世界模型投资降温：上半年热钱汹涌，下半年一TS难求
没有永远的夏天
衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI
田柯宇那桩曾轰动一时的创业事件，或许只是年度风口“世界模型”急转直下的一个注脚。
舆论场里热议不休的，是VC资本对创业者职业道德提出的要求，这成了业内业外反复琢磨的一道题。
可水面之下，田柯宇押注的“世界模型”赛道，正从上半年热钱汹涌，滑向下半年一TS难求。资本确实抬高了世界模型投资意向书的发出门槛，热钱少了，能拿到钱的世界模型创业者也在变少。田柯宇若不是“NeurIPS最佳论文”，结局或许会是另一番样子。
因为打今夏起，风向变成了“不投世界模型了”。
量子位近期和多位一线投资人、世界模型公司投融资负责人聊下来，这种变化感受格外明显。眼下头部基金愿意出手的世界模型项目，掰着一只手的手指就能数过来。
我们追问：“那还能有公司比较顺利地融到钱吗？”
有的，家人们有的。
一位今年频频出手的投资人沉吟片刻，报出了四、五个创始人的名字。
想了想，他又添上一家家底雄厚的具身智能初创公司——它是大厂子弟，又只做大脑，所以也被算进世界模型这一part。
“还有别的吗？”我问。
“就这些，你记这几个差不多了。”
有意思的是，其他受访人给出的名字，居然也没超出这份精悍短小的名单。
几位世界模型公司投融资负责人的感受，更是出奇地一致。
钱越来越难拿了。
没人一口否定世界模型的技术前景，有些投资人仍在积极寻找下一家值得投的公司。
但上半年的行情确实变了，“世界模型”四个字带来的普遍估值溢价正在迅速缩水，极速缩水。
靠概念和想象空间融资的窗口越收越窄；能拿出技术证据、研究积累乃至实际应用进展的团队，照样有人抢着投。
至于其他人……
市场的耐心开始变得有限，大家都免不了有些焦躁。
△图片由AI生成
极速降温
其实从火热的夏天开始，风向就已经在变。
直到今年7月中下旬的WAIC上，世界模型无疑还是最热门、最吸睛的当红炸子鸡。
那架势，颇像大家憋了半年大招，就等着在WAIC上集体孔雀开屏。
一批创业公司密集放出新模型，技术进展和演示demo轮番上阵，有的系统还能让人像打游戏一样，在AI造出的环境里随便逛。
普通观众看着当然觉得新鲜。
可对看过几十个项目的行内人来说，这份新鲜感掉得很快。项目看得越多，毛病——有些还是通病——就越藏不住。结果WAIC和WRC一结束，先前热络的项目接洽也跟着凉了下来。
△图片由AI生成
不过话说回来，这波降温的板子不能全打在世界模型公司和沾上世界模型概念的公司身上。今年上半年，资本出手本身就有点猛。
不少投资机构怕错过下一家明星公司，项目还处在很早期，钱就已经投进去了。
为了押注AI，某头部人民币基金上半年的出手频率，比它成立十几年来任何同期项目的数量都多。
某头部美元基金更狠，上半年就把2026年全年投AI的“预算”花光了。
短时间内连着投、老股东一轮接一轮加注、同一时间融三轮而且一轮比一轮贵——这样的奇观，把市场对整个方向的预期又往上抬了一截。
另一边，部分美元基金进入新一轮募资周期：红杉、高瓴、博裕、启明、Monolith正在募资，星连、线性、晨壹等则在下半年宣布新一期美元基金首轮关账。资金储备和投资节奏，势必得重新盘一盘。
偏偏这时候，二级市场也来上了一课。8月19日，宇树科技登陆科创板。
上市首日，宇树股价一度冲到1100元，市值曾达到约4449亿元。之后却一路调整，到10月15日一度跌至404.03元。
10月下旬虽有明显反弹，但这趟过山车还是让不少具身智能领域的投资人心里一紧。宇树当然不是世界模型公司。
可对于正在给具身智能、物理AI相关项目定价的机构来说，宇树确实提供了一个绕不开的公开市场参照，这一点没法否认。
连有产品、有商业化基础的头部机器人公司，估值都能经历这么剧烈的调整，那些还没证明规模化应用价值的模型公司，又该值多少钱？这笔账，投资人开始算得更细了。
△图片由AI生成
