辉羲科技启动A股IPO：智元机器人芯片供应商，全球份额第二

智元机器人所用电芯的供应方，如今要冲刺A股上市了。

北京辉羲科技股份有限公司（下称“辉羲科技”）近日在北京证监局完成上市辅导备案登记，A股IPO由此正式起步。

这家公司2022年4月注册成立。最初它对外的说法是做智驾芯片：首款7nm产品光至R1以英伟达Orin-X为对标对象，原定2025年量产上车。四年过去，量产车型并未露面，这颗芯片反倒先在机器人工厂里交出了另一份答卷。数据显示，2026年上半年辉羲科技出货量约占全球高算力机器人芯片市场的五分之一，排名全球第二，仅次于英伟达。

一路陪跑的股东名单相当密集：早期有雷军旗下顺为资本和小米集团、李斌旗下蔚来资本；到冲刺IPO前的2026年，国家人工智能产业投资基金、北京市两只产业基金以及智元机器人的战略入股相继进入。仅这一年，辉羲科技就拿下了超25亿元股权融资。

清华出身，从车规芯片切入

放在芯片创业公司里看，辉羲的创始班底算得上顶配。

创始人徐宁仪在清华电子工程系读完了本硕博，之后进入微软亚洲研究院，升至硬件计算组负责人，其主导的定制加速系统首次在超大规模数据中心落地。2017年前后他转投百度，担任智能芯片部主任架构师、技术委员会主席，主持设计出国内首款同时支持训练和推理的云端AI芯片昆仑，并推动它在工业领域首次大规模应用。创业前，他还掌舵过阵量智能，同时是上海交大清源研究院长聘教授。

联合创始人章健勇也出自清华，此前任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，主导过EyeQ4功能与Orin平台的全球首发量产，是把智驾芯片真正送上车的人里少有的一个。另一位联合创始人贺光辉为上海交大教授，长期钻研高能效数字系统芯片。两人各补上了团队的一块拼图。

公司2022年4月在合肥起步，次年迁往北京亦庄。这样的班底，融资基本没有冷启动期。资金到账后，产品很快亮相。

2024年10月，辉羲科技在北京世界智能网联汽车大会上推出首款车规芯片光至R1：7nm工艺，集成450亿个晶体管，8核SIMT架构，深度学习算力大于500TOPS，达到英伟达Orin-X的两倍。徐宁仪在发布会上为这颗芯片定下的目标，是让光至R1成为国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片，同时是行业内最好用的智驾芯片。

据公开报道，公司原计划2025年联手一家国际汽车品牌，推出搭载光至R1的量产车型。可2025年已经走完，公开渠道始终没等来那辆车的量产官宣。后续几轮融资的披露中，这一合作案例也未再被提及。

平心而论，这并非辉羲科技一家的难题。行业调研数据显示，2026年上半年自主品牌乘用车智驾芯片市场，地平线占31.94%，英伟达占29.38%，两家合计约六成；城区NOA高阶赛道，英伟达、华为、地平线三家合计约九成。格局既定，后来者想挤进去分一杯羹并不容易。

更微妙的地方在于，早期投资辉羲科技的两个产业投资人恰好把路堵上了：蔚来的智驾芯片转向自研，小米选了英伟达方案，谁都没给这家自己投的企业留出确定的量产位置。

窗口越收越窄，车这条路一时走不通了。

转身成为智元机器人芯片供应商，份额仅次于英伟达

转向发生在2025年到2026年之间。

光至R1那套原生适配Transformer大模型的算力架构，被重新搬到了机器人场景。2025年四季度，基于该芯片的RISE计算平台在智元机器人的精灵G2上完成首次量产交付。

徐宁仪在2026年世界机器人大会期间接受采访时表示：做出一个能跑的Demo和做出一套能稳定量产的计算平台，是两件完全不同的事情。他认为，具身智能真正进入物理世界，光有更大的模型不够，还得有一套能支撑感知、推理、决策和控制闭环的计算平台。

2026年8月的世界机器人大会上，辉羲科技推出面向具身智能的Huixi Embodied算力产品系列。其中R1 MAX算力500TOPS，面向开放场景和长程可泛化任务；R1 PRO算力375TOPS，把CPU、NPU、GPU和实时接口集成进单颗芯片，在片内完成从感知到运动控制的闭环。配套的RCM核心模组和开发套件一同登场，经纬恒润、乐聚智能、安谋科技等一批伙伴与辉羲科技共同启动了具身智算生态联盟。

客户名单也铺开了。光至R1系列在具身智能赛道累计拿到数千台域控制器订单，已装进智元精灵G2、乐聚夸父的工厂产线机器人、九识智能的L4无人物流车，并向矿山、工业巡检延伸。

市场层面同样在配合。第三方研究机构数据显示，2025年全球人形机器人专用芯片市场销售额约8.58亿美元，预计2032年达到40.07亿美元。最诱人的一块是国产替代的价差：英伟达Jetson Thor量产后业内估算单颗2500到3000美元，国产同类方案在同等场景能把价格压到300到500美元。

眼下辉羲科技的市场份额约居全球第二，但这个位置并不算稳。智元既是其战略股东，又是首个规模化客户，订单高度集中。而在高端机器人SoC市场，2025年英伟达的份额仍高达约69%。

从VC到国家队，7轮融资一路走来

业务方向的转变，也带来了资本结构的变化。

2022年6月的天使轮由元生资本和蔚来资本领投。当时智驾芯片正处在最热的阶段，这两家机构看中的是徐宁仪团队从云端芯片一路做到车规芯片的完整履历。到了2023年2月，顺为资本和小米集团联合领投天使+轮，小米生态在智驾算力上的下注，让这一轮融资的产业意味超过了财务意味。2023年和2025年，Pre-A轮与A轮先后完成。

有个细节值得留意：元生资本从天使轮领投开始一路陪跑，顺为、凯辉则从天使+轮跟进，一直加码到B轮。天使轮领投方之一的蔚来资本，却没有再出现在新一轮融资名单中。

节奏真正发生变化是在2026年。

当年2月，辉羲科技完成超8亿元Pre-B轮融资，出资方包括梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金，以及多家具身智能机器人企业和产业CVC，智元机器人也在此时以战略投资者身份入股。

10月22日，辉羲科技宣布Pre-B+轮及B轮合计约17亿元落地。本轮由北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本等参与，顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、三七互娱、星连资本等老股东集体加码。两轮加起来，辉羲科技2026年内股权融资超过25亿元。

从整体看，IPO前的前半程由市场化VC和产业资本开路，后半程换成国家队接棒，这也是硬科技融资常见的节奏：市场化机构负责判断技术资产，国家队在叙事切换之后托住估值和订单想象。

外部股东方面，目前亦庄国投持股11.03%，为第一大外部股东；元生资本持股7.79%，小米集团2.79%，商汤国香资本和商汤科技合计约2.5%，智元机器人0.0744%。