宇树科技登科创板：人形机器人第一股市值回撤超五成

本文作者为观潮新消费，钛媒体经授权发布。

春晚上那几下惊艳的跟头，终究没能让人形机器人翻出商业化的五指山。

2025年第一次登上春晚舞台之后，宇树机器人的日租金一度冲破万元，最高摸到3万元。这一年宇树科技纯双足人形机器人出货超5500台，排在全球第一；人形机器人收入8.68亿元，占总营收51.78%，头一回超过四足机器人，这家公司也完成了从“四足厂商”向“人形厂商”的转身。

在人形机器人这条赛道上，宇树科技把“科研－量产－交付”整条链跑通了，是少数做到规模化盈利、经营现金流为正的本体厂商。2025年宇树科技营收16.99亿元，同比增长332.6%；扣非净利润5.91亿元，同比大增652.8%，主营业务毛利率60.13%。

2026年春晚两连跳之后，宇树科技把热度带进了资本市场。8月19日公司正式登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”，发行价150.80元/股，开盘冲高到1100元，对应总市值峰值4449亿元，是2026年最受关注的新股。

不过狂欢只停在开盘那一刻。首日收盘，宇树科技股价回落到845元，市值收至3418亿元；上市满月时市值一度跌破2000亿元，相比高点回撤超过55%。

这种落差，并没有只停留在二级市场。

不到两年时间，市场对人形机器人的情绪就从前期狂热，转向对产业节奏、订单结构和估值匹配度的冷静审视。二手和拆机市场上，2024到2025年间买入价30万-80万元的旧款工程样机，2026年只值3万-6万元，残值缩水接近九成。

整机售价也随产能扩张一路往下走。2023年—2025年，宇树人形机器人均价分别是59.34万元、26.04万元、16.64万元，三年跌了七成。同期出货量从几百台走到5500台以上，量产能力把价格压了下来，可惜没跑赢寒意传导的速度。

租赁市场是个例子，这也是人形机器人行业里为数不多已经跑通商业化闭环的细分赛道。中国信通院10月发布的《具身智能发展报告（2026年）》显示，表演租赁市场上人形机器人的日租金从2025年初约2万元降到2026年的千元级，跌幅八到九成。表演档期之外，这些机器人大量空置，月均开机天数不足10天的情况并不少见。

据《BUG》栏目报道，有商家直言：“以前机器人是香饽饽，现在客户才是。”

关于具身智能的产业前景，曾有一种说法：它有望成为新能源汽车之后的下一个万亿级产业，未来市场潜力可以按“手机的数量乘以汽车的价格”来估算。

问题是，数量还没冲上去，价格先掉了下来。

一个跟头的价格

“中国现在有两百多家做人形机器人的企业，哪一个不会跳舞？哪一个不会打拳？”

2026年9月，朱啸虎在北京大学创新创业学院《AI周期的创投》演讲中抛出这句反问。他的判断是：“两百多个机器人企业，绝大部分可能活不到十年。”

其实人形机器人不光会跳舞打拳，技术进步的速度已经超出预期。4月北京亦庄的人形机器人半程马拉松上，百余台机器人同场竞技，“闪电”机器人跑出50分26秒，超过人类半马世界纪录；8月第二届世界人形机器人运动会上，2000多台机器人同台，100米完赛时间从首届的21.50秒缩短到9.32秒，天工Omni“捂脸跑”的名场面全网爆火。

对人形机器人企业来说，后空翻不只是炫技，也是一种有效的传播手段。一段30秒的视频就是一轮融资的敲门砖，比产线上的写实视频更容易出圈。真机难以兑现市场价值，资本市场的叙事便很大程度上靠展演奇观来搭。

可投资人很快就不信这套了。

消息在9月上旬传开，说的是有窗口指导，一些FA随即通知排队中的项目方上市要往后放。一级市场里，部分机器人项目的估值已被砍掉30%-50%。有投资人当时说：“宇树上市之后，我们就没上会过具身项目了。”

