京东物流推“超脑+狼族”机器人军团:9款产品11款机器人落地供应链

资讯 InfoQ 作者:京东物流 王玮 全文 2990 字 · 约 8 分钟读完 配图 7 张 分类京东机器人

京东物流致力于打造全球最大规模的具身机器人应用军团,目前已在供应链领域落地了应用场景最多、规模最大、品类最全的自研与联合开发机器人集群。

所属频道 大厂动态机器人与具身智能

京东物流正在把“超脑+狼族”机器人军团的规模化应用铺向供应链全链路。“超脑”大模型管的是复杂供应链场景下的智能决策与协同调度;“狼族”机器人军团则扎进仓储、分拣、配送等实际作业环节。目前“九狼”阵容已经齐整——9 款产品、11 款机器人,具身智能在各类物流场景中的能力还在继续外延。

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机器人落地前景最广的场景之一就是物流。京东物流的目标是建成全球最大规模的具身机器人应用军团,眼下已在供应链领域落下应用场景最多、规模最大、品类最全的自研与联合开发机器人集群,仓储、分拣、运输、配送全链条都有覆盖。按照规划,5 年内要采购 300 万台机器人、100 万台无人车及 10 万架无人机,把物流全流程无人化继续往前推,支撑全球最大物理世界运营中心加快建设。

具体来看,“狼族”机器人军团包含这些成员:智狼(箱式货到人系统、穿梭版箱式货到人系统)、异狼(具身灵巧臂)、独狼(智能配送车、无人轻卡)、飞狼(无人机)、天狼(托盘密集存储系统)、地狼(搬运机器人)、仓狼(具身拣选机器人)、母狼(无人药房)、保姆狼(自动分播墙)等。在“超脑”大模型 3.0 的指挥下,各环节的机器人集群正从“各干各的”转向“统一行动”,物理 AI 在供应链领域由此形成一个超级应用场。

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这次 JDD 大会上一共发布了五款全新的“狼族”机器人产品和技术,都落在供应链各环节,且均为行业领先的应用。

仓储环节的仓狼,是行业首个仓内复杂场景移动拣选机器人。过去改造自动化仓库,往往得停产 6 个月;仓狼做到了“2 周极速部署”,现有仓库不用改动,到货就能用。真实仓库里商品五花八门、窄巷要通行、布局还动态变化,仓狼把智能拣选、巡检盘点、自主建图三样功能集于一身,商品拣选准确率 99.9%,整仓商品覆盖率超过 85%,综合 UPPH(每小时拣选件数)达 80 件,目前已进入常态化作业。

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冷链环节,低温版智狼是行业首个零下 20℃料箱货到人解决方案,把“人找货”改成了“货到人”。冷库本就是物流自动化程度最低的环节之一:普通设备在零下 20℃下频繁失灵,人员在里面干活也极不方便。京东物流用 WOS 全局智控系统、主动除霜技术和 100%无接触供电,解决了设备低温下频频停机的问题,冷库作业从“人扛”变成“机器人干”。落地应用后,该系统存储能力提升 100%、作业效率提升 200%,单均成本还降了 10%。

零售履约环节,京东物流拿出的是行业首个全流程一体化智能无人药房——母狼健康版。传统药房仓储长期靠人工管理,合规溯源很难做到 100%无遗漏,夜间还得专人值守,行业内多数自动化方案只支持单一品种或单一批次。母狼健康版用智慧大脑系统把药品从入库到出库的全流程打通,首创混批次、混 SKU 药品管理智能存储,7×24 小时无人值守运行,在 100%合规溯源、99.9%发药准确率的前提下,每小时能打包 90 单。

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运输环节是独狼第六代智能配送车 Plus 版,以 L4 级自动驾驶能力规模化落地。它走一段式端到端方案,公开道路轻图、封闭园区无图、地下停车场和地面停车楼高精地图等多种规格地图输入都能兼容,对高精度地图的依赖大大降低,部署成本也随之下降。车辆搭载车规级三电及底盘,整车寿命超 8 年,最大续航 200km,载重 1000kg,围绕站点接驳、同城巡游两大业务场景实现 24 小时无人转运,周转效率提升 50%。截至目前,数百个站点上有数千台无人车常态化运行,站点运输成本下降 21%。

