宇树科技上市后市值腰斩，人形机器人二手残值缩水近九成

这篇稿子的作者是观潮新消费，钛媒体获授权后进行了转载。

春晚上那几圈跟头确实抓眼球，可人形机器人到底没能迈过商业化这道坎。

2025年头一回上春晚之后，宇树机器人的日租金一度被炒到万元以上，最高摸到3万元。同一年，宇树科技纯双足人形机器人出货超过5500台，排在全球第一；人形机器人带来8.68亿元收入，占公司总营收的51.78%，第一次压过四足机器人，公司也从“四足厂商”转成了“人形厂商”。

在整条人形机器人赛道上，宇树科技把“科研－量产－交付”这条路走通了，是少数几家做到规模化盈利、经营现金流为正的本体厂商。2025年，宇树科技营收16.99亿元，同比增长332.6%；扣非净利润5.91亿元，同比大涨652.8%，主营业务毛利率60.13%。

2026年春晚连跳两场之后，宇树科技把这股热度带到了资本市场。8月19日，公司正式挂牌科创板，成了A股“人形机器人第一股”，发行价150.80元/股，开盘就冲到1100元，对应总市值峰值4449亿元，是2026年关注度最高的新股。

不过热闹只停在开盘那一刻。宇树科技首日收盘价回落到845元，市值收在3418亿元；上市满一个月时，市值一度掉到2000亿元以下，相比高点回撤超过55%。

这种落差并不只出现在二级市场。

不到两年时间，市场对人形机器人的态度，从早期的狂热转成了对产业节奏、订单结构和估值是否匹配的冷静打量。二手和拆机市场上，2024到2025年间买入价30万-80万元的旧款工程样机，2026年只值3万-6万元，残值缩水接近九成。

整机售价也随产能扩张一路往下走。2023年—2025年，宇树人形机器人的均价分别是59.34万元、26.04万元、16.64万元，三年跌了七成。同期出货量从几百台涨到5500台以上，量产能力上来了，价格被压了下去，只是没跑赢寒意传导的速度。

租赁市场是个例子。这是人形机器人行业里少数已经跑通商业化闭环的细分赛道。中国信通院10月发布的《具身智能发展报告（2026年）》显示，表演租赁市场上，人形机器人的日租金从2025年初的约2万元降到2026年的千元级，跌幅八到九成。表演档期之外，这些机器大量闲置，月均开机天数不足10天的情况并不少见。

据《BUG》栏目报道，有商家直言：“以前机器人是香饽饽，现在客户才是。”

关于具身智能的前景，此前有过一种说法：它有望成为新能源汽车之后的下一个万亿级产业，未来市场潜力可以按“手机的数量乘以汽车的价格”来估算。

可数量还没冲上去，价格倒先掉了下来。

一个跟头的价格

“中国现在有两百多家做人形机器人的企业，哪一个不会跳舞？哪一个不会打拳？”

2026年9月，朱啸虎在北京大学创新创业学院《AI周期的创投》演讲里抛出了这个反问。他的判断是：“两百多个机器人企业，绝大部分可能活不到十年。”

其实人形机器人不只会跳舞打拳，技术进步的速度已经超出预期。4月北京亦庄的人形机器人半程马拉松上，百余台机器人同场比拼，“闪电”机器人跑出50分26秒，超过人类半马世界纪录；8月第二届世界人形机器人运动会上，2000多台机器人同台竞技，100米完赛时间从首届的21.50秒缩短到9.32秒，天工Omni“捂脸跑”的名场面全网爆火。

对人形机器人企业来说，后空翻不只是炫技，也是一种有效的传播手段。一段30秒的视频就能当融资的敲门砖，比拍一段产线的写实视频更容易出圈。真机难兑现市场价值的时候，资本市场的叙事很大程度上就靠展演奇观撑着。

但投资人很快就不吃这一套了。

9月上旬窗口指导的消息传出来后，有FA开始劝排队的项目暂缓上市。部分一级市场机器人项目的估值已经下调30%-50%。一位投资人的原话是：“宇树上市之后，我们就没上会过具身项目了。”