据IT桔子数据，2026年10月过半时，具身智能赛道只发生了19起融资，总额49.34亿元；此前的8月，单月是91起、313.23亿元。上半年国内具身智能赛道融资935亿元，仅半年就超过2025年全年的735亿元。

2026年本该是具身智能规模化商用的节点。上半年的多份研报、行业论坛和媒体报道里，2026年被称为人形机器人与具身智能规模化商用元年。但上半年火热与下半年遇冷之间切换的速度，同样超出了人形机器人的预期。

同一届运动会上，有的机器人发令枪响后没识别到启动信号，愣在原地；有的在弯道摔倒，被工作人员抬上担架运离赛道；有的施展360度旋风踢，把自己晃到重心失控。破纪录和出洋相同时发生，前提是同一个：受控的环境、单次的动作、被挑出来的最好成绩。

这就暴露出人形机器人赛道当下的核心矛盾。行业的挑战早已不只是单次高难度动作能不能完成，而是在真实环境里长期稳定、日复一日复现动作，再基于实时感知自主判断场景，从诸多可行动作中挑出适配当下任务的方案并落地执行。这是一道融合技术、工程、成本约束的综合题，得在成本、可靠性、续航、安全这些维度上做取舍。

做得到一次，和次次都做得到，再到清楚该干什么，中间隔着一条完整的产业链。

Counterpoint Research的数据显示，2026上半年人形机器人出货结构里，文娱商演加科教数采合计超过60%，导览导购约占19%，智能制造、仓储物流则分别约占12.8%和4.9%。

算下来，面向展示、演出和数采的接近八成，真正进车间、进仓库的加起来不到两成。

下了春晚舞台，人形机器人还是靠“展示才艺”换市场，本质上更像个会动的道具，价格高低要看某个罕见动作有多精彩。

央视财经报道称，2026年国内机器人租赁市场规模预计突破100亿元，较2025年增长超过900%。市场在扩大，单价却在坍塌——演示经济的价格由稀缺性决定，成本说了不算。

一个跟头的价钱，眼下还撑不起人形机器人的商业化前景。

还是要进厂

活在屏幕里的AI，能把拧螺丝这道工序讲得一字不差，却没法亲手拧下一颗。具身智能要做的，就是给AI配一副身体，把能力塞进真实世界。可这副身体该长什么样，行业到今天也没吵出统一答案。会自己规划路线的扫地机器人、流水线上不知疲倦的机械臂，还有无人车、无人机、机器狗，都是具身智能里已经跑通商业化的赛道。

这些落地载体中，人形机器人最出圈，几乎成了具身智能的同义词。原因之一是其外形像人，传播上更有话题，更贴近科幻片里的演绎，也贴合大众对具身智能产业终局的想象。但换一面看，它也是这条赛道里综合技术门槛最高、产业牵引价值最大的细分载体，走完商业闭环要更长时间。

还有一层：我们身处的真实世界，是以人的身体为标尺搭建的。台阶多高、楼梯多宽、门把手什么角度、工具握径多大，全是照人设计的。别的具身载体大多只能适配专门改造过的场景，人形机器人却天然合得上人类原生世界——直接走进人的空间，拿起人的工具，替人完成更复杂的任务。这种通用性，让它被视作具身智能的终极答案。

按照2026年6月印发的《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，人形机器人等重点产品到2026年底需率先在一批代表性场景中完成应用验证并实现常态部署，进入“作业模式”，凝练出百个以上高价值应用场景，并带动形成万台级规模的落地能力。

从“演示表演”转向常态化“作业模式”，落地超万台设备，这些指标要求摆在那里，商业周期的规律也摆在那里，人形机器人的下一个“秀场”会是工业领域。所以问题不在于机器人还能翻多高，而在于它离车间还有多远。

中国信通院在《具身智能发展报告（2026年）》里把行业的冷热说得很透：演示级能力进步不等于真实产线作业能力，出货量增长不等于持续有效运营，意向订单增加也不等于回款、复购和商业闭环。

