波士顿动力Atlas装轮子：能跳起转圈，还能横向冲刺

11月10日，波士顿动力发布了一段视频。画面里，装上轮子的Atlas人形机器人亮相。工程师们眼下正用这款机器人测试持续高速移动和重载表现。

据波士顿动力工程师介绍，轮子来自标准电动滑板车，经定制转接器固定在Atlas的踝关节执行器上。硬件没有大动，机器人软件模式也没有推倒重来，仿真环境里只是把原来的脚换成了轮子。官方演示视频显示，改装后的Atlas能跳起来转一圈，也能横向冲刺。工程师借这次改装测试机器人性能。Atlas每加速一次、转向一次、停止一次，执行器都会持续承压。

此外，Atlas的部分动作取自人体动作捕捉记录。工程师专门挑了脚部滑动的动作，看轮子能不能做出类似效果。横向冲刺时，Atlas不再拖着一双脚在地上蹭，而是学会控制车轮转向，靠滚动完成横向移动。

在跳跃转圈这个动作上，Atlas借助轨迹跟踪控制器完成。系统跟随记录下的人体动作数据，第一次尝试就做成了。

这款带轮子的人形机器人并非商业化产品，波士顿动力把它当作研究平台来用。