贡嘎第五代人形机器人发布：自研具身智能大脑，宣称全球领先

11 月 11 日，成都人形机器人创新中心发布第五代贡嘎人形机器人。该中心称，这款产品拥有“全球最领先人形机器人大脑核心技术”。

五代贡嘎是成都人形机器人创新中心具身智能大脑技术的集大成之作，搭载自研一体化具身智能系统。按照该中心的说法，它在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块上做了系统性迭代，“代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑技术最高水平”。这套具身大脑把“结构化感知 — 时空记忆 — 因果规划 — 动作推演 — 执行反馈”整条技术链路打通，环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行得以端到端协同。

环境感知方面，机器人把 RGB 视觉、深度信息和本体位姿数据放在一起用，搭出层次化三维场景图。它靠跨视角实体关联、语义关系建模和增量式场景更新机制，对动态的家庭空间持续做结构化表征。物品放在哪、属于哪一类、彼此怎么摆放，它都能稳定认出来；居家环境里东西被挪位、杂物越堆越多这类高频变化，它也能适应。

记忆体系上，创新中心自研的物理时空记忆引擎把空间坐标、物体物理状态、时间演化规律和历史交互经验统一存起来管理。机器人能长期保持物体身份的一致性，支持时序记忆检索、多轮记忆对齐，冲突也能自动消解。说白了，东西以前搁在哪儿、什么时候被挪过、过去哪次操作成没成，它都“记得”。传统机器人单次任务做完就忘，这一短板被绕开，跨时长、分多天的长程家庭任务也就有了支撑。

决策规划模块用上了因果关联推理框架，动作选择不再只靠数据统计上的关联。任务内部的因果依赖、动作前置条件、预期执行效果，加上机器人自身的资源约束，系统都会自动解析，并自主完成层次化任务拆解。环境突然变了、任务卡住了，它能实时动态重规划，自己判断、自己调方案，而不是干脆停下来。

动作执行是五代贡嘎的核心亮点，靠的是潜空间动作条件世界模型。机器人会先做多步未来状态预测、候选动作仿真推演和不确定性风险评估，在虚拟空间里预判不同操作会有什么结果；再配合运动轨迹优化与闭环预测控制，实时修正操作偏差。抓取、归置、擦拭这类精细家用操作，成功率因此明显提升，碰撞、物品掉落等失误则相应减少。

成都人形机器人创新中心全称为成都人形机器人创新中心有限公司，2024 年 4 月 11 日成立，是四川省“一号创新工程”首个原点项目，也是中西部首个人形机器人创新中心。