落地。

公司成立于2022年，切入点是给具身智能企业打数据底座。围绕“生产任务管控+数据价值挖掘”，刻行时空做成了一套一体化方案，落地的产品有两个：StarBase和coScene。

StarBase管的是“生产端”，定位为异构机器人数据采集场的运营管理平台。不同构型的具身机器人可以在上面统一管理；数据采集需求则按“订单→批次→任务”逐层拆开，分派给采集员。采完的数据不用导出，平台内就能直接标注。

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coScene对应“应用端”，是一个多模态数据管理与仿真验证平台。本地存储、云存储、对象存储都能接；hdf5、db3、mcap、bag这些具身数据主流格式之间可以互转，数据标注、可视化分析也在平台内完成。

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除了卖产品，刻行时空也下场运营训练场。惠阳异构具身智能训练场有它的参与，湾谷具身智能创新示范场则是它和上海技术交易所、宇树科技联合打造的。

创始人兼CEO黄阳明，本科毕业于

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联合创始人兼CTO郑宇靖，硕士毕业于

团队核心成员来自苹果、谷歌、阿里巴巴、赢彻科技等公司，计算机科学背景覆盖美国常春藤和国内985高校，在自动驾驶、机器人领域攒下了数据治理的研究与工程经验。

商业化方面，刻行时空透露，此前已向海外合规交付上千小时宇树真机数据，通过率超过99%，并拿到了上亿元真机数据订单。