Anthropic与英伟达同日上新：机器人“长脑子”还远吗？
英伟达、Anthropic连发新品，具身智能商业化预期提升
Anthropic的通用大模型Fable 5.2，在机器人控制上拿出了亮眼表现。
同一天，英伟达也发布新一代机器人模型GR00T 2，一并推出机器人学习框架及多项技术。
券商方面认为，大模型厂商入局会加快具身模型的推进速度，行业商业化的预期正不断抬升。
当地时间11月9日，英伟达与Anthropic接连放出新品，给机器人领域又添了两把火。
先看Anthropic：IPO前夕，这家公司正被资本市场反复打量，它一下子甩出两个新模型——新一代旗舰Fable 5.2和Mythos 5.2。
其中Fable 5.2作为通用大模型，在机器人控制上的能力引来业界关注。Anthropic公布的测试数据显示，RoboDojo双臂仿真机器人基准测试里，Fable 5.2平均成功率达到64.9%。
64.9%算个什么水平？上一代大模型Fable 5.1在同一测试中只有27.6%的成功率，也就是说，“0.1代”的更新就换来37.3个百分点的提升；同一轮对比中，Claude Opus 5.5拿到39.4%，GPT-6 Astra是29.8%。
成功率越高，说明模型依据摄像头画面判断环境、安排动作的本事越强。
Fable 5.2还具备泛化能力。Anthropic称，“在控制物理机器人方面Fable 5.2展现出大幅提升的能力，甚至包括从未被明确训练过的任务。”在其公开的演示视频里，Fable 5.2操控实体机械臂完成了画图案、拧瓶盖、解魔方这三项没经过专门训练的任务。
Anthropic表示，Fable 5.2在机器人控制上的表现“优于大多数专为机器人控制而设计的AI模型”。
这也是它反响巨大的一个重要原因。此前主流看法是，机器人得靠更垂直、专为具身智能打造的大模型，才能把空间理解、动作安排和控制处理好；而Fable 5.2身为通用大模型，在复杂编程、科研任务、电脑操作、跨学科推理和图表识别等方面本就有突出表现，机器人控制上也实现了大幅跃迁。
另一边，同在当地时间11月9日，英伟达宣布推出新一代机器人模型GR00T 2，同时发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0以及多项机器人训练与评测技术。
据英伟达介绍，GR00T 2是基于Cosmos平台构建的开放式前沿世界模型，训练数据包括机器人和人类数据，其中有英伟达提供的10万小时开源人类第一人称视角数据。
GR00T 2的一大特点是开箱即用的任务执行能力：50项任务中有40项不用针对具体任务做专门示范训练，就能直接完成。它还能让机器人通过学习人类操作示范掌握技能，并把学到的技能迁移到不同形态的机器人上，不必为每种形态重新做任务示范。英伟达给出的数据是，每项任务只给1次示范时，GR00T 2在50项任务中的平均成功率为71%；每项任务给5次示范，平均成功率升至95%。
再往前，11月5日英伟达刚发布4款Cosmos 3 Nano开放权重模型，覆盖多视角场景生成、交互式仿真及机器人动作预测；苹果研究团队11月4日则发布HALO人形机器人自主控制系统，在1000个程序化生成的家庭场景中合成训练数据，让机器人在未经建图的真实环境里自主完成行走、避障、坐下和推箱子等任务。
11月4日，宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴表示，2027年很大概率会成为机器人行业或机器人模型发展的临界点，明年机器人能力有望大幅提升，具身智能的“ChatGPT时刻”已近在咫尺。模型正是实现这一时刻的技术门槛：AI模型对物理接触和触觉的理解还不够充分，模型输入输出与真实世界之间的对齐存在偏差。他预计，这个问题有望在未来一至三年内解决。
东方证券11月2日研报指出，市场此前对具身智能行业偏悲观，主要是认为具身模型与大模型是两回事，担心具身行业厂商模型进步慢，导致具身智能应用场景有限。但随着GPT-6Astra在具身领域已取得良好的良好应用实践，部分投资者开始逐渐认为，通用大模型同样有望在具身领域拿到市场机遇；大模型厂商的进入会加速具身模型的进展，行业的商业化预期因此持续提升。
具身本体厂商拿到的好处最大，这是分析师给出的判断——大模型在具身策略层上的潜力很大。通用大模型厂商若继续往具身智能里投入，物流和工业制造这两个领域的落地节奏就可能被推快；手里握着垂类场景Know-how的厂商，壁垒也会更硬一些。照分析师的预计，后面还会有更多大模型厂商往具身方向加码，更多应用场景随之被打开，行业商业化进程也会跟着提速，机器人整机及零部件厂商同样能从中分到一杯羹。
