Somnia Lab推Model L伴侣机器人：165cm、22kg，2027年首批交付

跟机器人谈恋爱，乃至发生更进一步的肢体接触，如今的选择又多了一种。

中国香港有一家做亲密交互人形机器人的初创公司，名叫Somnia Lab。该公司最近公布了新品Model L的规格，首批交付时间定在2027年。

账面上的参数先摆出来：入门级基础款的高度是165 厘米，重量控制在22 公斤，身体重点区域能加热到30–37℃，眼睛可以眨动，视线也能转移。

Model L

这几个核心参数，看上去都指向同一个方向。

没错，这台仿生机器人就是冲着亲密陪伴场景来的。

2015 年，《太阳报》曾刊出过一个相当抓眼球的预测：未来学家伊恩·皮尔森判断，最早2025 年，就会有人去尝试与机器人发生亲密关系；研究者戴维·利维则预测，到2050 年，人类甚至会跟机器人登记结婚。

《太阳报》的预测

10 年过去，当年那条推文又被网友翻出来催更。人类对这件事的急切，看来比预想中高不少。

伴侣机器人眼下越来越多，Model L 也摆上了台面。

人类与机器人亲密接触的那一天，是不是真要到了？

人形机器人的第一桶金，可能在卧室

过去几年，科技投资人反复在问：人形机器人究竟做什么，才真能赚到钱？

工厂、家庭、餐厅、景区、养老院、医院，凡是能想到的场景，几乎都试过一遍。

可说实话，效果都谈不上理想。

工厂流水线上，上世纪60 年代就上岗的工业机械臂，到今天在很多固定工序上依旧比双足人形机器人好用；商场、酒店、医院里穿梭的服务型机器人，靠“平板电脑加个轮子”的方案，既不吓人，跑起来又稳又快。

更现实的一关是账本。

人形机器人被当作“效率工具”，前期研发、制造加上后期维护，成本都极高。放到讲究 ROI的 B 端场景，愿意长期掏钱的客户很难找。

行业里因此冒出一种质疑：机器人为什么非得“长得像人”？

视线挪回卧室，答案反而顺理成章。人类最古老的这个需求场景里，机器人恰恰非“长得像人”不可。

从技术商业史看，这或许也是最确定的破局点。

宏观经济周期怎么波动，人们总归会为情感、陪伴和私密欲望掏钱。过去几十年，从早年的录像带、互联网，到后来的VR，成人娱乐一直在拿新技术做生意。

就算只看纯软件层面的AI 陪伴赛道，需求也已经露头。

2020 年，《纽约时报》报道，AI 陪伴应用 Replika 仅当年 4 月就录得约 50 万次下载。硬件端，QYResearch 的调研数据显示，2025 年全球性爱机器人市场规模约 0.42 亿美元，到 2032 年预计达到 4.3 亿美元，差不多是 2025 年的十倍。

说到底，这门生意里，拟人化不再是白费功夫的炫技，反倒成了让用户愿意掏钱的唯一由头。可有个冷冰冰的现实，或许能给那些盘算着把机器人娶回家的人浇盆冷水：

要把一台冷冰冰的机电设备弄进被窝，可比在工厂里拧螺丝难多了。

4.4万美元，买个没腿的机器人

人形机器人和人打交道，通常中间都隔着点物理缓冲。递水有水杯挡着，送餐有托盘隔着，医疗康复配辅助支架，工业协作更是划好了严格的安全黄线。算法就算出点小偏差，人和机器之间也还留着容错余地。

可亲密陪伴机器人从设计之初，图的就是把这层距离彻底抹掉。零距离、高频次的贴身接触之下，机器人每次发力、每个角度，都直接落在毫无防备的人身上。控制算法或力矩反馈一旦跑偏，原本的温存就可能当场变成工伤事故。

这就逼着产品在硬件上先过第一关：重量。

不少全尺寸人形机器人都是“重量级选手”。小鹏 2025 年亮相的 IRON，身高 1.73 米、体重 65 公斤；优必选 U1 系列超仿生人形机器人，男款 42 公斤，女款也有 35.2 公斤。

几十公斤的金属骨架搁展台上走两步没事，可要放到床头做贴身交互，这分量就让人心里发毛了。

为了减重，Somnia Lab 从骨架和肌肉材料上动刀，用金属内骨骼配 3D 打印肌肉。早期展示的原型机把 1.75 米的机身压到约 20 公斤，这次公布的 Model L 入门款是 22 公斤，有 26 个自由度。官网说法是，Model L 也砍掉了行走功能，为的是减轻重量、噪声、功耗和机械复杂度。

Model L 的骨架和机械材料

同系列的 Model L Pro Max 身高 170 厘米，体重涨到 45 公斤，头部和身体加起来 50 个自由度。此前报道里的 2,000 美元是这款的预约金。韩国《Money Today》11 月 7 日报道的预订报价显示，Pro Max 整机 4.4 万美元，基础款 1.6 万美元。

