人形机器人进博会观察：展示退场，干活上场

人形机器人正被越来越多地放回真实工作环境中。

进博会来到第九届，新闻中心里，AI机器人公司Sharpa的人形机器人用双手端起相机，给来自世界各地的媒体记者拍起了“打卡”照；智元创新的G2机器人这边则把茶泡好，端给记者喝。

澎湃新闻记者在展区走访时注意到，类似变化已经出现。靠动作难度博眼球的展示不再是重心，企业把更多精力放在讲清楚人形机器人能在哪些岗位工作、怎样接入现有的业务流程。

工作场景被直接搬上了展台。

人工智能展区外围，宇树科技和智元各自搭起展台。宇树演示的是居家场景中的操作，舞台上的机器人表演也围绕实际应用展开；智元则把酒店服务、上下料等场景搬进了展区。

智元在本届进博会的主展区，集中呈现技术底座能力与新增部署场景。本文图片均由澎湃新闻记者秦盛拍摄。

乒乓球成了多个展台不约而同选中的互动项目。宇树让机器人打乒乓球，物理智能开源平台Hitch Open也安排人形机器人与人类同台对打。来球连续、回球不断，考验的是机器人的感知、判断和动作执行能力。

浙江人形机器人创新中心的机器人身旁，摆着料箱、工作台和输送设备。

DHL具身智能企业星动纪元作为技术供应商提供支持。面对传送带上材质、尺寸各不相同的包裹，机器人要完成识别、抓取、翻包与分拣，还要把异形件识别出来剔除。这类高频作业，一方面要求机器人适应不同包裹，一方面要求它跟上传送带的作业节奏。

展台之外，工业应用方面的合作也在推进。

北京市市场监督管理局11月4日发布的经营者集中简易案件公示表显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人昆仑资本，已与宇树科技、北京泛界智能科技有限公司签署协议，拟新设一家合营企业，从事工业具身智能机器人解决方案业务。

公示信息显示，昆仑制造做的是能源装备制造，最终控制方为中国石油天然气集团有限公司；宇树科技的业务覆盖人形机器人、四足机器人、机器人组件以及具身智能模型；泛界智能的主业则是人工智能模型开发。

宇树科技在本届进博会搭起的展台。

应用落地同样是政策推动的重点。

工业和信息化部科技司司长魏巍10月19日在国新办新闻发布会上介绍，今年上半年我国人形机器人整机产品已突破400款，产量超过4万台，全年预计突破10万台。这些产品正借助实景实训专项行动，在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等300多个重点场景中加快验证和部署。魏巍表示，下一步将按“创新驱动、应用牵引、生态协同”的思路，鼓励商贸企业开放场景、协同开展实训验证，并推进场景应用急需标准的研制发布。

从完成一次任务，到持续可靠地作业，要求正在变高。

应用场景越具体，客户对机器人的要求也越细。作业节奏跟不跟得上、换了物品要不要重新训练、异常处理得靠多少人工介入、长期维护成本几何，都是实际部署绕不开的问题。

本届进博会期间，星海图创始人兼CEO高继扬表示，随着基础模型能力持续提升，模型本身在一定范围内将不再是生产力应用的主要瓶颈，行业竞争会更多落在整体解决方案、交付能力，以及机器人整机的可靠性、一致性和使用寿命上。

企业近期披露的进展，也开始更多围绕作业时长和实际部署做文章。

星动纪元的人形机器人在DHL展台分拣快递。

星动纪元透露，公司已与中国邮政、顺丰等物流企业合作，相关方案在全国5个省市10个物流中心进入常态化运营，并向多家海内外物流企业交付了数百台机器人。公司披露，这套方案分拣效率超过每小时1500件，能根据前序包裹动态调整作业节拍，也可适配不同的扫码和输送配置。

对物流客户来说，处理速度之外，能不能少堵线、少错分，能不能接进现有产线，同样影响使用效果。

长时间连续作业，硬件的耐用性同样面临考验。据介绍，特斯拉正在建设“人形机器人学院”，借助人类数据训练，加上仿真和现实环境中的练习，来提升机器人的任务执行能力。马斯克此前在第三季度财报电话会上表示，当前机电设计的主要难点在手部，尤其是手指——既要抓得起易损物品，又要扛得住反复操作的磨损，还得保护内部传感器。

特斯拉呈现的人形机器人应用场景。

可靠性怎么评，本届进博会给出了更具体的答案。11月6日，“可靠致远 质汇未来”产品质量可靠性创新试点成果交流活动举行，节卡机器人和上海施耐德工业控制拿到全国首批产品质量可靠性品牌认证证书。这一认证把关键性能一致性、退化量、可靠域等指标都算进评价范围，试点覆盖机器人等16类产品。