独家丨猿声科技完成超亿元融资,李泽湘、五源、线性集体押注

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11月9日,网易科技独家获悉,猿声先达科技(深圳)有限公司(下称“猿声科技”)近日完成超亿元新一轮融资。本轮新增股东包括五源资本、线性资本、厚雪资本等财务投资方,以及速腾聚创等产业方,曦晨资本、拓普集团、上富电技继续参与。据披露,本轮资金将用于下一代产品研发、传感器产能扩充及国际市场拓展。 公开资料显示,猿声科技成立于

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11月9

日,网易科技独家获悉,猿声先达科技(深圳)有限公司(下称
“猿声科技”)近日完成超亿元新一轮融资。本轮新增股东包括五源资本、线性资本、厚雪资本等财务投资方,以及速腾聚创等产业方,曦晨资本、拓普集团、上富电技继续参与。据披露,本轮资金将用于下一代产品研发、传感器产能扩充及国际市场拓展。 公开资料显示,猿声科技成立于2025年初,定位具身触觉基础设施供应商,致力于将触觉传感技术转化为可规模化部署的工程产品。公司由牛津大学触觉方向博士
侯宁喆
(CEO)与前华为高级算法工程师程逸钧(CTO)联合创立,团队研发人员占比超70%,汇聚了来自牛津、帝国理工、北大、港大等全球顶尖高校的跨学科人才。
独家丨猿声科技完成超亿元融资,李泽湘、五源、线性集体押注(配图 1)
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据侯宁喆介绍,
触觉行业长期受困于
“
传感器高度定制化
导致难量产、成本高,以及触觉
数据
“收集不到、标准不统一、模型训练用不起来
”的产业链断层问题。
顺着
人形机器人仿生发展路径,他判断,未来机器人触觉必须兼顾
“干好活”与“安全交互”的双重需求。
基于对行业痛点及需求的系统性洞察,猿声科技围绕
“SENSE(触觉零部件)-CAPTURE(数据采集终端)-LEARN(触觉数据与模型)”进行了全栈布局。
触觉零部件(SENSE)层面,公司规划了服务精细作业与全身交互的两大硬件产品线:

TACTA多维触觉传感器主打

“
超薄感算一体
”,整体厚度小于2.1mm,单手集成高达1,956个感知单元(密度达361点/cm²),能精准感知接触位置、法向力与切向力(6维合力解耦),为灵巧精细抓取、精密装配及滑移检测提供实时反馈
,
可适配机械臂、夹爪、灵巧手等多元硬件形态。

HexSkin柔性模块化电子皮肤面向大面积触觉感知,单集群最大覆盖面积达1.23平方米,集成超34,300个感知点位,厚度仅1.75mm,能紧密贴合复杂曲面,将接触信息的采集范围从手部延伸至机器人全身,满足未来人机交互与安全避障的需求。 数据采集终端(CAPTURE)方面,猿声科技推出了Magic Glove数据采集手套。

侯宁喆指出,当前行业公开数据集普遍缺失触觉模态,其根源在于人工遥操采集数据时,操作人员无法感知机器人的触觉反馈,难以基于触觉调整操作策略,导致有效触觉数据收集受阻。最终形成
“收集不到、训练不了、用不起来”的恶性循环。
独家丨猿声科技完成超亿元融资,李泽湘、五源、线性集体押注(配图 2)
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猿声科技
Magic Glove 数据采集手套

Magic Glove集成EMF动作追踪与多维触觉感知,拥有15个追踪单元、16个独立触觉区域和1000+传感单元(敏感度达10mN)。操作人员佩戴操作时,能在同一时间轴上同步记录“动作(Action)”与“接触受力(Tactile)”,从源头填补了高质量具身训练数据的空白。 触觉数据与模型(LEARN)层面,为打破各家数据格式孤立、无法互通的僵局,猿声科技打造了UTLS(统一触觉表征空间)与E-Tac Expert(触觉专家模型)。UTLS能够将图像类、多维阵列、单维阵列等不同形态的触觉信号映射到统一空间;随后,E-Tac Expert将接触几何与交互信息进行物理耦合,无缝接入视觉、语言与动作大模型。这套工具链打通了从原始数据输出、跨层级处理压缩到接入模型训练的全流程。 目前,公司已迈入规模化交付阶段,年内订单达数十万颗,产品进入多家头部灵巧手与具身智能客户定点批量出货。在制造端,首期规划年产能500万颗的车规级量产线已落成,并通过成立“上猿传感”、与拓普集团战略合作,夯实交付底座。 本轮入股的产业方中,速腾聚创已跑通车规级传感器的规模化量产与供应链管理,拓普集团为汽车零部件Tier 1供应商。两类产业股东分别对应传感器制造端和下游集成端,与猿声科技当前推进的车规产线与批量交付存在产业链上的衔接。 据 IDC 2026年2月发布的《中国人形机器人核心零部件市场白皮书》测算,2026年国内人形机器人专用触觉传感器市场规模预计突破3.2亿美元,同比增速超160%,在机器人所有零部件细分赛道中增速居首;与此同时,商业化人形灵巧手的触觉传感器渗透率,已从2025年初的约20% 跃升至60% 以上。

侯宁喆判断,触觉需求正迈向由具身智能驱动的
“指数级增长”。猿声科技正通过“开源软件核心,柔性定制硬件”的生态战略,将昂贵、非标的触觉感知,转变为可规模化部署的机器人基础设施
(大陆)
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