有人可能纳闷：翻翻下半年的融资新闻，世界模型领域看着还是挺热闹，钱不是还在源源不断进来吗？这里头其实有个时间差。
融资官宣的时间，往往比实际交易发生的时间晚。业内通行的做法是压上三个月再对外说。
资本市场的节奏确实慢了下来，不过上半年敲定的交易，眼下正陆续变成下半年的融资消息。
逆势拿钱的公司并非没有，原力无限就是一例。
8月，这家做具身大脑的公司宣布近10亿元A轮及A+轮融资落袋。到了10月下旬，它又披露拿到浙江省创业投资集团近亿元A++轮投资。
量子位了解到，原力无限已经进入独角兽行列，新一轮融资也已火速启动。
问题是，像这样接连不断融资的公司，已经很难代表整个市场的温度。
财联社创投通的数据显示，据不完全统计，10月物理AI及世界模型相关一级市场融资事件共5起，较此前明显减少。
把物理AI公司一并算上，市场上的融资事件也稀疏了不少。
下半年世界模型投融资市场的变化，由此逐渐清晰。
有公司仍在拿钱，而且金额不小。但更多项目已经享受不到上半年那种被投资人追着跑的待遇。
可要说世界模型已经凉透，恐怕也有些冤枉它。
极速分化
就在不少项目为下一轮融资发愁的时候，仍有少数公司拿钱相当顺利。
出手就是数亿元。
哪些公司还能有这样的待遇？
回头看看开头那位投资人给出的名单，还真能看出些门道。
先看钱。
今年7月，清华大学助理教授丁宁创办的自然意志，在4月完成融资之后，又引入了红杉中国、蚂蚁集团、宁德时代等投资方。
9月，00后刘松铭创办的LiberAI宣布完成数亿元Pre-A++轮融资。
吴海旭创办的物原科技成立仅数月，就已经完成多轮融资，估值来到数亿美元。
更早出手的是北大毕业生陈博远和吉嘉铭搭起的逆矩阵，6月就对外宣布拿到超亿美元种子++轮融资。量子位从最新渠道了解到，这家公司的下一轮融资其实已经完成交割，只不过还没向外披露。
这些融资节奏看似和前面那些投资人的谨慎态度有点割裂，但清华、北大、MIT……大概能琢磨出点味道来。
逆矩阵由陈博远在22岁时创立，他此前出任智源研究院行为世界模型创新中心负责人；丁宁的身份是清华大学助理教授、博士生导师；吴海旭在本科阶段获得过清华特等奖学金，之后去MIT做博士后研究；刘松铭也是清华特奖得主，同时是一名00后创业者。
顶尖高校、年轻、研究履历亮眼。
上半年世界模型热起来时，最抢手的就是这类配置。到了投资人开始精挑细选的下半年，挑出来的怎么还是他们？
答案就是，只有少数outlier才能顺利拿到钱。
图片由AI生成
何况这几家不光创始人履历亮眼，各自也都有点能拿出手的干货。
逆矩阵就发布了Physis系列模型，想让AI去学习物理世界里的状态变化，再进一步做预测和推演。
物原科技创始人吴海旭此前发表的GeoPT，琢磨的是怎么从静态几何信息里学出物体的运动规律，在圈内影响不小。
两支团队研究的都是AI如何理解物理世界，只是技术路径不一样。
另外两家的切入角度又是另一回事。
自然意志10月发布Natura-1，想用超过百万小时的人类第一视角数据，让机器人学会人的灵巧操作。
LiberAI本周则拿出世界动作模型Liber-0，同样押注大规模人类经验，盼着机器人能把学到的操作能力迁移到更多任务上。
名单里还有一家情况比较特别。
蚂蚁灵波。
它没有清北小天才创业那种故事，但它是大厂子弟。多款LingBot系列模型已经推出，算力、工程和应用场景资源，跟从零起步的创业公司也不一样。
整体的投融资逻辑，大概能看出点眉目了。
世界模型的概念红利在消退，可那些已经在相关研究方向上有成果、有特殊技术积累，或者能调动大量研发资源的团队，还是有机会拿到钱。
这些钱很大程度上还是押在未来——世界模型的技术路线没收敛，产品和商业模式也都还在摸索。
所以上半年大家熟悉的那种“没模型没产品讲概念”的公司，零星还是能拿到钱。
不信就看另一位争议不少的年轻创业者田柯宇。
……
回过头看，上半年各家公司都在忙着证明自己做的就是世界模型，连原本不以此起家的公司，也使劲证明自己能做世界模型。
到了下半年，投资人开始精挑细选。
