Claude Fable 5.2机器人操作得分64.9%,前Optimus研究员加盟
机器之心编辑部今天凌晨,Anthropic 一口气发布两款顶级模型 Claude Fable 5.2 和 Mythos 5.2。新模型在科学研究方面展示了多项成果,包括通过约 1000 个 AI 智能体协作,仅用 30 小时完成费马大定理证明的形式化。在此次更新中,机器人控制能力也备受关注。在官方的发布文章中,科学与工
新模型在科研上拿出了不少成果,其中一项是约 1000 个 AI 智能体协同工作,只花 30 小时就把费马大定理的证明做了形式化。
这次更新里,机器人控制能力同样受关注。官方发布文章的科学与工程部分,单列了「硬件与机器人」一节。
官方演示视频显示,
Claude Fable 5.2 操控机器人完成了摆弄益智方块、旋开瓶盖、画出机器人图案等操作。
Anthropic 公布的数据显示,Claude
Fable 5.2 在 RoboDojo Sim 上拿到 64.9%,比上一代 Fable 5.1 的 27.6% 高出 37.3 个百分点;Claude Opus 5.5 的 39.4% 和 GPT-6 Astra 的 29.8% 也被它甩在后面。
Anthropic 还称,本次评测中 Fable 5.2 的成绩压过了大多数专为机器人控制打造的 AI 系统。
Anthropic 产品经理 Alex Albert 直接表示,机器人的「苦涩的教训」已经来了。
另外,曾参与
Anthropic正把Claude的能力往机器人控制方向延伸。
其实,这家公司今年已不止一次公开与机器人有关的研究。
7月,Anthropic推出《Claude plays robotics》,让Claude在仿真机器人、机械臂和真实四足机器人上接受测试。
测试中,研究人员试过好几种控制路径:直接生成底层控制指令、编写控制程序,或者调用预训练的机器人策略。
结果显示,Claude对机器人环境已有一定理解力,也能做出操作规划,但具体能到什么程度,要看控制接口、动作精度和推理延迟这些因素。
10月,Robocurve等机构发表论文《The Bitter Lesson Comes to Robotics》,把评估对象换成前沿通用多模态模型,看它们控制真实机械臂的水平。
论文发现,通用模型已经能搞定多种实体机器人操作任务,而且能力在几个月里一直在往上走。不过,操作精度、执行速度和推理成本仍是落地时绕不开的限制。
论文作者之一Jay Chooi在Fable 5.2发布后,也在社交平台上谈起了机器人领域的「苦涩的教训」。
「苦涩的教训」来自机器学习领域的一个经典判断:算力和模型规模越涨,通用学习方法就越能在更多任务上拿出有竞争力的表现。
现在,这场讨论正被搬到机器人领域。
通用模型在视觉理解、空间推理和任务规划上不断进步,研究人员也在摸索:它们在机器人控制系统里究竟能接手多少活。
前特斯拉 Optimus 研究员加入 Anthropic
这边 Anthropic 刚秀出机器人本领,那边人才流动的消息就传了出来。
曾深度参与特斯拉 Optimus 人形机器人研发的 Bingjie Tang,近日确认加盟 Anthropic,出任 Member of Technical Staff。她此前在特斯拉 Optimus AI 团队做的是学习式灵巧操作方向,从数据采集到机器人策略训练、评估,再到真机部署,都在她的工作范围之内。
个人主页:https://bingjietang718.github.io/
在进入特斯拉之前,Bingjie Tang 于南加州大学取得计算机科学博士学位。读博期间,她与 NVIDIA Seattle Robotics Lab 的研究人员往来紧密,合作方向包括接触丰富的机器人操作、机器人学习,以及 Sim-to-Real。
Sim-to-Real 眼下是机器人学习里的重要一脉,核心问题是怎样把仿真环境中训好的操作策略搬到真实机器人身上。现实世界里有摩擦力、接触状态、物体形态和硬件误差这些变量,都会干扰机器人的动作表现。所以说,从仿真训练走到真实部署,摆着不少技术难题。
Bingjie Tang 之前参与过的 Refinery、FORGE 等研究,同样指向机器人策略学习、真实交互和操作适应。
翻一眼她的履历:数据、算法训练、真实机器人部署,这几环她都摸过。这跟 Anthropic 最近亮出的机器人能力,在技术上有不少交集。
2026 年,具身智能的热度还在往上走。世界模型、空间智能、机器人基础模型,押注物理世界的 AI 公司越来越多;另一边,通用模型在机器人控制上的本事也追得很快。
通用大模型的本事还在往上走,往后它们在机器人智能系统里到底会扮演什么角色?Anthropic 下一步又会拿出什么新东西?这些眼下都还没有答案。