眼下冷热交织，说到底是市场预期跑在了产业能力前面。市场端已经提前给技术价值定了价，产业端还停在从技术验证往商业验证过渡的初期。

Counterpoint Research的数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长近300%。但出货不等于上岗，部署运营率仍偏低，相当比例的设备只用在展厅接待或活动演示，真正按工位排班的还是少数。

按前面说的二八比例，上半年全球进入工厂的人形机器人约为4000台。

这2.2万台里，智元、宇树、银河通用、优必选、乐聚五家国内整机厂商合计占全球出货的86%；IDC另测算，同期中国境内市场采购落地量约占全球77.9%。换句话说，人形机器人赛道的产能和市场，都有8成在中国。

不过，Counterpoint和IDC的报告都把轮臂人形、半尺寸人形、全尺寸双足人形算进了统计范围，并非只统计纯双足。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在2026世界机器人大会上说，“笼统地谈出货量没有太大的意义和价值”。他更看重的是交付之后客户会不会复购，设备到了现场能不能真用起来、产生价值。

在人形机器人这条赛道，复购的分量比别的市场更重。第一次买回去，可能只是测试；复购才说明产品值得用。信通院那句话说的是同一件事：意向订单增加也不等于回款、复购和商业闭环。

焦继超还提到，“目前还没有一个完整的体系去保证万台后整个产品的一致性、稳定性、可靠性。”

行业里常拿一个简单的概率模型说明长时序连续动作的可靠性衰减有多快：单步可靠性就算做到99%，连着执行100步，整体成功率也只剩约37%。这是概率的乘法。而一条产线上的动作，远不止一百步。

复旦OpenMOSS团队提出的Franka机械臂仿真评测基准，把这种脆弱放大了。无扰动条件下，前沿VLA模型的任务成功率能到94%以上；一旦引入相机位姿、机器人初始位置、光照、物体布局等七维扰动，多数模型的性能普遍跌到30%以下。

真实作业场景，会把这段落差再放大一遍。

Assembly Magazine报道称，两台Figure 02人形机器人在11个月里累计运行1250多个小时，装载9万余个钣金零件，参与配套3万多台宝马X3的生产。简单折算，两台机器人合计每月有效运行约114小时，而产业工人每月标准工时为174小时——两台机器人累计的有效作业时长当量，还达不到一个熟练工人的水平。

工业人形机器人眼下能拿出的，就是这样一份效率成绩单：产线上能稳住，可要持续、高密度地顶替人力，还差得远。

账面缺口出在整条使用周期的成本上。Figure 02是早期工程样机，业内估的单台造价为20–30万美元，预计服役2–3年。那边汽车产线操作工的综合时薪在28–30美元上下，按3年算，社保福利全算进去，人力成本也不超过20万美元，光硬件这一项就已经远超人力支出。

更难办的是规模化之后的运维。本轮试点中，Figure团队自己驻场解决，工厂不用组建维保队伍。一旦批量上，工厂就得配专职运维技师，这些人要会本体标定、力控、具身模型调参，工资比普通产线工人高。按行业经验，项目早期运维配比甚至接近1:1；成熟之后，一名技师也只能看住数十台机器人。

单机成本不等于落地成本，整机价格依然谈不上经济可用。人形机器人不是交一次货就完事，整机价格可能只占总拥有成本的40%-60%，真部署还得掏场景改造与系统集成、数据采集与模型训练、运维人员配置以及故障停机损失的钱。一台轮臂式或双足人形机器人，年度综合运维成本约50万-70万元，比多数岗位的人力成本高出一大截。

铺开规模能把运维成本摊薄，却会推高部署成本，人效比划不划算才是前提。

优必选董事长周剑在2025年底说过，智能搬运这类结构化工位上，人形机器人对单个工人的效率，从年初的30%升到了45%左右，2026年有望到60%以上。2026年8月30日的业绩电话会上，他又提到旗下工业人形机器人的人效比已到60%，部分场景能到80%，核心客户已经出现复购。

