汉高进博会亮人形机器人材料方案：覆盖7大系统，散热成新难题

人形机器人的一只灵巧手，里面要塞进多个微型电机、驱动板和传感器。手部结构越做越紧凑，有限空间里怎么把热散出去，成了材料供应商的新课题。

11月5日至10日，第九届中国国际进口博览会在上海举办。德国汉高成立至今已有150年，今年是第八次参展。这家公司除了消费品，还带来了面向AI数据中心、智能汽车和人形机器人等领域的材料方案。

人形机器人是汉高近些年新拓展的业务方向之一。

据汉高相关工作人员在进博会现场向界面新闻记者介绍，灵巧手内部电机尺寸偏小，小型化、轻量化和散热都由此提出新要求。遇上一些新的电机设计，汉高得和机器人整机厂商一起开发对应的散热方案。

汉高是全球主要的粘合剂、密封剂及功能性涂层供应商之一。本届进博会期间，它把人形机器人整体材料解决方案集中摆了出来，涉及七大关键系统、近30类核心组件和70多个潜在材料应用点。

这些应用点分布在灵巧手、电子皮肤、摄像头与传感器模组、关节与执行器、电路板以及整机装配等部位，提供的材料技术以粘接、热管理和电子保护为主。

汉高不造机器人整机，参与产业链的切口是材料和装配环节。它在半导体封装、汽车制造等领域攒下的技术，正往人形机器人身上找新用途。

上述工作人员告诉界面新闻记者，传统工业机器人多在相对固定的工业环境里干活，人形机器人则走向更开放、更多样的实际应用场景。材料要求也随之变化，从结构连接和耐久性，延伸到精准感知、柔性与耐磨性、精密集成、高效散热和长期可靠性等多个维度。

拿灵巧手来说，抓取只是基本动作，反复运动中还须保持精度和稳定。汉高方面表示，手部电机与支架的粘接要同时顾上强度、耐振动和尺寸稳定性；腱绳固定则要应对反复弯折造成的疲劳，部分高频运动应用对运动寿命的要求达到百万次级别。

电子皮肤是另一项受关注的技术。机器人开始做精细操作后，光靠摄像头识别物体不够用，还得借助触觉传感器判断接触位置和受力情况。

汉高展示的方案里，压力感应碳浆借助受力后的电阻变化，把压力转成可测量的电信号。可拉伸银浆则能在柔性基材上做出导电线路，让电子皮肤在弯曲、拉伸时信号传输不断。

这类材料既要达到传感精度，也得顾及长期使用中的性能稳定，还有后续批量制造的工艺要求。

运动关节上，散热和耐久性一样关键。机器人反复行走、搬运，关节电机和驱动系统不停发热，连接部位还要扛住振动和冲击。汉高针对这些部位拿出导热凝胶、导热填隙垫片及结构粘接等方案，用来改善热量传导、固定关键部件。

不过，汽车和半导体领域的材料技术要挪到人形机器人上，还得按新的结构设计和运行条件做适配。

汉高相关工作人员向界面新闻记者介绍，公司在汽车制造、动力电池、半导体封装等领域积累了较长时间的技术，机器人则是近几年新拓展的业务方向之一。中国机器人产业发展较快，新材料需求也随之增多。

眼下汉高已与国内外机器人企业合作，视觉、触觉传感器相关的部分材料已经形成商业化合作，整机相关的一些方案还在共同开发阶段。

上述工作人员对界面新闻记者表示，机器人领域不少应用还没有成熟方案，需要和头部机器人厂商一起开发，尤其是针对新的微型电机设计，摸索相应的散热方案。

从样机走向量产，材料还卡着另一个问题：可靠性和可维修性怎么兼顾。

比如机器人的电池仓、传感器模组及部分外观组件，可能需要定期拆卸和更换。材料既要在运行中保持可靠连接，又要支持后续维修，拆卸时不能弄坏其他部件。汉高此次展示的技术方案，也把可拆解粘接列为应用方向之一。

材料企业盯上这些问题，和人形机器人出货量快速增长有关。

IDC今年9月发布的报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，其中中国市场超过1.9万台，占全球市场的77.9%。

人形机器人眼下落地的场景，还是以科研教育、表演展示、政府数据采集中心为主。IDC数据显示，今年上半年全球出货量里，这些场景占了69%；2025年全年这一比例为83.8%，相比之下已有所回落。工业制造等场景则还在探索应用、逐步铺开的过程中。

进博会现场，机器人已经能完成不少复杂动作。这些能力离大规模应用还有多远，仍是行业关注的问题。

在3号馆，Hitch Open摆出两台全尺寸人形机器人，让它们自主对打乒乓球。Hitch Open全球执行主席唐敏勤对界面新闻记者说，机器人得在约0.3秒里把来球的感知、轨迹预测、决策和挥拍做完，同时还得稳住身体平衡。

唐敏勤提到，世界人形机器人运动会此前举办时，北京大学和香港大学的参赛队伍曾打出连续17拍的对打。此番进博会，Hitch Open与

想在展台上连续回球，感知、算法、运动控制都得跟上，要求不低。但站上展台和走进工厂长期干活，是两码事。

同场亮相的智元拿出了更具体的运行数据。本届进博会上，这家公司展示了精灵G2做装配、泡茶，灵犀X2承担导览等应用，还把此前提出的有效智能工时（Worken）摆在重点位置——用设备自主工作时长、任务完成效能等维度，算一算机器人到底干了多少活。

智元披露的数据显示，今年10月，一台部署在北京大学人民医院的灵犀X2累计自主运行170小时，其中153小时计为有效智能工时，干的活主要是科室指引、就诊流程答疑和路线陪伴。

机器人从展台走进岗位，要操心的事就不只是能不能做出某个动作了。长期运行稳不稳、故障率多高、维护要花多少钱、任务完成效率如何，都得算进去。上游零部件和材料企业也会受到牵动，产品设计和供应链选择随之调整。

市场离大规模应用还有距离。Gartner今年1月发布的报告预计，到2028年，能在供应链和制造场景中把人形机器人推进到实际生产部署阶段的企业不到20家。报告认为，灵巧操作能力、成本、续航和系统集成仍是主要障碍。

汉高没有公开更具体的人形机器人业务客户数量和收入情况。不过，这家有150年历史的企业把相关材料方案集中搬到进博会，拓展人形机器人这一新应用市场的意图已经摆了出来。

这届进博会上，机器人打乒乓球、泡茶、装配的演示围了不少观众。散热、粘接、耐久性这些材料问题没那么显眼，却同样决定机器人能不能长期稳定运行。应用场景多起来，上游材料企业预计会等来更多合作机会。