宇树科技上市后市值腰斩，人形机器人租赁跌到千元级

（本文作者为 观潮新消费，钛媒体经授权发布）

春晚上那几记惊艳的跟头，最终没能让人形机器人翻出商业化的五指山。

2025年首次登上春晚舞台后，宇树机器人的日租金一度冲破万元，最高到过3万元。这一年，宇树科技纯双足人形机器人出货超5500台，排在全球第一；人形机器人收入8.68亿元，占总营收51.78%，首次压过四足机器人，这家公司也就从“四足厂商”变成了“人形厂商”。

在人形机器人这条赛道上，宇树科技把“科研－量产－交付”的整条链子跑通了，是少数做到规模化盈利、正向经营现金流的本体厂商。2025年其营收16.99亿元，同比增长332.6%；扣非净利润5.91亿元，同比大增652.8%，主营业务毛利率60.13%。

2026年春晚两连跳之后，宇树科技把热度带到了资本市场。8月19日，它正式登陆科创板，成了A股“人形机器人第一股”，发行价150.80元/股，开盘直接冲高至1100元，对应总市值峰值4449亿元，是2026年最受关注的新股。

不过狂欢只停在开盘那一刻。首日收盘，宇树科技股价回落到845元，市值收至3418亿元；上市满月时，市值一度跌破2000亿元，较高点回撤超过55%。

这种落差，并没有止步于二级市场。

不到两年时间，市场对人形机器人的情绪就从前期狂热，转向对产业节奏、订单结构和估值匹配度的理性审视。二手和拆机市场上，2024到2025年间买入价30万-80万元的旧款工程样机，2026年行情只有3万-6万元，残值缩水接近九成。

整机售价也随产能扩张一路往下走。2023年—2025年，宇树人形机器人的均价分别是59.34万元、26.04万元、16.64万元，三年跌了七成。同期出货量从几百台走到5500台以上，量产能力上来了，价格被拉低，可寒意传导的速度还是没被跑赢。

租赁市场是个例子。这是人形机器人行业里为数不多已经跑通商业化闭环的细分赛道。中国信通院10月发布的《具身智能发展报告（2026年）》显示，表演租赁市场上，人形机器人日租金从2025年初的约2万元降到2026年的千元级，跌幅八到九成。表演档期之外，这些机器大量空置，月均开机天数不足10天的情况并不少见。

据《BUG》栏目报道，有商家直言：“以前机器人是香饽饽，现在客户才是。”

关于具身智能的产业前景，曾有过这样一句表述：它有望成为新能源汽车之后的下一个万亿级产业，未来市场潜力可按“手机的数量乘以汽车的价格”来估算。

问题是，数量还没冲上去，价格已经先掉下来了。

一个跟头的价格

“中国现在有两百多家做人形机器人的企业，哪一个不会跳舞？哪一个不会打拳？”

2026年9月，朱啸虎在北京大学创新创业学院《AI周期的创投》演讲中抛出这句反问。他的判断是：“两百多个机器人企业，绝大部分可能活不到十年。”

其实人形机器人不只会跳舞打拳，技术进步的速度已经超出预期。4月北京亦庄的人形机器人半程马拉松上，百余台机器人同场竞技，“闪电”机器人跑出50分26秒，超过人类半马世界纪录；8月第二届世界人形机器人运动会上，2000多台机器人同台，100米完赛时间从首届的21.50秒缩短到9.32秒，天工Omni“捂脸跑”的名场面全网爆火。

对人形机器人企业来说，后空翻不只是炫技，还是一种有效的传播方式。一段30秒的视频就是一轮融资的敲门砖，比产线写实视频更容易出圈。真机难以兑现市场价值的时候，资本市场的叙事就很大程度上靠展演奇观来搭。

但投资人很快就不信这套了。

消息在9月上旬传开，说的是有窗口指导，随即有FA对正在排队的项目放话，称上市要缓一缓。一级市场里，部分机器人项目的估值已被砍掉30%-50%。一位投资人的说法是：“宇树上市之后，我们就没上会过具身项目了。”

