Beni开售4999元起：比猫还小的跟拍机器人能拍出什么

今年智能硬件和具身智能圈里最受关注的产品之一，Beni 现在终于开卖了。

我头一回听到 Beni 的名字是在今年上半年。它背后的创业公司妙动科技接连拿下了经纬、红杉、美团参与的多轮投资，两位核心合伙人一位做过大疆（DJI）高管，另一位先后担任大疆技术总监和特斯拉 Optimus 人形机器人团队的核心算法与控制工程师，硬件和具身两块背景都占齐了。

8 月份，Hardwire 的伙伴 Founder Park 在新加坡办了一场 AI 线下活动，影石创始人刘靖康到场讲了讲他对打造「CameraMan」（影像机器人）的看法，当时他觉得无人机或许才是影像机器人的最佳形态。有意思的是，他下台以后，不少观众围着他聊的却是妙动这个早期团队。

那一次我才意识到，把时间线拉长来看，奔着影像机器人这个目标去，无人机的对手说不定会是一种全新形态的硬件。

10 月下旬，我终于提前拿到了一台 Beni。它用双轮足行走，个头比一只猫还小，能跳能翻跟头。更关键的是，作为一台面向普通消费者的影像产品，它确实能在实际场景里拍到过去连专业人类摄影师都很难拍出的「全新视角」。

11 月 10 日，Beni 在全球正式现货发售，国内起售价 4999 元。这个价格跟大疆 Mini 系列无人机几乎处在同一区间，比今年最火的云台相机品类略贵一些。不过在我看来，这几类产品对应的使用和拍摄场景几乎完全不重叠。

在我印象里，此前这种「能跑能跳」的机器人很少涉足影像场景，进入 5000 元价位段的 ToC 消费市场就更少见了。

用了半个月，下面说说我个人的感受，以及由 Beni 引出的一些想法。

一台比猫还小的机器人

Beni 给我的第一印象是：它跟我们过去印象里的机器人实在太不一样了。

它重量不到 2 kg，官方标注收纳时长宽高分别是 16.6x21.5x16.5cm，比一台展开旋翼的航拍无人机还略小一点。市面上「传统机器人」高度最少也在 60cm 以上，而 Beni 关机存放时跟一件普通桌面电子产品没什么区别，不用单独腾地方，也不会因为家里多了个通着电的「机器生物」而让人莫名觉得被侵入。

不只是我这么想，我们公司那几只不怕生的小猫，也敢大大方方凑到 Beni 跟前跟它互动。

极客公园「员工」 liuxing 对 Beni 充满好奇 | 图片来源：Hardwire

Beni 的机身整体分成三块。

先说「下肢」，它是双轮形态，最快速度能超过 28km/h，比新国标电动自行车的最高限速还快。实际用下来，铺装路面它能跑，不规则道路也能通行，跳跃、翻跟头这类更复杂的动作同样做得出来。后面这些动作眼下更多是提供情绪价值，真正拓宽使用场景的，还是它对多种地形的适应能力。

举个例子，我们让 Beni 在公司园区一段嵌草路面上跟着人走。那段路是用石板在草地上铺出来的步道，石板之间留有间隙。Beni 的两条腿会像越野车那样自动压缩、平衡「底盘和悬挂」，最后顺利跟着目标走完了这段路。

中间那部分「身体」，主要是给电池、散热部件和避障感知摄像头留出物理空间。

「头部」是 Beni 另一个核心部分。机械云台、摄像头、microSD 卡槽等都集中在这里，机身本身还自带 32GB 内部存储，拍摄就靠这些硬件配合完成。它采用 1/1.3 英寸 CMOS 传感器，最高能拍 4K60P 视频，同时支持 2 倍电子变焦。

硬件能力和软件算法配合起来之后，Beni 在自己高速运动的同时也能自动追踪被拍对象，再靠机械云台和电子增稳，拍出既有稳定感又有速度感的镜头。足球场上的突破瞬间，滑板广场上腾空而起的低机位特写，都是例子。说真的，这些运镜就算交给人类摄影师，也未必拍得这么好看。

