34元手搓AI电子桌宠:免焊接插拔组装,能显示表情天气

资讯 腾讯网 作者:腾讯网 全文 1955 字 · 约 5 分钟读完 配图 2 张 分类机器人

今天小华给大家整点硬菜, 我前段时间一直在悄悄关注小型机器人。 不是不喜欢大型机器人,主要是——没钱。 手里的预算,最多也就是买块 ESP32 开发板,做点便宜又好玩的....

所属频道 机器人与具身智能
收藏夹里搁了好久没动,上周末实在闲得发慌,我打算挑个最简单、最省钱的机器人,照着教程走一遍。

这回要做的,是一只电子桌宠,全程不用焊接,基本靠插拔就能装好。

它能显示表情、天气和时间,摆在桌面上;扫地、写代码这些活儿它干不了。

隔一会儿动一动,再叫上两声。

说起来就像只电子宠物,不掉毛,也不用喂饭。

教程出自B站博主赛博太白。
组装过程用不着拿电烙铁硬刚,只要备好焊接完成的电子元件,按教程插拔组装就OK。
做出来可以给孩子玩,也可以当礼物送人,或者像我一样搁家里当电子宠物养着,先上张成品图哈哈。
材料得提前去某宝备齐:蜂鸣器、LED屏幕、震动马达、ESP32-C3开发板,再加一排杜邦线就够了。
34元手搓AI电子桌宠:免焊接插拔组装,能显示表情天气(配图 1)
34元手搓AI电子桌宠:免焊接插拔组装,能显示表情天气(配图 2)
买组件时务必选已经焊接好的,别买针头和主板分开的那种,不然就得抡起电烙铁当焊武帝了。
外壳同样要备一套。
接着进Markworld,里头免费现成的模型非常多。
在搜索引擎里输入309,这次机器人要打印的外壳就会跳出来。
把STL/CAD文件下载下来。
再上某鱼找做3D打印的老板,文件发过去让他处理就行。
我在这儿出了大洋相,一开口就跟老板说要亚克力材质,其实PLA才常见,抛光、不抛光、染色都能选。
最后一粉一蓝,一个抛光一个不抛光,两个壳子打下来花了34左右。
外壳和材料包等了一周左右才到。
东西齐了,开始手搓!
先把两块板子对头插上,充电口朝着蓝色方向。
再把LED屏、蜂鸣器和震动模块拿出来。
照接线图对接,GND是零线,VCC是3.3V火线,别接错,也别凭感觉乱插。
尤其VCC和GND这两根,接错的话表情还没见着,主板先报废了。
线全部接好,看着还挺像两只兔耳朵,哈哈。
固件最好一个一个插进去跟电脑配对,听到提示音再插下一个。图省事一次全插上,很容易整体报错,电脑那边就找不到固件了。
组件都装好,接下来就该烧录固件了。
烧录这一步,开头给的那个网站上有AI机器人的烧录页面。
烧之前得先把ESP32的驱动装上。装好了,等会儿烧录固件时才能弹出设备信息去配对。
数据线也要留意。烧录、连固件的过程中,线不能只带充电功能,还得能传信号。怎么判断?拿手机连一下电脑,看会不会冒出充电之外的功能。
这位博主讲得挺细。不想看也行,直接搜下面这个社区,里面有windows和mac的驱动安装包。
找到ESP32的驱动包下载下来,点安装就完事。
准备工作做完,进烧录固件的网站。
一只手拿住机器人,按住boot键,另一只手把已经连上电脑的数据线插进去。
接着要把机器人内置的表情、游戏、天气这些信息写进主板,点一下安装固件。
界面上跳出已配对的设备,点连接,再选Install安装。
看到下面这个界面,说明机器人的相关信息已经装进固件了。
然后给机器人配网。打开手机WIFI,找到Yeti_Config,连上。
浏览器输入192.168.4.1,点scan,它会扫出周围的wifi。选中你开好的热点或者家里的wifi,填密码,点连接。
用电脑操作的话,看到的就是下面这个界面。
这一步过了,机器人屏幕上出现表情就说明成了。按一下触摸板,每按一次换一个表情。
下面是我给它套上粉色外壳后做的一次测试。
把数据线拔掉,重新插进USB口,让固件重启。程序启动时屏幕上会显示一个IP。
用浏览器打开这个IP,进入设置界面。
里面能设坐标地址、选语言,还能试表情,另外有些交互内容可以定义和开关。
关键是经纬度和时区要改成自己的,这样屏幕上显示的时间和气温才对。
拉到最底下点保存,机器人重启,就大功告成了。下面展示成果。

这是我第二只电子桌宠,第一只是四足曼波。以后有空,我再把曼波是怎么做的写出来。

这次做完之后,

这一轮折腾下来,我最深的体会,倒不是"自己造出了多了不起的机器人"。

真正让我意外的是:一块几十块钱的开发板,配上些电子元件,再套个3D打印外壳,居然就能成为桌面上一个有表情、能看时间、能报天气的角色。

后续再一点点给它加传感器、加语音、加摄像头,甚至把AI模型接进去,它就能从"只会显示表情"走到"听得懂你讲话"。

光想想就让人激动。

不少人觉得AI离自己挺远。

可它也许就是从一块便宜开发板起步的。

《机器人总动员》里的瓦力,活在一片荒芜之中。

清理垃圾、收集物件,这些不起眼的事它天天重复。

直到有一天,它把那株小植物小心地收了起来。

那一下,机器人就不只是机器了。

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