IT桔子的数据显示，2026年10月过半时，具身智能赛道只发生19起融资，总额49.34亿元；此前的8月，单月是91起、313.23亿元。上半年，国内具身智能赛道融资935亿元，仅半年就超过2025年全年的735亿元。

2026年本该是具身智能规模化商用的节点。上半年的多份研报、行业论坛和媒体报道里，2026年被称为人形机器人与具身智能规模化商用元年。但上半年火热、下半年遇冷，转换速度同样超出了人形机器人的预期。

同一届运动会上，有的机器人发令枪响后没识别到启动信号，愣在原地；有的在弯道摔倒，被工作人员抬上担架运离赛道；有的施展360度旋风踢，把自己晃到重心失控。破纪录和出洋相同时出现，前提是同一个：受控的环境、单次的动作、被挑出来的最好成绩。

这暴露出人形机器人赛道当下的核心矛盾。行业面临的挑战早已不只是单次高难度动作能不能完成，而是要在真实环境里长期稳定、日复一日地复现动作，再基于实时感知自主判断场景，从诸多可行动作中挑出适配当下任务的方案并落地执行。这是一个融合技术、工程、成本约束的综合性命题，需要在成本、可靠性、续航、安全等维度上做取舍。

从“一次能做到”到“次次都能做到”，再到“知道该干什么”，中间隔着整条产业链。

Counterpoint Research 的数据显示，2026 上半年人形机器人出货结构里，文娱商演与科教数采两项加在一起超过 60%，导览导购大约占 19%，智能制造和仓储物流则分别约为 12.8% 和 4.9%。

换句话说，面向展示、演出和数据采集的接近八成，真正走进车间、仓库的合计不到两成。

下了春晚舞台的人形机器人，卖点仍停留在“展示才艺”上，本质上更像个会动的道具，价格高低取决于某个罕见动作有多精彩。

央视财经报道称，2026 年国内机器人租赁市场规模预计突破 100 亿元，较 2025 年增长超过 900%。市场在变大，单价却在往下掉——演示经济的定价看的是稀缺性，成本并不在考虑之列。

靠一个跟头换来的收入，眼下还撑不起人形机器人的商业化前景。

还是要进厂

活在屏幕里的 AI，能把拧螺丝的每个环节讲得丝毫不差，却没法伸手去拧一颗真螺丝。具身智能要做的，就是给 AI 配一副身体，把能力放进真实世界。可这副身体该长成什么样，业内到现在也没吵出统一答案。能自己规划路线的扫地机器人、流水线上不停歇的机械臂，还有无人车、无人机、机器狗，都已在具身智能赛道完成商业化落地。

这些载体里，人形机器人最出圈，几乎成了具身智能的同义词。外形像人，传播上更有话题，也更贴近科幻片里的想象和大众对产业终局的构想。不过它同时也是赛道里技术门槛最高、产业牵引价值最大的那个细分方向，走完商业闭环要更久。

还有一层原因：真实世界是拿人的身体当尺子量的。台阶多高、楼梯多宽、门把手什么角度、工具握柄多粗，全是照着人设计的。其他形态的具身载体多半只能适配专门改造过的场景，人形机器人则天然贴合人类原有的环境——直接进人类的空间，用人类的工具，替人干更复杂的活。这种通用性，让它被视作具身智能的终极答案。

按照2026年6月印发的《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，人形机器人等重点产品到2026年底要在代表性场景中率先通过应用验证、实现常态部署，进入“作业模式”，并凝练出百个以上高价值应用场景，形成万台级的落地能力。

从“演示表演”转向常态化“作业模式”，再加上落地超万台这类指标，以及商业周期本身的规律，都在指向同一个方向：人形机器人的下一个“秀场”是工业领域。所以真正的问题不是机器人还能翻多高，而是它离车间还有多远。

中国信通院《具身智能发展报告（2026年）》把行业的冷热说得很透：演示级能力的进步，不等于真实产线作业能力；出货量增长，不等于持续有效运营；意向订单增加，也不等于回款、复购和商业闭环。

