波士顿动力Atlas装上滑板车轮：能跳起转圈，还能横向冲刺

11月10日，波士顿动力发布一段视频，展示踝关节装上轮子的Atlas人形机器人。工程师们眼下正在测试它的持续高速移动能力和重载表现。

据波士顿动力工程师介绍，轮子来自标准电动滑板车，通过定制转接器固定在Atlas的踝关节执行器上。硬件上没有做大的改动，机器人的软件模式也没有从头重建，只是在仿真环境里把原本的脚换成了轮子。

演示视频里，装上轮子的Atlas能跳起来转一圈，也能横向冲刺。工程师借此测试机器人性能：每一次加速、转向和停止，都会持续给执行器施加负载。Atlas的部分动作来自人体动作捕捉记录，工程师特意挑了一些脚部滑动的动作，看轮子能否做出类似效果。横向冲刺时，它不再拖着双脚在地面上移动，而是学会控制车轮转向，以滚动的方式横着走。

靠轨迹跟踪控制器，Atlas成功跳起来转了一圈。系统跟随记录下的人体动作数据，第一次尝试就完成了这个动作。

这款带轮子的人形机器人并非商业化产品，波士顿动力把它当作研究平台来用。