Claude Fable 5.2双臂操作成功率64.9%，机器人板块应声走强

11月10日，人形机器人概念股集体大涨。宇树科技涨幅超过10%，总市值接近3200亿；机器人ETF招商（560770）盘中快速拉升，其标的指数上涨2.95%。权重股里，中控技术涨超6%，三花智控、绿的谐波、拓普集团均涨超3%，科大讯飞、恒立液压、双环传动也纷纷走高。

机器人板块在经历9月的深度回调之后开始修复。Wind数据显示，到11月9日为止，中证机器人指数11月已累计上涨5.82%。该指数最新市盈率（PE-TTM）为48倍，处在中性偏低区间，10年分位水平40.24%，3年分位水平约37.43%。

有报道称，产业端在物理AI上的实质进展，是推动这轮机器人行情的核心力量。时间要从9月说起。

当地时间11月9日，Anthropic推出新一代旗舰模型Claude Fable 5.2，升级方向覆盖复杂编程、科研推理、图表理解以及机器人控制。在RoboDojo模拟双臂机器人测试中，Fable 5.2的成功率达到64.9%，比GPT-6 Astra的29.8%高出一倍多。Anthropic同时放出了Fable 5.2操控机器人拧瓶盖、玩魔方和画画的演示画面。

业内人士分析，这条路线要验证的是“泛化”：通用模型不需要专门的机器人训练，只靠“看画面、排动作”这类通用能力，就能上手双臂精细操作。

同一天，英伟达亮出世界动作模型GR00T 2，把未来画面和动作放在一起预测，先以海量人类经验做预训练，再用少量真机示教，来提升机器人的泛化与精细操作水平。其预训练数据由40.3万小时人类第一视角视频、1万小时UMI夹爪数据以及2.35万小时机器人遥操作数据融合而成。接入完整人类视频后，72项真机任务的平均完成进度从50%升到70%。

华源证券认为，GR00T 2进一步印证了“海量人类经验预训练+少量真机后训练”这条路，模型的泛化能力和复杂操作能力都在持续增强。天机机械臂与Sharpa灵巧手参与了核心验证，灵巧臂加灵巧手同模型配合的价值由此显现。

特斯拉这边，马斯克近日透露，“擎天柱”大约会在2027年底开始交付，但交付方式可能是“租”而非“卖”。他提到，擎天柱的初期成本大概和电动汽车相当，每台初始成本约3万美元，后续会降到2万美元左右。马斯克预计，擎天柱至少还要一年才能全面量产；对外交付之前，它会先投放在特斯拉自己的工厂里使用。

机构在两点上判断一致：方向上，物理AI正迎来拐点；收敛点上，不管哪条路线跑赢，硬件接口层都是共同需求。国金证券指出，成熟的具身大脑需要千万甚至亿小时级的数据，而行业目前只有数十万小时，供需缺口达2—3个数量级，数据采集是订单可见度最高的环节。华泰证券认为，机会集中在手里有真实订单的电机、丝杠、传感器、减速器企业。广发证券的判断是，产业重心已经从本体制造转向具身模型。

公开资料显示，机器人ETF招商（560770）跟踪中证机器人指数。该指数的样本包括系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商及其他机器人相关上市公司证券，覆盖上游核心零部件（减速器、伺服、传感器）、中游本体和下游集成应用的全产业链。

中证指数官网信息显示，截至11月9日，中证机器人指数前十大成份股合计占比涵盖汇川技术、三花智控、科大讯飞、恒立液压、中控技术、大族激光、拓普集团、绿的谐波、双环传动、石头科技。