据IT桔子数据，2026年10月过半时，具身智能赛道只发生19起融资，总额49.34亿元；不久前8月单月还是91起、313.23亿元。上半年国内具身智能赛道融资935亿元，仅半年就超过2025年全年的735亿元。

2026年本该是具身智能规模化商用的节点。上半年的多份研报、行业论坛和媒体报道里，2026年被称为人形机器人与具身智能规模化商用元年。可上半年的火热和下半年的遇冷之间，转换速度同样超出了人形机器人的预期。

同一届运动会上，有的机器人发令枪响后没识别到启动信号，愣在原地；有的在弯道摔倒，被工作人员抬上担架运离赛道；有的施展360度旋风踢，把自己晃到重心失控。破纪录和出洋相同时发生，因为前提是同一个：受控的环境、单次的动作、被挑出来的最好成绩。

这暴露出赛道当前的核心矛盾。行业的挑战早就不只是单次高难度动作能不能完成，而是要在真实环境里长期稳定、日复一日地复现动作，进一步基于实时感知自主判断场景，从诸多可行动作中挑出适配当下任务的方案并落地执行。这是个融合技术、工程、成本约束的综合命题，得在成本、可靠性、续航、安全这些维度上做取舍。

能做成一次，跟次次都能做成，再到清楚该干什么，中间隔着一条完整的产业链。

Counterpoint Research 的数据显示，2026 上半年人形机器人出货结构里，文娱商演加科教数采合计占到 60% 以上，导览导购约 19%，智能制造约 12.8%，仓储物流约 4.9%。

算下来，面向展示、演出、数采的接近八成；真正走进车间和仓库的，两项加起来不到两成。

从春晚舞台走下来之后，人形机器人换市场的本钱仍是“展示才艺”，本质上更像个会动的道具——值多少钱，看它能做出多稀奇的动作。

央视财经报道称，2026 年国内机器人租赁市场规模预计突破 100 亿元，较 2025 年增长超过 900%。市场在变大，单价却在往下掉。原因不复杂：演示经济的定价看的是稀缺性，不是成本。

靠一个跟头撑不起人形机器人的商业化前景。

还是要进厂

活在屏幕里的 AI，能把拧螺丝这道工序讲得毫厘不差，却拧不了那一颗螺丝。具身智能要做的，就是给 AI 配一副身体，把它的本事放进真实世界。可这副身体该长成什么样，业内到现在也没个统一说法。会自己规划路线的扫地机器人、产线上不知疲倦的机械臂，还有无人车、无人机、机器狗，都是具身智能里已经跑通商业化的方向。

这些落地载体中，人形机器人最出圈，几乎被当成了具身智能的同义词。外形像人，传播上就自带话题，也贴近科幻片的想象，更契合大众对这条产业未来的终极图景。可换个角度看，它恰恰是具身智能里技术门槛最高、产业牵引价值最大的细分方向，走完商业闭环要更长时间。

还有一层：我们身处的真实世界，处处以人的身体为尺度——台阶多高、楼梯多宽、门把手什么角度、工具握多粗，全是照着人设计的。别的具身载体大多得靠专门改造过的场景，人形机器人却天然合身，能直接进人的空间、用人的工具，替人干更复杂的活。这份通用性，让它被看作具身智能的终极答案。

2026 年 6 月印发的《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》明确，到 2026 年底，一批代表性场景中要率先跑通人形机器人等重点产品的应用验证并实现常态部署，让其进入“作业模式”，同时凝练出百个以上高价值应用场景，形成万台级的落地规模。

从“演示表演”转向常态化的“作业模式”，落地设备要超万台——这些指标要求摆在那，商业周期的规律也摆在那，人形机器人的下一个“秀场”会是工业领域。

中国信通院《具身智能发展报告（2026年）》把行业的冷热说得很透：演示级能力进步不等于真实产线作业能力，出货量增长不等于持续有效运营，意向订单增加也不等于回款、复购和商业闭环。

