波士顿动力Atlas装上轮子：能跳起转圈，还能横向冲刺

11月10日消息，波士顿动力昨日放出一段视频，主角是脚踝上装了轮子的Atlas人形机器人。工程师眼下正拿它测试持续高速移动和重载表现。改装办法并不复杂：用定制转接器把标准电动滑板车的轮子接到Atlas的踝关节执行器上，硬件上没有大动干戈，软件模型也没推倒重来，只是在仿真环境里把原来的脚换成了轮子。

官方演示里，这台带轮子的Atlas能跳起来转一圈，也能横向冲刺。改装同时给了工程师一个测试窗口——每次加速、转向和停止，执行器都在持续承受负载。

Atlas的部分动作来自人体动作捕捉记录。工程师专门挑了一些脚部滑动的动作，看轮子能不能做出类似效果。横向冲刺时，它不再拖着双脚在地上蹭，而是学会控制车轮转向，靠滚动完成横向移动。

跳起转圈这一下，靠的是轨迹跟踪控制器。系统跟着记录好的人体动作数据走，第一次尝试就把动作做成了。

需要说明的是，这款带轮子的人形机器人并非商业化产品，波士顿动力把它当作研究平台来用。