泊展机器人完成数千万元首轮融资：Metis系列船体清洗机器人加速量产

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

11月9日，机器人前瞻获悉，上海的水下机器人企业泊展机器人当天宣布，首轮机构融资已完成，金额达数千万元。此轮由道彤投资领投，世达舶跟投。资金主要投向三块：产品研发、规模化生产，以及全球市场服务网络的铺设。

泊展机器人2017年成立，主攻水下机器人的研发和应用。

按照该公司的说法，Metis系列船体清洗机器人由其自主研制，把水下视觉识别、AI路径规划、船体吸附、空化清洗等模块集成在一起，既能远程操控，也能把作业数据可视化呈现。

泊展机器人介绍，算法上Metis解决的是“水下无定位”这道难题：搭建起融合多传感器的水下定位导航系统后，即便流场复杂、能见度很低，定位精度仍可保持在厘米级。

该公司还透露，Metis搭载了以强化学习为基础的智能路径规划系统。机器人因此能随船体外形和环境干扰动态调整，自动算出最优清洗路径，在复杂曲面上做到全覆盖作业。

与这台机器人配套的，是三维船模重建和数字孪生功能，作业过程可以实时监控，后期数据也能复用。

泊展机器人同时推出了HiClean-X内舱智能清洗机器人。结构复杂的货舱里，HiClean-X能自由移动，横梁、折角这类障碍都能翻越，清洗系统可覆盖95%以上的内舱区域。

泊展机器人还透露，清洗、巡检、监测等场景的标准化技术体系已经建立起来。

据泊展机器人透露，宁波、广州南沙、北部湾、青岛等国内核心港口，该公司已完成多轮实船验证，多个常态化作业基地也已建成。

国内市场上，泊展机器人已与某国内大型能源船东达成合作，实船作业在宁波港落地。

海外方面，该公司称，新加坡一家在船舶水下服务领域有30余年经验的资深运营商选用了泊展的方案，并计划3年内把旗下清洗方案全部换成泊展的自动化系统。

▲王云杰（来源：泊展机器人）

泊展机器人创始人王云杰，是上海师范大学人工智能学院2006级机械设计制造及其自动化专业校友。据该公司信息，他近日已受聘为上海海事大学研究生行业导师。