眼下冷热交织，说到底是市场预期跑在了产业能力前面。市场端已经提前给技术价值定了价，产业端还处在从技术验证往商业验证过渡的初期。

Counterpoint Research 的数据显示，2026 年上半年全球人形机器人出货量超过 2.2 万台，同比增长近 300%。但出货不等于上岗。部署运营率仍偏低，相当一部分设备只用在展厅接待或活动演示，真正按工位排班的还是少数。

按前面说的二八比例估算，上半年全球进厂的人形机器人约 4000 台。

这 2.2 万台里，智元、宇树、银河通用、优必选、乐聚五家国内整机厂商合计拿下全球出货的 86%；IDC 同期测算，中国境内市场采购落地量约占全球 77.9%。也就是说，这条赛道的产能和市场，八成都在中国。

需要说明的是，Counterpoint 和 IDC 的统计范围都包含轮臂人形、半尺寸人形和全尺寸双足人形，并非只算纯双足。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在 2026 世界机器人大会上的说法是，“笼统地谈出货量没有太大的意义和价值”。他更在意的是交付之后客户会不会复购，设备到了现场能不能真用起来、真产生价值。

人形机器人这行，复购的分量比其他市场更重。第一次买回去，很可能只是拿去测试；愿意再买一次，才说明产品值得用。信通院那句话说的也是这个意思：意向订单增加也不等于回款、复购和商业闭环。

焦继超还提到，“目前还没有一个完整的体系去保证万台后整个产品的一致性、稳定性、可靠性。”

业内常拿一个简单的概率模型说明长时序连续动作的可靠性衰减有多快：单步可靠性就算有 99%，连着走 100 步，整体成功率也只剩约 37%。这是概率相乘的结果，而一条产线上的动作，远不止一百步。

复旦 OpenMOSS 团队提出的 Franka 机械臂仿真评测基准，把这种脆弱放大了。无扰动条件下，前沿 VLA 模型的任务成功率能到 94% 以上；一旦加入相机位姿、机器人初始位置、光照、物体布局等七维扰动，多数模型的性能就跌到 30% 以下。

放到真实作业场景里，这个落差只会更大。

Assembly Magazine 报道过一个案例：两台 Figure 02 人形机器人在 11 个月里累计运行 1250 多个小时，装载 9 万余个钣金零件，参与配套 3 万多台宝马 X3 的生产。简单折算，两台机器人合计每月有效运行约 114 小时；产业工人每月标准工时为 174 小时。两台机器人加起来的有效作业时长当量，还达不到一个熟练工人的水平。

放到产线上，机器人确实能稳稳跑起来，可这是眼下工业人形机器人落地的效率实情——离持续、高密度顶替人工还差得远。

短板还藏在全周期成本里。Figure 02是早期的工程样机，行业估算一台造价20–30万美元，预期服役只有2–3年。当地汽车产线操作工综合时薪约28–30美元，按3年算，把社保福利都算进去，人力成本也不超过20万美元。光硬件投入这一项，就已经把人力支出甩在后面。

更棘手的是规模化之后的运维。这回试点是Figure团队驻场兜底，工厂不用自己搭维保队伍。可一旦批量部署，厂里就得配专门的运维技师，这些人得会本体标定、力控、具身模型调参，工资比普通产线工人高。行业经验摆在那：项目初期运维配比甚至接近1:1；就算成熟了，一名技师也只能看护数十台机器人。

单机成本不等于落地成本，整机价格还是撑不起经济性。人形机器人不是一锤子买卖，整机价格可能只占总拥有成本的40%-60%，真正部署还得搭上场景改造与系统集成、数据采集与模型训练、运维人员配置，以及故障停机带来的损失。一台轮臂式或双足人形机器人，年度综合运维成本约50万-70万元，比多数岗位的人力成本高出一大截。

上规模能把运维成本摊薄，部署成本却会跟着涨。人效比划不划算，才是前提。

优必选董事长周剑在2025年底说过，智能搬运这类结构化工位上，人形机器人对比单个工人的效率，从年初的30%提升到45%左右，2026年有望到60%以上。到了2026年8月30日的业绩电话会，他提到旗下工业人形机器人的人效比已经达到60%，部分场景能到80%，核心客户已经出现复购。