眼下这种冷热交织，是市场预期跑在前面、产业能力落在后面的集中体现。市场端已经提前给技术价值定了价，产业端还处在从技术验证迈向商业验证的初期。

Counterpoint Research 的数据显示，2026 年上半年全球人形机器人出货量超过 2.2 万台，同比增长近 300%。但出货不等于上岗，部署运营率依然偏低，相当一部分设备只用来做展厅接待或活动演示，真正按工位排班的仍是少数。

按前面提到的二八比例算，上半年全球进入工厂的人形机器人约为 4000 台。

这 2.2 万台里，智元、宇树、银河通用、优必选、乐聚五家国内整机厂商合计占全球出货的 86%；IDC 另据测算，同期中国境内市场的采购落地量约占全球 77.9%。也就是说，无论产能还是市场，人形机器人赛道都有 8 成在中国。

不过，Counterpoint 和 IDC 的报告都把轮臂人形、半尺寸人形、全尺寸双足人形算进了统计范围，并非只统计纯双足。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在 2026 世界机器人大会上表示，“笼统地谈出货量没有太大的意义和价值”。他更在意的是交付之后客户会不会复购，设备到了现场能不能真正用起来、产生价值。

在人形机器人这条赛道，复购的分量比别的市场更重。第一次买回去可能只是测试，复购才说明产品值得用。信通院那句“意向订单增加也不等于回款、复购和商业闭环”，说的正是这个意思。

焦继超还提到，“目前还没有一个完整的体系去保证万台后整个产品的一致性、稳定性、可靠性。”

业内常拿一个简单的概率模型说明长时序连续动作面临的指数级可靠性衰减：单步可靠性就算达到 99%，连续走 100 步之后整体成功率也只剩约 37%。这是概率在连乘，而一条产线上的动作远不止一百步。

复旦 OpenMOSS 团队提出的 Franka 机械臂仿真评测基准，把这种脆弱性放得更大。无扰动条件下，前沿 VLA 模型的任务成功率能到 94% 以上；一旦引入相机位姿、机器人初始位置、光照、物体布局等七维扰动，多数模型的性能普遍跌到 30% 以下。

放到真实作业场景里，这个落差只会更明显。

Assembly Magazine 报道称，两台 Figure 02 人形机器人在 11 个月里累计运行 1250 多个小时，装载 9 万余个钣金零件，参与配套 3 万多台宝马 X3 的生产。简单折算，两台机器人合计每月有效运行约 114 小时，而产业工人每月标准工时为 174 小时——两台机器人加起来的有效作业时长，还达不到一个熟练工人的水平。

这就是工业人形机器人当下落地时的真实效率水平：产线上能稳着跑，可想让它持续、高密度地顶替人力，还差得远。

全周期成本里藏着账面短板。Figure 02是早期工程样机，行业估算单台造价20–30万美元，预期服役周期只有2–3年。当地汽车产线操作工综合时薪约28–30美元，按3年算，连社保福利一起，人力成本不超过20万美元——光硬件投入这一项，就已经明显高过人力支出。

规模化运维是更核心的痛点。这回试点由Figure团队驻场兜底，工厂不用自己建维保队伍。可一旦批量部署，工厂就得配专门的运维技师，这些人要会本体标定、力控、具身模型调参，工资比普通产线工人高。行业经验显示，项目初期运维配比甚至接近1:1；就算成熟了，一名技师也只能维护数十台机器人。

单机成本不等于落地成本，整机价格还不具备经济可用性。人形机器人不是一锤子交付，整机价格可能只占总拥有成本的40%-60%，实际部署还得掏场景改造与系统集成、数据采集与模型训练、运维人员配置以及故障停机损失的钱。单台轮臂式或双足人形机器人，年度综合运维成本约50万-70万元，比多数岗位的人力成本高得多。

上规模能摊薄运维成本，可部署成本会跟着涨，前提是人效比得划算。

优必选董事长周剑2025年底说过，在智能搬运这类结构化工位上，人形机器人对比单个工人的工作效率，从年初的30%提升到45%左右，2026年有望提升到60%以上。2026年8月30日的业绩电话会上，他提到旗下工业人形机器人人效比已经达到60%，部分场景可达80%，核心客户已经产生复购。