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配送环节的飞狼 L05,是行业首个支持全无人化运营的物流无人机。行业里的物流无人机大多要人工换电、人工装卸货、人工干预飞行、定期人工维保,成本一直压不下来。“飞狼”载重 5kg、航程 40km、巡航速度 72km/h,还能适配机械臂,自动换电、自动装卸货箱都能完成,从起飞到降落全程无人化;机上搭载指挥控制系统,对飞机进行自动调度和健康管理,无人机生命周期内都无需人工介入。

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大会上亮相的还有全新升级的异狼具身灵巧臂,这是全球唯一在仓储分拣中实现规模化应用的具身智能机械臂。编织袋软塌塌、气柱袋鼓着包、异形件形状不规则……这些非标物体,传统机械臂几乎没法下手。异狼靠“工业灵巧手”拥有近 100 种“手型”,纸箱、矿泉水、米面油等上百种形态各异的物品都能灵活抓取。目前它累计完成 1300 万件以上真实包裹作业,在多个场地实现 7×24 小时常态化生产。

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物流是一条连续链条。一个包裹从进仓到送达,要经过存储、拣选、码垛、分播、运输、配送六个环节。传统模式下,搬货的只管搬、拣选的只管拣、分拣的只管分,设备之间没有“对话”,更没有统一调度。AI 想进这个领域,难度极大;单个环节智能化已经极难,何况要让几十种、几百台不同功能的机器人同时运转且高效率协同,那更是难上加难。

京东物流要造的,是一支能像狼群那样配合行动的机器人军团——狼群捕猎时每匹狼分工明确、彼此咬合,效率远非单打独斗可比。把“狼族”从各干各的拧成一股绳的,是“超脑”大模型 3.0。它先算出全局最优的方案,再据此调度所有智能设备一起执行,这正是其核心价值所在。

超脑 3.0 由 PreX 预测、OptiX 决策、OmniX 多模态、GeoX 时空、EmbodiedX 具身五大供应链原生工业级大模型协同构成,搭建起决策 AI—流程 AI—物理 AI 三位一体的技术体系。

其中,决策 AI 把订单、仓网、路况、天气等多维度信息融合在一起,秒级完成亿级包裹的全局最优决策——每天海量包裹先去哪个仓、走哪条路、派哪台车、每个环节用什么节奏,全部统筹规划。流程 AI 负责把决策方案拆成每台设备能执行的具体指令。物理 AI 则依托 CyberX 物控引擎,把指令直接下发给狼族机器人,并实时收回执行反馈。

超脑的协同逻辑,体现在两个层面。

环节之间的节奏能不能对上,是超脑协同的第一件事。拿仓内作业来说,拣选完的包裹得赶着进分播,分播结束又要接上装车发运。过去没有超脑,各环节按自己的节奏跑:拣选一快,分播消化不了;分播一快,装车又来不及,中间全是等待和空转。如今决策 AI 会实时算出每个环节的最优节拍,拣选该以什么速度出货、分播要多快消化、装车什么时候就位,都算得清清楚楚。仓内、路上、空中的“狼族”按同一套节奏干活,前一道工序做完,后一道就自动就位,空转等待随之减少。

超脑协同的第二件事,是全局层面的动态调度。订单变了、路况变了、运力变了,这些真实世界的变量一出现,超脑就会在仓网层面重新算一遍最优解,调整仓库的发货节奏、改车辆调度计划、优化运输线路,再把新指令同步下发到各环节的“狼族”设备上。数字世界里算全局,物理世界里跟着变,日常节奏和突发应变分得清楚,这支军团才谈得上真正协同。

这套系统眼下已深入超 1000 个场景,一线作业效率提升近 20%。“狼族”的部署范围覆盖全国超 20 个省份、全球超 10 个国家。“超脑大模型+狼族机器人”搭起的完整供应链 AI 具身生态,价值不在于某一个环节的单点突破,也不是九款设备各自为战的简单拼凑,而是一支覆盖全链路、由全局最优统一调度、能协同作战的完整军团。日均亿万包裹的检验摆在面前,这是真正的 AI 落地,也是物流行业规模最大的物理世界 AI 应用。

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