挑来挑去，又挑回了顶尖高校、明星研究者和年轻学术人才。
写到这真有点想笑，听起来这故事最后又绕回狂押小天才了。。。
但这难道不符合投资逻辑吗？
“小天才”这个tag通货膨胀，不等于更本质的小天才会被埋没。
最后要强调的是，这份名单只是量子位此次采访得到的一个市场切片，远谈不上权威排名，更不意味着这几家公司已经胜出。
但相信从中能窥见投资市场的主流态度。
概念注水与旗手“上岸”
回过头看，今年世界模型能成为顶流，当然有它的理由。
语言模型和具身智能这几年进步很快，可AI在理解现实物理世界、预测其变化、与之交互这几件事上，卡点仍然不少。
假如模型能在一块内部空间里装下世界运转的规律，提前把不同动作的后果推演一遍，AI走进物理世界的能力或许就能再上一个台阶。
世界模型被看好，原因就在这里。
何况押注这条路的，还有李飞飞、杨立昆这类在AI圈分量很重的研究者；谷歌、英伟达等科技巨头同样在相关技术上落子。
具身智能眼下正吸金，这也给世界模型撑开了很大的应用想象空间。
研究上有突破，领域里有想象，明星创业者入场，巨头掏钱，机器人产业又有需求，几股力量撞到一块，市场温度很快就上来了。
△图片由AI生成
说起来有点好笑：一个已经让不少公司拿到大额融资的技术方向，行业到今天还没就它的定义谈拢。
生成逼真视频、模拟三维物理状态、预测机器人动作，这些都能算进世界模型的研究范畴，可它们要解决的问题、该用什么标准评测，彼此差得很远。
世界模型最火、火到让人发晕的那阵子，这类差别很容易被一个宏大的技术概念一把盖过去。
另一边，概念边界没理清，前面的定语倒可以越加越长。
物理世界模型、空间世界模型、因果世界模型、动作世界模型……
一个词不够，就再添一个。
一个形容词撑不起特别性和前沿性，那就再加一个。这样做不是为了把赛道切细，只是为了“凸显特别性和前沿性”。
调侃随之而来：“万物皆可世界模型”。
6月，李飞飞和她的创业公司World Labs专门发了一篇《世界模型的功能分类》，想给这个被到处使用的概念立起更清晰的分类框架，划出渲染器（Renderer）、模拟器（Simulator）、规划器（Planner）三类。
可效果似乎有限。
随便什么都能叫“世界模型”的局面，并没有因此停下来。
10月11日，《华尔街日报》放出消息：亚马逊正在洽谈以约70亿美元收购世界模型初创公司
Decart。
Decart此前做过实时视频编辑模型Lucy，还有能生成模拟环境的Oasis。
在亚马逊的盘算里，这家公司的吸引力不止生成模型本身，还包括AI基础设施以及跨芯片运行方面的技术能力。
一位从业者的感慨让人印象很深：
真像在海边看落日。
太阳将落未落……有点宏大，有点悲壮，偶尔也带点温情。
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One More Thing
9月底，AMD抛出一笔收购：拟以82亿美元买下李飞飞创办的世界模型公司World Labs。
这家创业公司成立才两年多，82亿美元的报价放在任何赛道都算得上阔绰。
可世界模型圈子里，有些人笑不出来。
李飞飞的研究声望是全球顶尖的，World Labs手里也有模型研发团队、技术积累和融资能力。结果呢，它成了芯片巨头AI基础设施布局里的一块拼图。
从AMD的角度看，这笔交易还买到了前沿模型研究能力，能帮它看懂未来的AI工作负载，进而去优化芯片、软件和系统。
两大旗手之一李飞飞带着团队，最终也选了82亿美元这条路，走进AMD。那么此前外界对世界模型的估值想象，是不是撑得太大了？
甚至有人据此对李飞飞创业的初心、以及选择被收购的初心，提出了质疑……
不管怎么说，这件事成了世界模型的一个节点。
它可能是洗牌的开始，也可能是一个时代转向的拐点。
世界模型兴起还不到三年。但它显然必须、也不得不需要更扎实的落地验证，还需要一个经得起推敲的故事来证明自己的价值。
谁能想到，洗牌来得这么猛——秋天几乎是一夜之间就来了。