分量解决了，第二关是触感。毕竟没人会对着一具钢铁生出亲密冲动。

The Robot Daily 和《香港01》报道称，Somnia Lab 展出的原型机在金属骨架外包了 3D 打印的 TPU 肌肉层，最外层是水性聚氨酯表皮，用来模拟人体柔软触感、改善出油问题。原型机还加了温控设计。

表皮设计

但水性聚氨酯表皮只做到了“摸起来像人”，不等于有了真正的“电子皮肤”。真正皮肤有数以亿计的反馈触点，而 Model L 官网规格列出的，只是部分接触区域布置了触觉和力传感器。

仿生皮肤

比皮肤更难啃的，是让这具身体自然地动起来。一些同类产品其实还停在“站桩木偶”阶段：静态看着有几分神韵，一通电活动，机械关节的顿挫感就全露馅了。

这就容易踩中“恐怖谷效应”——机器人外表越接近真人，动作上一点机械破绽就被放得越大。想想看，原本安静躺在身边的伴侣，接到指令后突然伴着伺服电机的嗡鸣，像卡带的旧放映机一样僵硬扭头，甚至定在某个诡异角度微微抽动。

那会儿恐怕就不是心动，是心梗了。

为了别把温馨现场变成惊悚片，Somnia Lab 的办法之一是用动作捕捉先记录真人动作，网上流传的那段视频展示的就是采集过程。官网说，公司正为 Model L 开发 100 多种亲密互动，更多姿态会在发售后通过 OTA 更新加入。

动作捕捉

基础款支持语音或 App 操控，意图识别要到 Pro 版才有。预算宽裕的话，还能选 Founder Edition 定制版，89 个自由度、12 种面部表情。

看着挺周到，可买下这副躯壳，账单往往才刚翻开。

机器谈情，冷暖自知

造价本就不低，往后清洁、维护也得像养车那样上心。若只图生理需求，市面上几百块的传统成人用品即插即用，何必砸大钱折腾一台人形机器人？

说白了，用户愿意多掏的钱，买的是“全方位的拟人陪伴”。

量产门槛虽高，这条看似隐秘的赛道照样挤满野心不小的玩家。

2017 年，Realbotix 就推出伴侣机器人 Harmony，2018 年 CES 上又展出了升级版。

伴侣机器人 Harmony

2025 年，Realbotix 再在 CES 上带来主打社交互动的仿生产品。国内厂商也没闲着，广东金三玩美 2024 年末把大模型接进面向海外市场的硅胶人偶。厂商当时披露，2025 年春节后一段时间，带 AI 功能的产品约占其订单的五分之一。

情感陪伴这条相邻赛道上，优必选也推出 U1 系列超仿生机器人，Ultra 女款、男款分别定价 88 万元和 99 万元。

跳出成人产业，放到整个具身智能行业看，卧室其实是人形机器人最严苛的“极限压力测试场”之一。

一台机器人若能在毫无防护的床头，与人类完成安全、柔顺的零距离物理交互，说明它在轻量化、接触感知和力矩控制上过了一道坎。这些技术还有机会用于养老陪护、残障照料与家庭服务。

甚至有人做起了按次收费的体验。德国柏林的 Cybrothel 体验馆已落地运营，提供硅胶人偶、AI 对话和 VR 体验。VICE 实地探访时，一款带 VR 的过夜套餐报价 249 欧元，店里另有付费的真人远程配音。

图源：MAN OF MANY

只是，技术一旦深入人类最隐秘的欲望，正如那句老话：你在凝视深渊的时候，深渊也在凝视你。

先看数字侵权的实体化。

高度模块化的定制是把双刃剑。一旦有人未经同意，拿现实中他人的照片与声音做出高度逼真的实体“替身”，原本停留在屏幕里的 Deepfake 乱象，就会变成实体化侵权的风险。

发色、眼睛颜色也能定制

更让人捏把汗的，是隐私裸奔。

一台日夜守在卧室的机器人，装着双目摄像头，还能接收语音指令。哪些数据被记录、哪些被上传、用户能删掉什么，都可能落到机器人公司的“收录眼中”。私密数据一旦泄露，后果不堪设想。

翻看此前的记录：Mozilla 基金会在 2024 年对 11 款恋爱聊天应用做过评测，其中 10 款连最低安全标准都没过；另有约 73% 的应用没有对外说明自己怎么处理安全漏洞。

更深的担忧在于：机器能提供百依百顺、永不抱怨的定制体验，人会不会越来越难适应真实关系里的摩擦？

这种担忧已写进诉讼。美国有家长起诉 Character.AI，指称聊天机器人加剧了孩子的情感依赖，并与其死亡有关。案件达成和解，相关因果关系仍属诉讼指控。

争议再大，赛博伴侣已经走出实验室。