不过有两个限定绕不开。这套人效指标用的是优必选内部测算口径，只对经过深度调试、高度结构化的搬运、分拣工位成立，换到任意产线工序不能一概套用；管理层也明说，眼下的复购只是单点几十台级别的小批量验证订单，离大规模市场化复购还远。

效率数字的提升是真的，可追平工人只是头一道坎；要想真正跑通商业闭环，还得迈过万台级量产一致性、长期可靠性、全周期TCO回本、运维体系配套这些更高的门槛。

演示是一次，交付是一万次，真实作业则是一万次的平方。

勇敢去AI，不必等待。

“一旦哪家公司在机器人AI上实现质的突破，我们年底前在硬件上可以直接给你搞10万个机器人。”

2025年，宇树科技创始人王兴兴接受访谈时说，机器人AI的通用模型跟通用AI比，发展上落后了差不多10年左右。他口中的“10万个机器人”，既是硬件大厂的底气，也是两条路线分开的地方。

在启元GO‑1发布沟通会上，智元合伙人姚卯青讲过另一条路线上的判断：机器人公司不做大模型，就是没有未来的机器人，没有智能化，没有作业能力，只是一个硬件，能做的事很有限。

“AI能力一定是区分机器人产品竞争力的核心环节”，这点上两边没有分歧，分歧在当下走哪条路。一条是把“身体”做到极致，靠规模把成本压下来；另一条把“头脑”当核心，身体只是载体，先押AI通用模型能力，场景以后再谈。

王兴兴公开承认过，泛化能力是行业最大的瓶颈，固定场景能行，环境一换就不行。智元一边做基座模型，一边跟上汽通用合作，把能仔1号送进别克至境E7的电池量产线，干的是电芯抓取和上料。做通用模型的在抢工位，做大本体的在补模型，谁也没有真正的“后院”。

商汤联合创始人、大晓机器人董事长王晓刚的看法是，人形机器人行业正经历一场认知纠偏：机器人大模型不等于在通用大模型上外挂一套控制代码。人对物理世界的常识，来自千万次现实交互，然后才懂得玻璃杯易碎、湿地面容易打滑、搬重物要调整姿态这些“常识”，并能据此判断和调整。可互联网有海量文本、图片数据，却几乎没完整记下人与物理世界交互过程的信息。

人形机器人大厂不是不想全盘铺开，钱决定了技术方向的先后。摆在它们面前的是一道生存题：先靠一个能打通商业链条的场景活下来，还是先靠一笔够长的钱把通用能力熬出来。

北京智源人工智能研究院院长王仲远提出具身智能的“循环悖论”：本体硬件能力不够，真机采的数据就少；数据稀缺，模型能力就弱；模型弱，本体能发挥的作用受限，落地场景变少，真实交互数据更难拿到。

两组数据的落差很能说明这种困境：过去行业靠人工遥操采数据，多年攒下来只有十万小时量级；部分自动驾驶企业把仿真和真实数据结合起来，单日训练数据等效人类400万小时驾驶经验。

资本不会总来兜底。

2026年4月第20届中国投资年会上，海松资本CEO陈立光给出的一组数字是：2025年1-10月国内具身智能一级市场融资总额超过500亿元，可第一梯队各家全年营收加起来还不到100亿元。他判断，当前估值体系靠的多是“市梦率信仰”，商业基本面撑不起来，行业于是出现错位——“To VC”顶替了“To Market”。

这400亿元左右的差额，算是养出一个潜在万亿级产业要交的学费，只是资本已经不愿再听故事，回报才是它们要的。A轮拿到够烧三年的钱，公司眼下最急的并不是货卖不卖得动，而是下一轮拿什么故事去讲。结果就是报价能贴着成本定，交付可以往后排，订单先签个框架，收入也不构成现金流的大头。

一旦资本退场，剩下的路子都汇到一处：把循环做小，让现金流转正。场景收得越窄，需要的泛化能力越少，数据越好收集，模型也越容易先在小范围内跑通。谁能先把循环压缩到一道工序里，谁就能先让机器转起来。

