启元机器人刘东方：进家庭先讲安全，四项指标衡量能不能用

11月8日，2026中国国际进口博览会人形机器人产品创新研讨会召开。上纬新材启元机器人联席总裁、Q业务部总裁刘东方到场发表主题演讲，围绕个人机器人如何构建能力、怎样交付产品、安全治理怎么做，分享了产业实践，也谈了对加速AI走向现实世界的思考。

刘东方说，从机器到伙伴，这条路要长期投入，考验的不只是技术，还有制造、生态和治理。启元希望和行业伙伴一道，把基础打牢、把产品做好、把标准立住，让个人机器人真正走进生活、服务于人。2026上海进博会现场，启元Q1、启元T1也在展区亮相，不少海内外参展者停下脚步互动。

硬件、AI与生态协同，搭起机器人“进家庭”的能力底座

AI正从数字世界迈向物理世界，个人机器人被看作AI进入家庭、服务日常生活的载体。可从实验室走到真实的家庭生活场景，要过的关口不少。

刘东方指出，机器人进家庭比进工厂更难。工厂环境相对可控，家庭场景则要解决物理、数据和期待三重难题。启元机器人为此提出首次成功率、失败可恢复率、人工介入率、单次有效任务成本四项指标，用来判断个人机器人“能不能用、能不能形成商业闭环”。

个人机器人要想在家庭里长期、可靠地陪伴人，光像人不够，还得理解人，并且能持续成长。硬件、AI和生态共同支撑，这是一项系统工程。

硬件上，启元机器人坚持核心模块自研。标志性的“鸡蛋关节”更小、更轻、更可控，家庭场景的安全要求能落到每一个动作里。上纬新材在高性能复合材料上的研发和工艺积累，也用到了机器人结构设计中，性能、重量和耐用性得以兼顾。可靠性方面，核心线束完成百万次弯折测试，头部翻转舵机完成十万次测试，关节模组完成六万次冲击测试。制造环节，启元机器人按造车的标准和效率组织生产，产线平均生产节拍约每2.5分钟一台，装配数据可全生命周期追溯，为规模化发展打下基础。

AI上，启元机器人已构建PrimeGo、PrimeMotion、PrimeVista等全栈AI大模型能力，覆盖机器人感知、运动与交互的全链路。今年品牌投入5亿元研发费用加码全栈自研，还将推出基于Harness架构的机器人Agent和家务基座大模型PrimeMind，能力边界不断拓宽。为了让模型持续进化，启元机器人围绕后训练提出HIL-UMI采集方法：人员手持采集时能同步看到模型的预测分歧，针对薄弱片段补充示范，采集效率比传统真机方案提升5.63倍。

刘东方认为，下一阶段具身模型的竞争，不能只盯模型参数，更要看经验复用率、边际学习效率、单位任务成本这三个实际指标。机器人最终交付给用户的，不是一个动作，而是把一项任务完成。

生态上，启元机器人上线了PrimeStore技能商店和PrimeHub元创工坊，机器人应用能力可以被发现、被使用、被持续改进。面向未来，“启元星生态计划”计划五年内投入10亿元，与行业伙伴共建消费级机器人的应用体系。启元机器人还将联合百余所合作院校、千余家生态伙伴，创建十余个开发者社区，让上万项应用和十万级开发者有施展能力的平台。

有边界、更透明、可掌控，以人为中心强化安全治理

机器人进了家庭，就会走进人的空间、接触人的信息、影响人的生活，安全治理这道关口绕不开。

刘东方介绍，启元机器人从设计之初就把安全、权限和隐私放在核心位置，并提出安全治理的三项基本原则：有边界，机器人要尊重人、空间与情境；更透明，感知和数据使用清晰可知；可掌控，关键行为可确认、可干预。

这三项原则不只停留在理念上，还落到了具体产品设置中。用户数据默认留在本地，权限默认关闭；敏感信息在本地脱敏，用户能了解相关功能和数据的使用目的，也能管理授权。

刘东方认为，AI 要进入物理世界，安全治理得先跟上，这是必须迈过的门槛。治理机制越完善，个人机器人入户的脚步才会越稳、走得越长远。

从机器到伙伴，个人机器人正走向千家万户

今年9月20日，启元机器人开了业内第一场消费级机器人量产发布会，正式发售启元Q1、启元T1两款个人机器人，并提出“有趣、有用、有爱”的产品发展思路。启元Q1可以是孩子接触具身智能的伙伴，也可以是科技爱好者探索新技术的载体、开发者验证创新想法的实验平台，角色定位各不相同；启元T1围绕“超安全、超静音、超强跟随、超强智能”打磨体验，轮足人形与四足双形态覆盖的使用场景很广。

发布至今仅一个半月，启元机器人第10000台个人机器人正式量产下线。个人机器人正越来越多地走进真实家庭生活场景，为用户创造实际价值。

以启元Q1为例，有用户在虚拟世界创造了自己的“赛博女儿”太白，接入启元Q1探索版后，屏幕里的角色第一次走进现实世界，能一起做游戏、到户外看风景，陪伴从想象变成触手可及的体验；另一个案例里，一位北京的高一学生借助启元Q1开放接口，把机器人、手机App和电脑连接起来，做出专属“AI秘书”：拍下作业、生成图解、语音讲解、协助打印学习材料，整套学习流程轻松跑通。

机器人从工具变成伙伴，变的不止是本事，还有人和机器之间的关系。启元机器人接下来会继续按“以具身智能创造美好生活”的方向走，与合作伙伴一起把技术往深里做、产品往实里做、标准往严里定，让个人机器人进入更多家庭，在更多人的日常里当个伴。