不过这里头有两个限定不能忽略。这套人效指标是优必选内部测算的口径，只适用于经过深度调试、高度结构化的搬运、分拣工位，挪不到任意产线工序上；管理层自己也承认，眼下的复购只是单点几十台级别的小批量验证订单，离大规模市场化复购还远。

效率提升是真的，可效率追上工人只是第一道坎。要真把商业闭环跑通，后面还有万台级量产一致性、长期可靠性、全周期TCO回本、运维体系配套等一连串更高的门槛要翻。

演示是一次，交付是一万次，真实作业是一万次的平方

勇敢去AI，不必等待

“一旦哪家公司在机器人AI上实现质的突破，我们年底前在硬件上可以直接给你搞10万个机器人。”

2025年，宇树科技创始人王兴兴在一次访谈里说，机器人AI的通用模型跟通用AI比起来，差不多落后10年。他口中那“10万个机器人”，既是硬件大厂敢下注的底气，也划出了两条路线的分界。

在启元GO‑1发布沟通会上，智元合伙人姚卯青提出过另一条路线上的判断：机器人公司如果不做大模型，那是属于没有未来的机器人，没有智能化，没有作业能力，只是一个硬件，能做的事情非常有限。

对于“AI能力一定是区分机器人产品竞争力的核心环节”，两个人没有分歧，差别在当下选的路线。一种把“身体”做到极致，用规模摊薄成本；一种把“头脑”当核心，身体只是载体，先押注AI通用模型能力，场景的事之后再说。

泛化能力是行业最大的瓶颈——这话王兴兴公开讲过，固定场景能干，一换环境就失灵。智元一手做基座模型，一手拉上上汽通用，把能仔1号送进别克至境E7的电池量产线，干的是电芯抓取和上料。抢工位的是做通用模型的，补模型的是做大本体的，谁都没有真正的“后院”。

商汤联合创始人、大晓机器人董事长王晓刚的分析是，人形机器人行业正在经历一场认知纠偏：机器人大模型不等于在通用大模型上外挂一套控制代码。人对物理世界的常识，来自千万次现实交互，然后懂得玻璃杯易碎、湿地面容易打滑、搬重物需要调整姿态等“常识”，并能随之做出判断和调整。可互联网有海量文本、图片数据，却几乎没有完整记录人与物理世界交互过程的信息。

人形机器人大厂并非不想全盘布局，钱决定了技术方向的先后顺序。他们面对的是一道生存题：先靠一个能打通商业链条的场景活下来，还是先靠一笔足够长的钱把通用能力熬出来。

北京智源人工智能研究院院长王仲远把具身智能的这层困局叫“循环悖论”：本体硬件能力不够，真机采到的数据就少；数据一少，模型能力就弱；模型一弱，本体能发挥的作用被限制，落地场景变少，真实交互数据就更难拿到。

两组数字一摆，困境就很直白：行业过去靠人工遥操采数据，攒了多年也只有十万小时量级；部分自动驾驶企业把仿真和真实数据结合起来，单日训练数据等效人类400万小时驾驶经验。

资本不会总来兜底。

海松资本CEO陈立光在2026年4月第20届中国投资年会上给过一组数据：2025年1-10月，中国具身智能领域一级市场融资总额超500亿元，而第一梯队所有公司全年营收加总不足100亿元。按他的说法，现阶段的估值体系更多靠“市梦率信仰”撑着，而非商业基本面，行业里出现了“To VC”取代“To Market”的错位。

400亿元的差值，是培育一个潜在万亿级产业必须付出的代价。可资本不想再听故事了，他们要看到回报。一家公司在A轮拿到够烧三年的钱，卖不卖得出去反倒不是最紧急的，最紧急的是下一轮故事讲什么。于是报价贴着成本走，交付排在融资之后，订单先签框架，收入不是现金流的主要来源。

