Anthropic与英伟达同日发布新模型：机器人控制能力再进一步？

当地时间11月9日，英伟达和Anthropic在同一天各自推出新品，给机器人领域又添了两把火。《科创板日报》11月10日消息。

最先出手的是Anthropic，这家公司在IPO前夕一直受到资本市场密切关注，这次一口气放出两个新模型：新一代旗舰模型Fable 5.2与Mythos 5.2。

Fable 5.2是通用大模型，它在机器人控制上的表现引来业界关注。按Anthropic公布的测试数据，RoboDojo双臂仿真机器人基准测试中，Fable 5.2平均成功率达到64.9%。

64.9%算高吗？上一代大模型Fable 5.1在同一测试里成功率只有27.6%，也就是说“0.1代”的更新就让成功率提高了37.3个百分点。同一轮对比中，Claude Opus 5.5拿到39.4%，GPT-6 Astra为29.8%。

成功率越高，说明模型依据摄像头画面判断环境、安排动作的本事越强。

Fable 5.2还表现出泛化能力。Anthropic称，“在控制物理机器人方面Fable 5.2展现出大幅提升的能力，甚至包括从未被明确训练过的任务。”在该公司公开的演示视频里，Fable 5.2操控实体机械臂完成了画图案、拧瓶盖、解魔方这三项没有经过专门训练的任务。

Anthropic表示，Fable 5.2在机器人控制上的表现“优于大多数专为机器人控制而设计的AI模型”。

这也是Fable 5.2引起巨大反响的一个关键原因。此前主流看法是，机器人得靠更垂直、专为具身智能打造的大模型，才能有效解决空间理解、动作安排和控制问题；而Fable 5.2身为通用大模型，在复杂编程、科研任务、电脑操作、跨学科推理和图表识别等方面本就很突出，如今在机器人控制上又实现了大幅跃迁。

同一天，也就是当地时间11月9日，英伟达宣布推出新一代机器人模型GR00T 2，同时发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0以及多项机器人训练与评测技术。

英伟达介绍，GR00T 2是基于Cosmos平台构建的开放式前沿世界模型，训练数据包括机器人和人类数据。

GR00T 2的一大特点是任务执行能力开箱即用：50项任务中有40项不用针对具体任务做专门示范训练，就能直接完成。该模型还支持机器人通过学习人类操作示范掌握技能，并把学到的技能迁移到不同形态的机器人身上，不必为每种形态重新做任务示范。按英伟达的说法，每项任务只给1次示范时，GR00T 2在50项任务中的平均成功率为71%；每项任务给5次示范，平均成功率升到95%。

再往前，11月5日英伟达刚发布4款Cosmos 3 Nano开放权重模型，覆盖多视角场景生成、交互式仿真及机器人动作预测；苹果研究团队11月4日发布HALO人形机器人自主控制系统，在1000个程序化生成的家庭场景中合成训练数据，让机器人在未经建图的真实环境里自主完成行走、避障、坐下和推箱子等任务。

11月4日，宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴表示，2027年很大概率会成为机器人行业或机器人模型发展的临界点，明年机器人能力有望大幅提升，具身智能的“ChatGPT时刻”已经近在咫尺。模型正是实现这一时刻的技术门槛：AI模型对物理接触和触觉的理解还不够充分，模型输入输出与真实世界之间的对齐也存在偏差。他预计，这一问题有望在未来一至三年内解决。

东方证券11月2日研报指出，市场此前对具身智能行业偏悲观，主要是认为具身模型与大模型是两回事，担心具身行业厂商模型进步慢，导致具身智能应用场景有限。但随着GPT-6 Astra在具身领域已取得良好的应用实践，部分投资者开始逐渐认为通用大模型同样有望在具身领域获得市场机遇，大模型厂商的进入会加速具身模型的进展，行业商业化的预期因此持续提升。

分析师进一步指出，大模型作为具身策略层潜力巨大，具身本体厂商边际受益最大。未来通用大模型厂商持续探索具身智能领域，有望带动具身智能在物流、工业制造领域加速应用，具备垂类场景Know-how的厂商壁垒会相对更高。预计会有更多大模型厂商加快向具身领域布局，推动更多应用场景突破，进而带动行业商业化进程加速，机器人整机及零部件厂商将有望受益。