但有两个边界得说清楚。这套人效口径出自优必选内部测算，只对深度调试过、高度结构化的搬运和分拣工位成立，放到随便哪道产线工序上就不作数了；管理层同样承认，眼下的复购只是单点几十台规模的小批量验证单，离真正市场化的批量复购差得远。

效率指标确实在涨，可追上工人只是第一道门槛。想真正跑通商业闭环，还得翻过万台级量产一致性、长期可靠性、全周期TCO回本、运维体系配套这一连串更高的槛。

演示是一次，交付是一万次，真实作业是一万次的平方。

勇敢去AI，不必等待。

“一旦哪家公司在机器人AI上实现质的突破，我们年底前在硬件上可以直接给你搞10万个机器人。”

2025年，宇树科技创始人王兴兴接受访谈时提到，机器人AI的通用模型相比通用AI的发展，落后了差不多有10年左右。他说的“10万个机器人”，是硬件大厂的底气，也是两条路线的分岔点。

在启元GO‑1发布沟通会上，智元合伙人姚卯青提出过另一条路线上的判断：机器人公司如果不做大模型，那是属于没有未来的机器人，没有智能化，没有作业能力，只是一个硬件，能做的事情非常有限。

对于“AI能力一定是区分机器人产品竞争力的核心环节”，两边没有分歧，差别在当下选的路线。一种把“身体”做到极致，用规模摊薄成本；一种把“头脑”当核心，身体只是载体，先押注AI通用模型能力，之后再谈场景。

泛化能力是行业最大的坎，王兴兴公开讲过这话：固定场景能跑，换个环境就趴窝。智元的路子是两头走，一边做基座模型，一边拉上汽通用，把能仔1号送进别克至境E7的电池量产线，干电芯抓取和上料。做通用模型的去抢工位，做大本体的回头补模型，谁的“后院”都不牢靠。

商汤联合创始人、大晓机器人董事长王晓刚分析，人形机器人行业正在经历一场认知纠偏：机器人大模型不等于在通用大模型上外挂一套控制代码。人对物理世界的常识，来自千万次现实交互，然后懂得玻璃杯易碎、湿地面容易打滑、搬重物需要调整姿态等“常识”，并能随之做出判断和调整。可互联网有海量文本、图片数据，却几乎没有完整记录人与物理世界交互过程的信息。

人形机器人大厂不是不想全盘布局，资金决定了技术方向的先后顺序。他们面对的是一道生存题：先靠一个能打通商业链条的场景活下来，还是先靠一笔足够长的钱把通用能力熬出来。

北京智源人工智能研究院院长王仲远把这事叫具身智能的“循环悖论”：本体硬件不够强，真机上采到的数据就少；数据少，模型就弱；模型一弱，本体能发挥的余地被压住，可落地的场景随之变少，真实交互数据就更难到手。

把两组数据摆一起，这种困境看得更直白：以前行业雇人遥操采数据，攒了这么多年也只有十万小时量级；一些自动驾驶公司把仿真和真实数据并用，一天训练量等效于人类400万小时的驾驶经验。

资本不会总来兜底。

海松资本CEO陈立光在2026年4月第20届中国投资年会上给过一组数：2025年1-10月，国内具身智能一级市场融资总额超过500亿元，可第一梯队公司全年营收加起来不到100亿元。按他的说法，现在的估值更多靠“市梦率信仰”撑着，不是商业基本面在托底，“To VC”已经顶掉了“To Market”。

那400亿元的差额，算是培育一个潜在万亿级产业躲不掉的开销，只是资本不愿再听故事，他们要的是回报。一家公司在A轮拿到够烧三年的钱，东西卖不卖得动反倒不着急，着急的是下一轮拿什么故事去讲。于是报价能贴着成本报，交付能往后排到融资之后，订单先签个框架，收入也算不上现金流的大头。

资本一撤，剩下的解法都落到一处：把循环做小，让现金流转正。场景切得越窄，要的泛化越少，数据越容易采，模型也越容易先在小范围里跑通。谁先把这个循环压进一道工序，谁就能先把机器转起来。