资本开始退场，解法都指向同一件事：把循环缩小，让现金流转正。场景越窄，要的泛化越少，数据越好采，模型越容易先在一个小范围里跑通。

创业板上市公司拓斯达就是个例子。主力产品是轮臂式人形机器人“小拓”，面向注塑制造场景。其研发团队提出按需定义机器人的形态、能力与技术路径：先定工序，再定机器人长什么样，而不是先造一台像人的机器，再去找活干。

小拓没有走双足路线，底盘换成轮式，工位之间能自行切换，产线不用改动；两条手臂负载20公斤，重复定位精度正负0.05毫米，21个自由度，续航6小时以上，取件、检测、搬运三道工序都能干。

据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道共322笔融资，融资额排前20的企业合计拿走550亿元，占总额的59%。其中人形机器人本体企业拿到约315亿元，具身智能“大脑”企业约145亿元，核心零部件企业约53亿元。

这算不上路线的胜利，更像是妥协的结果。舆论场总被“通用人形”的宏大叙事牵着走，盼着一台复制人形的机器人在不同流水线之间穿梭，适配千变万化的真实世界，往往默认人形本体就该是万能的。现实却证明，这类机器人的舞台不在工厂，非通用机器人反而是当下商业化的更优解——放下无所不能的想象，换来的是更快落地、可控成本、可验证的回报。

技术转成产业，总要经历一段先被高估、再被低估的时期。信通院报告给了一个类比：具身智能的商业化路径更接近自动驾驶，局部能力可用时先进入运营，再逐步扩大运行范围。

所以未来相当长一段时间里，“边成熟、边落地”是更现实的走法。近期八成产业资源会集中在确定性较强的场景，巡检、安防、工业搬运、物流、仓储、柔性装配、质量检测这些目标明确、环境较稳定、回报较清晰的任务，是优先突破的滩头阵地；家庭服务、养老陪护则归入剩下的两成。

人形机器人产业最该挤掉的泡沫，就是对“完美的通用人形机器人”的幻想。

结语

今年6月30日，优必选发布了情感陪伴机器人U1。这是一款面向家庭场景的高度拟真人形机器人，共四个版本：半身版U1 Lite售价11.98万元，全尺寸U1 Pro售价16.98万元，顶配U1 Ultra男款99万元、女款88万元。

优必选在发布会后公布，U1系列全渠道累计订单突破13361台；而2025年优必选全尺寸人形机器人全年销量为1079台。实际上，优必选6月初就在京东开启预售，定金3000元，7月15日前可随时申请退款，13361台并不等于实际完成的订单量。8月30日的业绩电话会上，管理层表示2026全年U1交付预计仅1500–2000台，产能爬坡不及预期，和订单之间存在巨大缺口。

U1是典型的情感陪伴机器人，情绪价值给得很足。它搭载Resonance-LM情感大模型，能识别20余种细粒度情绪，做出30余种微表情，还能通过环境感知触发主动对话，察言观色；用户习惯、偏好、过往对话可本地加密存储，形成专属记忆。

但抓取、分拣、搬运这些能力它一样没有，任何家务劳作都参与不了。肢体交互被限定在情感陪伴的框架内，你不开心时它能给一个拥抱，也仅止于此。续航只有2—4小时，做饭就别指望了，你还得经常给它充电。

周剑在发布会上提到，工业人形机器人要真正实现规模化替代，成本、效率和稳定性之间的多重门槛仍要跨越。放长周期看，工业人形机器人的竞争最终可能走向标准化硬件竞争，以产品解决方案的形式存在。

相比之下，家庭场景承载了优必选对更大商业空间的想象。未来家庭机器人若能持续理解用户习惯，就不只是执行指令的工具，而可能成为长期陪伴用户的智能助手。机器人的价值不再局限于硬件本身，而在于长期交互中积累的数据、服务能力以及潜在生态价值。

周剑举例称，用户此前聊天时提到喜欢周杰伦，机器人未来可能主动提醒周杰伦演唱会门票信息。

如果、未来、可能，刚好六个字。翻不出的“五行山”上，恰好也有“六字真言”。