Somnia Lab人形机器人Model L：165厘米22公斤，2027年交付

和机器人谈恋爱，甚至发生更亲密的肢体接触，眼下又多了一个新选项。

中国香港的亲密交互人形机器人初创公司 Somnia Lab 近日公布了新品 Model L 的规格，首批交付定在 2027 年。

先看账面参数：入门级基础款身高 165 厘米，体重压到 22 公斤，身体重点区域能加热到 30–37℃，眼睛可以眨动，也能转移视线。

Model L

这几个关键数字，看起来意有所指。

没错，这是一台专为亲密陪伴场景打造的仿生机器人。

2015 年《太阳报》就报道过一个挺抓眼球的预测：未来学家伊恩·皮尔森认为，最早 2025 年就会有人尝试与机器人发生亲密关系；另一位研究者戴维·利维则预测，到 2050 年人类甚至会跟机器人领证结婚。

《太阳报》的预测

10 年过去，网友又把当年那条推文翻出来催更。人类对这件事的迫切，看来比想象中高得多。

伴侣机器人越来越多，Model L 如今也摆上了台面。

人和机器人亲密接触的那一刻，是不是真要来了？

人形机器人的第一桶金，可能在卧室

过去几年，科技投资人反复问的还是那个问题：人形机器人到底干什么，才真能赚到钱？

工厂、家庭、餐厅、景区、养老院、医院，能想到的场景几乎都试过一遍。

平心而论，效果都不算太理想。

工厂流水线上，上世纪 60 年代就上岗的工业机械臂，至今在许多固定工序上仍比双足人形机器人好使；商场、酒店和医院里穿梭的服务型机器人，“平板电脑加个轮子”的方案不吓人，跑得还稳当。

更现实的问题在账本上。

人形机器人被当作“效率工具”，前期研发、制造和后期维护成本都很高，放进讲究 ROI 的 B 端场景，很难找到愿意持续买单的客户。

行业里于是冒出一种质疑：为什么非得让机器人“长得像人”？

视线挪回卧室，答案就顺理成章了。在这个人类最古老的需求场景里，机器人还就非得“长得像人”不可。

从技术商业史看，这或许也是最确定的破局点。

宏观经济周期怎么波动，人们总会为情感、陪伴和私密欲望掏钱。过去几十年，从早期录像带、互联网到后来的 VR，成人娱乐一直在拿新技术做生意。

哪怕只看纯软件层面的 AI 陪伴赛道，需求也已经露头。

10 年之约已到，催更的人还在，Model L 把时间表写到了 2027 年。

2020年，《纽约时报》曾报道，AI 陪伴应用 Replika 在当年 4 月单月下载量就达到约 50 万次。硬件一侧，QYResearch 的调研数据显示，2025 年全球性爱机器人市场规模约 0.42 亿美元，到 2032 年预计升至 4.3 亿美元，差不多是 2025 年的十倍。

说到底，在这门生意里，拟人化不再是没用的炫技，反倒成了让用户愿意掏钱的唯一理由。

可有个冷冰冰的现实，可能会给那些想把机器人娶回家的人浇一盆凉水：

把一台冷冰冰的机电设备塞进被窝，可比在工厂里拧螺丝难多了。

4.4万美元，买个没腿的机器人

通常，人形机器人和人打交道，中间多少隔着一层物理缓冲。

递水有水杯隔着，送餐有托盘隔着，医疗康复配辅助支架，工业协作更是划好了严格的安全黄线。就算算法出现微小误判，人和机器之间仍有容错余地。

但亲密陪伴机器人从设计之初，图的就是把这层距离彻底打破。

零距离、高频率的贴身接触中，机器人每一次发力、每一个角度，都直接作用在毫无防备的人体上。控制算法或力矩反馈一旦出现偏差，原本的温存体验转眼就变成工伤事故现场。

这就逼着产品先在硬件上迈过第一道坎：重量。

全尺寸人形机器人里，“重量级选手”并不少见。小鹏 2025 年推出的 IRON，身高 1.73 米、体重 65 公斤；优必选 U1 系列超仿生人形机器人同样不轻，男款有 42 公斤，女款也有 35.2 公斤。

几十公斤的金属骨架，放在展台上走两步完全没问题；可要是摆到床头做贴身交互，这个分量就实在让人心里发毛了。

为了减重，Somnia Lab 从骨架与肌肉材料入手，用金属内骨骼搭配 3D 打印肌肉。早期展示的原型机把 1.75 米的机身压到约 20 公斤，这次公布的 Model L 入门款则是 22 公斤，拥有 26 个自由度。官网的说法是，Model L 也省掉了行走功能，以减轻重量、噪声、功耗和机械复杂度。

Model L的骨架和机械材料

同系列的Model L Pro Max 身高 170 厘米，体重增加到 45 公斤，头部和身体合计有 50 个自由度。此前报道中的 2,000 美元是这款的预约金。韩国《Money Today》11 月 7 日报道的预订报价显示，Pro Max 整机为 4.4 万美元，基础款为 1.6 万美元。

