大疆老兵创业两年:两款产品落地,千万美元融资如何做到?

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成立两年发布两款产品,累计融资千万美元。

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独家解读 | 大疆老兵研发运动硬件,如何一年做出两款产品?
公司成立两年,两款产品已经落地,累计融资达到千万美元。


侯昊翔、曹曦、张津剑,这三位 85 后头部投资人的名字同时出现在一份股东名单里,这件事本身就耐人寻味。
侯昊翔是厚雪资本创始合伙人兼总裁,上过福布斯 2024 创投人 100 榜,壁仞科技等明星项目由他主导;曹曦创办砺思资本(Monolith),月之暗面、DeepSeek 都在其投资组合中;张津剑则与绿洲资本一起投出过 MiniMax、逐际动力。
让这三个人产生交集的,是一家只做了两年半的运动科技公司。
01
造过 200 万台无人机的那批人,转身做起了网球机。

皓翊星辰由厚雪资本孵化,日常经营由专业团队独立运转,核心成员来自大疆、字节、小红书等公司。眼下公司约 80 人,产研人员占了一半以上。
乍看之下,网球发球机不过是"一台会发球的机器",可它实质上是一门拼结构的硬件生意。球要发得快,机身强度、供球机构的可靠性、整机重量这几项都得过关,哪一块拖了后腿,落到用户手里就是故障。
有行业从业者告诉雷峰网·鲸犀,发球机壳体壁厚若低于 2mm,再被 70-80 公里/小时的球速反复击打,很容易损坏;市面上就有网球发球机器人为了便携牺牲结构强度,体验活动中被用户打出的球击破过外壳。(想了解更多网球机器人行业内幕,欢迎添加作者微信 IvarQFC 交流)
要做好网球发球机,研发负责人得在结构上有硬功夫。皓翊星辰的硬件负责人恰恰是结构工程师出身,在消费电子领域摸爬滚打多年。Mavic Mini 一代的研发他有参与,那是大疆首个销量突破 200 万台的产品;Insta360 GO 系列拇指相机、云鲸扫地机等产品里也有他的身影。
让懂硬件的人来做网球机,落到产品上就是一连串清清楚楚的取舍。
公司早先做过面向 B 端的测试机,系统复杂,可靠性也不行。团队复盘之后把方向转到 C 端,抓住的核心问题是"物理阻力"。
个人用户掏钱买网球机,价格之外最大的拦路虎,是把几十公斤的机器从家里搬到球场。谁能让机器便携、可靠、好用,谁就能撬开 C 端市场。
面对市面上其他可移动底盘机型,团队也一度担心"TERO 一出来就落后"。可仔细研究后他们看到:可移动发球机器人重量普遍达到十七八公斤,售价一万五以上,主要受众仍是 B 端场馆。
C 端用户看重的是便携和价格,移动底盘只会让产品更重、更贵,可靠性与耐用性也要跟着打折。皓翊最终定了固定底座,把资源压在便携和可靠性上。
TERO 做成了"拉杆箱"的形态,练球的人从家里或后备箱把它拎到球场都不费劲。
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(图片:TERO的拉杆便携设计)
可靠性这块,就连供球这样的"小事",团队也下了不少功夫。
网球发球机有两个行业通病:一是发球节奏不稳,二是机器喷球毛。
传统机器标称 4 秒一发,可真用起来常被卡球拖累,间隔在 2-7 秒之间随机跳动。用户训练时不是手忙脚乱接不住,就是干等半天没球;人刚一松懈,球又突然飞出来,一场训练下来体验很糟。
TERO 在落球口前置了传感器,再配上排队逻辑,让待发位始终留着一颗球,卡球和节奏不稳这两个问题一并解决。
为了验证不卡球,工程师驻厂 10 天,测掉 100 桶球,最后把"连续 50 桶球不卡"定成了产线放行标准。
结构设计上 TERO 也做了优化:网球高速旋转脱落的毛絮,会被磨砂轮带起的气流吹出机身,"球毛堆积"这个通病因此得到缓解。
当然 TERO 并非无懈可击,软件与 AI 能力是它眼下的短板。1.0 版本的 APP 功能略显简陋,连用户日活都统计不了,功能与操控上还有一些"不智能"的问题。团队正在加紧开发 2.0 版本的应用,后续会推送更新。
团队配置和产品表现,大致能说明这些投资人为何下注。不过对一家硬件公司来说,产品从研发到落地还有不少路要走,而皓翊的动作很快。
02
立项一年,两款产品先后落地。

鲸犀了解到,网球机TERO在2025年4月立项,2026年4月正式发布,同年5月启动国内发货。从零起步到量产交付,前后只用了一年。
618大促期间,TERO拿下国内品类销量第一,单周期出货约2000台;下半年海外市场定下的目标是2万台。
TERO的形态是一台面向个人用户的发球机。轮子加拉杆合计重9.8kg,采用模块化设计:基础款能加装视觉模组升级成Pro版,球包、碟片等配件可以像搭积木一样拆装。定价上,标准版海外1099至1199美元,Pro版2199美元。
Pro版装了一长焦一广角两颗摄像头,在26米长的球场上能识别球的落点与旋转,打球过程中还能同步拍摄并做动作分析。
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(图片:TERO发球机打球分析)
市面常见的网球发球机球速大约在120公里/小时,TERO最高能打到140公里/小时,更接近专业运动员的水平。有用户打完反馈,"手臂都在颤,球质像和真人对拉"。
篮球训练机器人CARRY的推进节奏也不慢。2025年9月立项,10月参展就排起长队,之后在Kickstarter上完成134万美元众筹。
CARRY面向的是海外有院子的C端用户,整机35kg,众筹价2399美元,对标的则是120kg、20万元的传统商用设备。
有的产品从立项一路走到量产交付只花了一年,有的则在众筹阶段两周就筹到超过百万美元。同一时间入局网球机器人的其他厂商,很多还停留在众筹转交付这一关,下一代产品何时推出也讲不清楚。(想多了解网球机器人产品和行业布局,可以加作者微信 IvarQFC 聊聊)
03
结语

皓翊星辰想做的显然不只是一台网球机。公司把自己定位为AI运动平台,品牌、渠道、人才、算法可以在不同品类之间复用,往后拓展新品类运动硬件,边际成本会更低。
AI动态传球篮球训练机器人CARRY就是这套平台思路的第一次验证。它的下一代轻量化版本目标海外售价两三百美元,真能做到这个价,大众消费市场才算真正打开。
卖器材的逻辑是卖一台算一台,做运动科技的逻辑是让用户一直用下去。
皓翊星辰押的是后一条路:靠AI带来的粘性,把一次性的硬件买卖变成持续的用户关系。
AI层的第一步是已经上线的NTRP AI定级。用户通过机器训练拿到等级评定,系统随后输出"养成系"训练计划,打卡升档,把游戏化的成长体系搬到运动训练里,让用户能直观看到训练后的进步。AI教练功能也在后续规划中。
更远的设想是球路社区:用户可以把练得好的球路参数分享出来,标注等级与效果,别人一键导入就能照着练,由此形成用户之间的内容循环,也为后续付费探索留出空间。
鲸犀获悉,Lumistar团队已与国际顶级教练达成深度合作,计划上线更多训练内容,让用户知道该怎么练、怎么练好。
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(图片:皓翊星辰和费雷罗网球学院合作)
一批85后顶流投资人的集体选择,等于给"AI+运动"这个方向投了信任票。
用AI粘性把一次性硬件销售变成持续的用户关系,皓翊星辰给出的这个答案能不能成立,还得靠时间验证。
市场在等它的下一个答案。
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