Somnia Lab推Model L伴侣机器人：165厘米22公斤，2027年首批交付

和机器人谈恋爱，乃至发生更进一步的肢体接触，如今又多了一个选择。来自中国香港的亲密交互人形机器人初创公司Somnia Lab，近日对外公布了新品 Model L 的规格，首批交付定在 2027 年。

账面参数先摆出来：入门级基础款身高165 厘米，体重压到 22 公斤，身体重点区域能加热到 30–37℃，眼睛可以眨动，也会转移视线。

这几个关键参数，看起来意有所指。没错，它是一台专为亲密陪伴场景打造的仿生机器人。

早在2015 年，《太阳报》就报道过一个带噱头的预测：未来学家伊恩·皮尔森判断，最早到 2025 年，就会有人尝试与机器人发生亲密关系；另一位研究者戴维·利维则预测，到 2050 年人类甚至会跟机器人领证结婚。

10 年过去，网友又把当年那条推文翻出来催更。人类对这件事的迫切程度，看来比想象中高得多。伴侣机器人越来越多，Model L 现在也被摆到了台面上。

人类与机器人亲密接触的那一刻，难道真要来了？

人形机器人的第一桶金，可能在卧室

过去几年，科技投资人反复追问同一个问题：人形机器人究竟干什么，才真能赚到钱？工厂、家庭、餐厅、景区、养老院、医院，凡是能想到的场景，几乎都试过一遍。

可平心而论，效果都算不上理想。工厂流水线上，上世纪60 年代就已上岗的工业机械臂，到今天在许多固定工序上仍比双足人形机器人好使；商场、酒店和医院里来回穿梭的服务型机器人，做成“平板电脑加个轮子”，既不吓人，跑得又稳又快。

更现实的问题在账本上。人形机器人被当作“效率工具”，前期研发、制造和后期维护成本极高，放进讲究 ROI的 B 端场景，很难找到愿意持续买单的客户。

于是行业里冒出一种质疑：为什么非要执着于让机器人“长得像人”？

可视线一旦挪回卧室，这个问题的答案就顺理成章了——在人类最古老的需求场景里，机器人还就非得“长得像人”不可。从技术商业史看，这或许也是最确定的破局点。

不管宏观经济周期怎么波动，人们总会为情感、陪伴与私密欲望掏钱。过去几十年，从早期录像带、互联网到后来的VR，成人娱乐一直在拿新技术做生意。

哪怕只看纯软件层面的AI 陪伴赛道，需求也已露头。2020 年，《纽约时报》报道，AI 陪伴应用 Replika 仅当年 4 月就录得约 50 万次下载。硬件端，QYResearch 的调研数据显示，2025 年全球性爱机器人市场规模约 0.42 亿美元，预计到 2032 年达到 4.3 亿美元，约为 2025 年的十倍。

说到底，在这桩买卖里，拟人化早就不是什么没用的花架子，反倒成了让用户甘愿掏钱的唯一理由。

可有个冷冰冰的现实，兴许能给那些盘算着把机器人娶回家的人浇一盆凉水：

把一台冰凉凉的机电设备弄进被窝，这难度比在厂里拧螺丝可大多了。

4.4万美元，买回一个没有腿的机器人

通常来讲，人形机器人跟人打交道，中间总归隔着一层物理上的缓冲。

递水有水杯隔着，送餐有托盘隔着，医疗康复配着辅助支架，工业协作更是划定了严格的安全黄线。哪怕算法出了点小偏差，人和机器之间照样留着容错的余地。

可亲密陪伴机器人打从设计之初，图的就是把这层距离彻底抹掉。

零距离、高频率的贴身接触里，机器人每使一次力、每换一个角度，都直接落在毫无防备的人身上。控制算法或者力矩反馈一旦出岔子，本该温存的体验转眼就成了工伤事故现场。

这就要求产品在硬件上先过第一关：重量。

市面上不少全尺寸人形机器人分量都不轻。小鹏 2025 年亮相的 IRON 就是其中之一，身高 1.73 米、体重 65 公斤；优必选的 U1 系列超仿生人形机器人也不轻，男款 42 公斤，女款 35.2 公斤。

几十公斤的金属骨架搁展台上走两步毫无问题，可要搬到床头做贴身交互，这个分量就真有点让人心里发毛了。

为了把重量降下来，Somnia Lab 打起了骨架与肌肉材料的主意，用金属内骨骼配 3D 打印肌肉。早期展示的原型机把 1.75 米的机身压到了约 20 公斤，这回公布的 Model L 入门款则是 22 公斤，拥有 26 个自由度。官网的说法是，Model L 也砍掉了行走功能，为的是减轻重量、噪声、功耗和机械复杂度。

同系列的Model L Pro Max 身高 170 厘米，体重涨到 45 公斤，头部和身体加起来有 50 个自由度。此前报道里的 2,000 美元是这款的预约金。按韩国《Money Today》11 月 7 日报道的预订报价，Pro Max 整机为 4.4 万美元，基础款为 1.6 万美元。

分量解决了，第二关是触感。

毕竟，谁也不会对着一具钢铁生出亲密冲动。

据The Robot Daily 和《香港01》报道，Somnia Lab 展出的原型机在金属骨架外头包了一层 3D 打印的 TPU 肌肉，最外面则是水性聚氨酯表皮，用来模仿人体的柔软触感、改善出油问题。原型机，也加入了温控设计。

不过，水性聚氨酯表皮只做到了“摸起来像人”，并不等于有了真正的“电子皮肤”。真正皮肤那数以亿计的反馈触点摆在那儿，Model L 的官网规格列出的却只是在部分接触区域布置触觉和力传感器。