分量解决了，第二步是触感。

毕竟，没人会对着一具钢铁产生亲密冲动。

据The Robot Daily 和《香港01》报道，Somnia Lab 展出的原型机在金属骨架外包裹了 3D 打印的 TPU 肌肉层，最外层是水性聚氨酯表皮，用来模拟人体的柔软触感、改善出油问题。原型机也加入了温控设计。

表皮设计

不过，水性聚氨酯表皮只解决了“摸起来像人”，不等于有了真正的“电子皮肤”。真正皮肤有数以亿计的反馈触点，而 Model L 的官网规格列出的是仅在部分接触区域布置触觉和力传感器。

仿生皮肤

比皮肤更难攻克的，是让这具身体自然地动起来。

一些同类产品，本质上还停留在“站桩木偶”阶段：静态看着颇有几分神韵，一旦通电活动，机械关节的顿挫感就暴露无遗。

这就很容易触发心理学上的“恐怖谷效应”，当机器人的外表已经逼近真人，动作上的一点点机械破绽就会被无限放大。

再设想一下：本来安安静静待在身旁的伴侣，一旦收到你的指令，伺服电机随即嗡鸣起来，它的脖子会像卡了带的旧放映机那样生硬地扭过去，甚至停在某个古怪的角度上轻轻抽搐。

这时候，恐怕就不是心动，而是心梗了。

要把温馨场面拍成惊悚片可不行。Somnia Lab 的办法之一，是先用动作捕捉把真人动作录下来。网上传的那段视频，拍的就是采集过程。官网的说法是，Model L 正在开发 100 多种亲密互动，后续更多姿态会在发售后通过 OTA 推送。

动作捕捉

规格上，基础款靠语音或 App 操作，意图识别要到 Pro 才给。钱够的话，还有 Founder Edition 定制版，89 个自由度、12 种面部表情。可这台看着又强又贴心的陪伴机器人，把躯壳买回家，账单可能才刚开头。

当冰冷的机器，来谈情说爱

造价不低，往后还得像养车那样操心清洁和维护。只为了解决单纯的生理需求，市面上几百块的传统成人用品即插即用，何必砸大钱折腾一台人形机器人？答案不复杂：用户愿意为这门生意多掏的钱，买的是“全方位的拟人陪伴”。

也正因为这样，量产门槛再高，这条看着隐秘的赛道里还是挤满了有野心的玩家。

2017 年，Realbotix 就做出了伴侣机器人 Harmony，2018 年 CES 上又拿出了升级版。

伴侣机器人 Harmony

到了 2025 年，Realbotix 在 CES 上展出的是主打社交互动的仿生产品。国内厂商也没闲着，广东金三玩美在 2024 年末把大模型接进了面向海外市场的硅胶人偶。厂商当时披露，2025 年春节后的一段时间，带 AI 功能的产品大约占其订单的五分之一。

情感陪伴这条相邻赛道上，优必选也推出了 U1 系列超仿生机器人，Ultra 女款定价 88 万元，男款 99 万元。

跳出成人产业，放到整个具身智能行业里看，卧室其实是对人形机器人最严苛的“极限压力测试场”之一。一台机器能在毫无防护的床头跟人完成安全、柔顺的零距离物理交互，说明它在轻量化、接触感知和力矩控制上过了一道坎。这些技术也有机会用到养老陪护、残障照料和家庭服务场景。

甚至有人已经开始按次卖体验。德国柏林的 Cybrothel 体验馆已经营业，提供硅胶人偶、AI 对话和 VR 体验。VICE 实地探访时，一款带 VR 的过夜套餐报价 249 欧元，店里另有付费的真人远程配音。

图源：MAN OF MANY

只是，一项技术一旦深入人类最隐秘的欲望，正如那句老话：你在凝视深渊的时候，深渊也在凝视你。

头一个问题是数字侵权的实体化。

高度模块化的定制能力是双刃剑。一旦有人未经同意，拿现实中他人的照片和声音做出高度逼真的实体“替身”，原本停在屏幕里的 Deepfake 乱象，就会变成实体化侵权的风险。

甚至发色、眼睛颜色都能定制

更让人捏把汗的，是隐私裸奔。

一台日夜放在卧室陪你的机器人，装着双目摄像头，还能接收语音指令。哪些数据被记录、哪些被上传、用户能删掉什么，都有被机器人公司“收录眼中”的风险。私密数据一旦泄露，后果不堪设想。

可以参考的是，2024 年 Mozilla 基金会评测了 11 款恋爱聊天应用，其中 10 款没达到最低安全标准，约 73% 没有公开说明如何管理安全漏洞。

更深一层的担忧是：机器能给出百依百顺、永不抱怨的定制体验，人会不会越来越难适应真实关系里的摩擦？

这种担忧已经进了法庭。美国有家长起诉 Character.AI，指称聊天机器人加剧了孩子的情感依赖，并与其死亡有关。案件已达成和解，相关因果关系仍属于诉讼指控。

争议归争议，赛博伴侣其实已经离开了实验室。