贡嘎第五代人形机器人亮相成都：自研具身大脑，宣称全球领先

11 月 11 日，成都人形机器人创新中心把第五代贡嘎人形机器人推到了台前。按照这家机构的说法，它手里握着“全球最领先人形机器人大脑核心技术”。

这台机器人的定位，是该中心具身智能大脑技术的一次总集成。五代贡嘎装的是自研一体化具身智能系统，场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型这几个核心模块都做了系统性迭代，官方口径是“代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑技术最高水平”。落到技术链路上，它的具身大脑把“结构化感知 — 时空记忆 — 因果规划 — 动作推演 — 执行反馈”整条链路打通，从环境认知、记忆更新到任务规划、操作执行，形成端到端的协同。

看环境感知这一块，机器人把 RGB 视觉、深度信息和本体位姿数据放在一起用，搭出层次化的三维场景图。它靠跨视角实体关联、语义关系建模和增量式场景更新机制，对不断变化的家庭空间做结构化表征。物品放在哪、属于哪一类、彼此怎么摆放，它都能稳定认出来；居家环境里东西挪了位置、又多出杂物，这类高频变化也应付得来。

记忆体系用的是创新中心自研的物理时空记忆引擎，空间坐标、物体物理状态、时间演化规律、历史交互经验都归到一处统一存储管理。物体身份的一致性可以长期维持，时序记忆检索、多轮记忆对齐、冲突自动消解也都支持。说白了，东西以前搁在哪儿、什么时候被人动过、过去哪次操作成了哪次砸了，它都记得住。传统机器人干完一次任务就“失忆”，这个短板被绕开了，跨时长、分好几天做的长程家庭任务也就有了支撑。

决策规划模块换了个思路，引入因果关联推理框架，做动作选择时不再只靠数据统计上的关联。任务内部的因果依赖、动作前置条件、预期执行效果，连同机器人自身的资源约束，系统都会自动解析，层次化任务拆解由它自主完成。环境突然变了、任务卡住了，它能当场重新规划；碰上意外，它自己判断、自己调整方案，而不是干脆停下来。

动作执行是五代贡嘎最拿得出手的部分：它搭载了潜空间动作条件世界模型。机器人会先做多步未来状态预测、候选动作仿真推演和不确定性风险评估，在虚拟空间里把不同操作的结果预判一遍；再配合运动轨迹优化与闭环预测控制，实时把操作偏差修正回来。抓取、归置、擦拭这些精细家务活，成功率因此提升不少，碰撞、物品掉落之类的失误则被压了下去。

补充一个背景：成都人形机器人创新中心的全称是成都人形机器人创新中心有限公司，成立于 2024 年 4 月 11 日，是四川省“一号创新工程”首个原点项目，也是中西部首个人形机器人创新中心。