仿生皮肤

比皮肤更难啃的骨头，是让这具身体动得自然。

有些同类产品，骨子里还停在“站桩木偶”的阶段：静态瞧着挺有几分神韵，一通电活动，机械关节的顿挫感就全露馅了。

这就很容易踩中心理学上的“恐怖谷效应”，机器人的外表越是逼近真人，动作上那点机械破绽就越会被放大。

试想一下，原本安安静静躺在身边的伴侣，接到你的指令后，突然伴着一阵伺服电机的嗡鸣声，像卡带的旧放映机那样僵硬地扭头，甚至定格在某个诡异的角度微微抽动。

到这会儿，恐怕就不是心动，而是心梗了。

要把温馨的场面拍得不像惊悚片，Somnia Lab 采取的办法之一，是先用动作捕捉录下真人动作。网上流传的那段视频，展示的正是采集过程。官网的说法是，公司正围绕 Model L 开发 100 多种亲密互动，发售后还能通过 OTA 更新加入更多姿态。

基础款的操作方式是语音或App，意图识别得从Pro款才开始有。预算宽裕的话，还能选Founder Edition定制版，这个版本有89个自由度、12种面部表情。

看着挺强、想得也周到的陪伴机器人，其实把躯壳买回家，账才刚开个头。

冷冰冰的机器，谈起情说起爱

造价不低，往后还得像养车那样操心清洁和维护。可要是只为了解决生理需求，市面上几百块的传统成人用品早就能即插即用，何必花大钱折腾一台人形机器人？

原因不复杂：用户愿意为这门生意多掏的钱，买的是“全方位的拟人陪伴”。

所以哪怕量产门槛极高，这条看着隐秘的赛道里照样挤满野心不小的玩家。

Realbotix 早在2017 年就推出了伴侣机器人 Harmony，2018 年的 CES 上又展出了升级版。

到了 2025 年，Realbotix 在 CES 上又带来主打社交互动的仿生产品。国内厂商也没闲着，广东金三玩美在 2024 年末把大模型接进了面向海外市场的硅胶人偶。厂商当时披露，2025 年春节后的一段时间，带 AI 功能的产品大约占其订单的五分之一。

情感陪伴这条相邻赛道上，优必选也推出了U1 系列超仿生机器人，Ultra 女款和男款分别定价 88 万元和 99 万元。

跳出成人产业的范围，站在整个具身智能行业的高度看，卧室其实算得上人形机器人最严苛的“极限压力测试场”之一。

一台机器人要是在毫无防护的床头，能跟人完成安全、柔顺的零距离物理交互，说明它在轻量化、接触感知和力矩控制上过了一道坎。这些技术也有机会用到养老陪护、残障照料与家庭服务场景。

德国柏林的体验馆 Cybrothel 已经开张，硅胶人偶、AI 对话和 VR 体验都能玩到。VICE 实地探访时看到，店里一款含 VR 的过夜套餐标价 249 欧元，还能另外加钱选真人远程配音。按次收费的体验，甚至已经有人拿出来卖了。

不过，一项技术一旦伸进人类最隐秘的欲望，就像那句老话说的：你在凝视深渊的时候，深渊也在凝视你。

头一桩，是数字侵权落到实体上。

高度模块化的定制能力是把双刃剑。一旦有人没经同意，拿现实中他人的照片与声音做出高度逼真的实体“替身”，原本只停在屏幕里的 Deepfake 乱象，就会变成实体化侵权的风险。

更让人捏把汗的，是隐私裸奔的风险。

一台日夜放在卧室陪你、装着双目摄像头、还能接收语音指令的机器人，哪些数据会被记录、哪些会被上传、用户能删掉什么，都可能被机器人公司“收录眼中”。私密数据一旦泄露，后果不堪设想。

可作参考的是，2024 年，Mozilla 基金会评测了 11 款恋爱聊天应用，其中 10 款没达到最低安全标准，约 73% 没有公开说明怎么管理安全漏洞。

更深一层的担心是：当机器能给出百依百顺、永不抱怨的定制体验，人会不会越来越难适应真实关系里的摩擦？

这种担心已经进了诉讼。美国有家长起诉Character.AI，指称聊天机器人加剧了孩子的情感依赖，并与其死亡有关。案件达成和解，相关因果关系仍属于诉讼指控。

可不管争议多大，赛博伴侣已经走出实验室。

参考资料：

甲子光年曾走进性爱机器人公司Somnia Lab的卧室，看性与AI如何凑到一起；这家做性爱机器人的厂商后来还在CES上发布了新品。费加罗夫人则把目光投向第一批性爱机器人：它们到底满足了谁？

酷玩实验室拿性AI机器人开问：这东西究竟行不行？有人以“我有一个朋友”的口吻亲自试了一回。同一家的另一篇稿子讲的是AI接进情趣娃娃之后，赛博女友怎样“机械飞升”。

视觉志报道过机器人伴侣卖爆的局面，用“女爱男欢，明码标价”来概括。定焦One盯上的是标价99万的仿生陪伴机器人，追问其中泡沫有多大。

AI深度科技抛出的话题是：全球首家“AI妓院”突然爆火？照它的说法，AI的算力全拿去解决性欲了。

果壳翻起旧账：之前你们说2024就有性爱机器人，人呢！人呢！同一篇里还问，和机器人做爱做的事情，你准备好了吗？

凤凰网财经给出的判断是，AI情趣机器人杀疯了，日本这一产业由此迎来最大危机。