创业板上市公司拓斯达就是个例子，主打轮臂式人形机器人“小拓”，盯的是注塑制造场景。他们的研发团队提的是按需定义机器人的形态、能力和技术路径：工序先定下来，再决定机器人长什么样，而不是先造一台像人的机器，再到处找活干。

小拓没有走双足路线，底盘换成轮式，工位之间能自行切换，产线不用改动；双臂承重20公斤，重复定位精度正负0.05毫米，21个自由度，续航6小时以上，取件、检测、搬运三道工序都能覆盖。

据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道共322笔融资，融资额排前20的企业合计拿走550亿元，占总额的59%。拆开看，人形机器人本体企业约获315亿元，具身智能“大脑”企业约获145亿元，核心零部件企业约获53亿元。

这算不上哪条路线的胜利，更像是妥协换来的结果。市场舆论老被“通用人形”的宏大叙事带着走，总想看一台复制人形的机器人在不同流水线间穿梭、适配千变万化的真实世界，还常常默认人形本体就该是万能的。可现实摆在眼前：这类机器人的舞台不在工厂，非通用机器人反而是当下商业化的更优解。放下无所不能的想象，换回来的是更快落地、成本可控、回报可验证。

技术从实验室走到产业，总要经历一段先被高估、再被低估的时期。信通院报告给了一个类比：具身智能的商业化路径更接近自动驾驶，局部能力可用时先进入运营，再一步步扩大运行范围。

所以，未来相当长一段时间里，“边成熟、边落地”是更现实的走法。近期八成的产业资源会压在确定性较强的场景上，巡检、安防、工业搬运、物流、仓储、柔性装配、质量检测这些任务目标明确、环境相对稳定、价值回报也清晰，是优先突破的滩头阵地；家庭服务、养老陪护则归入剩下的两成。

人形机器人产业最该挤掉的泡沫，就是对“完美的通用人形机器人”的幻想。

结语

今年6月30日，优必选发布了情感陪伴机器人U1。

这是一款面向家庭场景的高度拟真人形机器人，共四个版本：半身版U1 Lite售价11.98万元，全尺寸U1 Pro售价16.98万元，顶配U1 Ultra男款99万元、女款88万元。

发布会后优必选公布，U1系列全渠道累计订单突破13361台。对比之下，2025年优必选全尺寸人形机器人全年销量一共1079台。

其实优必选6月初就在京东开了预售，定金3000元，7月15日前可随时申请退款，13361台并不等于实际完成的订单量。8月30日的业绩电话会上，管理层表示2026全年U1交付预计只有1500–2000台，产能爬坡不及预期，和订单之间存在巨大缺口。

U1是典型的情感陪伴机器人，情绪价值给得很足。它搭载Resonance-LM情感大模型，能识别20余种细粒度情绪，做出30余种微表情，还能通过环境感知触发主动对话，会察言观色；用户习惯、偏好、过往对话可本地加密存储，形成专属记忆。

但它不具备任何抓取、分拣、搬运能力，家务活一样也参与不了。肢体交互被限定在情感陪伴的框架里，你不开心时它能给个拥抱，也就到此为止。续航只有2—4小时，饭是不会做的，电倒是要你经常充。

周剑在发布会上提到，工业人形机器人要想真正实现规模化替代，成本、效率、稳定性之间的多重门槛还得一道道跨过去。放长周期看，工业人形机器人的竞争最终可能演变成标准化硬件的竞争，以产品解决方案的形式存在。

相比之下，家庭场景承载了优必选对更大商业空间的想象。未来家庭机器人若能持续理解用户习惯，就不只是执行指令的工具，而可能成为长期陪伴用户的智能助手。机器人的价值也就不再局限于硬件本身，而在于长期交互中积累的数据、服务能力以及潜在的生态价值。

周剑举了个例子：用户此前聊天时提到喜欢周杰伦，机器人未来可能主动提醒周杰伦演唱会门票信息。

如果、未来、可能，刚好六个字。翻不出的“五行山”上，恰好也有“六字真言”。