创业板上市公司拓斯达就是个例子，主力产品是轮臂式人形机器人“小拓”，面向注塑制造场景。其研发团队提出按需定义机器人的形态、能力与技术路径：先定工序，再定机器人长什么样，而不是先造一台像人的机器，再去找活干。

小拓不走双足路线，底盘改为轮式，工位之间能自行切换，产线无需改造；双臂可承重20公斤，重复定位精度正负0.05毫米，具备21个自由度，续航超过6小时，取件、检测、搬运三道工序都能干。

资金也在往确定性高的地方走。IT桔子数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道共322笔融资，融资额排前20的企业合计拿走550亿元，占总额的59%。其中人形机器人本体企业约获315亿元，具身智能“大脑”企业约获145亿元，核心零部件企业约获53亿元。

这算不上哪条路线的胜利，更像是妥协换来的结果。舆论场一直被“通用人形”的宏大叙事牵着走，总想看到一台复制人形的机器人穿梭于不同流水线，适配千变万化的真实世界，默认人形本体就该是万能的。现实却证明，这类机器人的舞台不在工厂，非通用机器人反倒是当下商业化的更优解——放下无所不能的想象，换来的是更快落地、可控成本、可验证的回报。

技术转向产业，总要经历先被高估、再被低估的阶段。信通院报告给了一个类比：具身智能的商业化路径更接近自动驾驶，局部能力可用时先进入运营，再逐步扩大运行范围。

所以，未来相当长一段时间里，“边成熟、边落地”是更现实的走法。近期八成产业资源会集中在确定性较强的场景：巡检、安防、工业搬运、物流、仓储、柔性装配、质量检测，这些任务目标明确、环境较稳定、价值回报较清晰，是优先突破的滩头阵地；家庭服务、养老陪护则属于剩下的两成。

人形机器人产业最该被挤走的泡沫，就是对“完美的通用人形机器人”的幻想。

结语

今年6月30日，优必选发布情感陪伴机器人U1，面向家庭场景，属于高度拟真人形机器人。该产品共四个版本：半身版U1 Lite售价11.98万元，全尺寸U1 Pro售价16.98万元，顶配U1 Ultra男款99万元、女款88万元。

发布会后优必选公布，U1系列全渠道累计订单突破13361台；作为对比，2025年优必选全尺寸人形机器人销量共1079台。不过，优必选6月初就在京东开启预售，定金3000元，7月15日前可随时申请退款，13361台并不等于实际完成的订单量。8月30日的业绩电话会上，管理层表示2026全年U1交付预计仅1500–2000台，产能爬坡不及预期，与订单之间存在巨大缺口。

U1是典型的情感陪伴机器人，情绪价值给得很足。它搭载Resonance-LM情感大模型，能识别20余种细粒度情绪，可做出30余种微表情，能通过环境感知触发主动对话，会察言观色；用户习惯、偏好、过往对话可在本地加密存储，形成专属记忆。

但它不具备任何抓取、分拣、搬运能力，家务劳作一样也参与不了，肢体交互只停留在情感陪伴的框架内——你不开心时它能给一个拥抱，也仅限于此。续航只有2—4小时，它不会替你做饭，你还得经常给它充电。

周剑在发布会上提到，工业人形机器人要想真正实现规模化替代，成本、效率、稳定性之间的多重门槛仍要跨过去。拉长时间看，工业人形机器人的竞争最终可能走向标准化硬件竞争，以产品解决方案的形式存在。

优必选对更大商业空间的想象，则放在了家庭场景。未来家庭机器人若能持续理解用户习惯，就不只是执行指令的工具，还可能成为长期陪伴用户的智能助手。机器人的价值不再局限于硬件本身，而在于长期交互过程中积累的数据、服务能力以及潜在生态价值。

周剑举例称，用户此前聊天时提到喜欢周杰伦，机器人未来可能主动提醒周杰伦演唱会门票信息。

如果、未来、可能，刚好六个字。翻不出的“五行山”上，恰好也有“六字真言”。