诺亦腾机器人开放 HiPHI-Hand:数据已用于训练 NVIDIA EgoHand 模型
11月10日消息,Physical AI 具身数据公司诺亦腾机器人(Noitom Robotics)今日宣布,将于 Hugging Face 平台公开发布高精度手部动作捕捉数据集 HiPHI-Hand。该数据集已被用于训练 NVIDIA EgoHand,一款基于 NVIDIA Isaac Capture 统一框架构建的
诺亦腾机器人(Noitom Robotics)是一家做 Physical AI 具身数据的公司,11月10日它对外表示,将在 Hugging Face 平台把高精度手部动作捕捉数据集 HiPHI-Hand 公开出来。这套数据已经用于训练 NVIDIA EgoHand——一个基于 NVIDIA Isaac Capture 统一框架搭建的3D手部重建模型。
按诺亦腾机器人的说法,该模型只要拿到单目摄像头拍的第一人称视角视频,就能把手部的三维姿态准确还原出来。