在多个运动场景中用 Beni 拍摄运镜 | 图片来源：Mondo

还有一点，除了机身自带的摄像头，Beni 头顶还留了拓展配件的空间，可以通过螺纹孔接上全景相机之类的设备。

一台在头顶外挂全景相机的 Beni | 图片来源：Mondo 官方账号截图

让人期待的「自动跟拍」

操作上，Beni 大致分手动挡和自动挡两种模式。

手动模式得靠手机App连上去操作。界面铺满全屏，摄像头拍到的画面实时回传，旁边几组按键管着Beni的移动、机械云台俯仰、跳跃和紧急刹车这些基础动作。拍摄参数、行进速度、剩余电量这些关键信息也一并显示在屏幕上。

玩过航拍无人机的人，上手这套逻辑应该花不了多少时间。

但有些动作确实得「吃点操作」。最典型的是「行进间跳跃」——Beni最高能跳超过25 cm，台阶、马路牙子都能上去。问题是你得跟打游戏「敲连招」似的，手动拿捏助跑距离和起跳时机。我们拉了几位同事做小白测试，成功率也就五成左右。想拍出这种进阶运镜，还是得练。

手动模式跳台阶本身也带点玩游戏的乐趣。据了解，已经有用户拿到Beni后，约人一起比「跳台阶」。

除了App，妙动团队还给Beni配了个腕带式追踪、遥控二合一配件，能按实体键操作。不过我个人觉得它体积受限，操作提升并不明显。官方还提供外接游戏手柄，那也许是更合适的选择。

Beni标配的二合一体感追踪+遥控器 | 图片来源：Hardwire

手动之外，「智能跟拍」才是Beni出现在办公室时，同事们最关心的功能。

第一次测试我们做得有点简单粗暴：直接在App画面上圈出要跟的人，然后自然地混进798园区的人流里。连前面说的体感追踪器都没戴，等于给Beni出了道园区「纯视觉跟拍」的附加题。

结果Beni几乎全程跟住了那位同事。路人擦身而过也好，他突然加速跑起来也好，目标都没丢。中间有段不长的碎石路，Beni也顺利过去了。

有个细节印象很深：中途Beni被园区减速带绊倒了一次，自动起身后，要跟的那位同事已经「出画」了。接着它小幅左右摆动机械云台，跟人转头找东西一样，大约3-5秒后，居然在一圈聊天的人堆里重新锁定了原来的被拍摄者，把后面的跟拍继续完成了。

不足也得说。现阶段Beni的智能避障有速度限制，官方App显示速度超过5m/s后「智能避障将会受限」。我们在园区测试时特意挑了条封锁机动车的路，不然以Beni堪比电瓶车的速度，真可能给外卖小哥添麻烦。

另外，Beni出色的跳跃能力（毕竟能翻跟头）还没特别顺滑地融进整体运动里。想让它跟着你上台阶、上马路牙子，得手动打开「自主台阶跃障」。这个模式下前进速度会降下来，有点像汽车从普通模式切到越野模式。

Mondo App里关于避障的两个设置，目前都需要手动开启 | 图片来源：Hardwire

有时候我觉得Beni更像一只幼年短腿柯基。没人的小区草坪上，我放心让它跟着小跑；可一遇到过马路、周围全是小朋友或者要上楼梯，我还是得抱起它或者牵着它过去。

所以对第一代Beni，期待不该放在「完全体」机器人上，它更像一个还在天天长大的宠物伙伴。

从细分场景开始的具身量产探索

运动相关的「具身能力」聊了这么多，最后说说Beni的「拍摄能力」。

在我拉着周围同事、朋友一起体验Beni之前，确实听到不少质疑甚至吐槽，角度还都很一致：谁想要一个从下往上仰拍「死亡视角」的相机啊？肯定拍不好看。

我的回答是：如果你指望Beni像相机、旗舰手机或者云台相机那样拍出好看的静态人脸，那它确实不是最佳选择。

但相机这个品类，从来就不只「拍好人脸」一个场景和功能。妙动团队做产品介绍时，给Beni的定位是：填补地面自主移动影像的空白。

这句话理解起来有点费劲。我更愿意把Beni看成一台「地面上的无人机」，现阶段尤其适合家庭和城市运动这两个场景的拍摄。

先说家庭。以前亲子也好、宠物也好，几乎很难拍到所有人「长时间同框」——要么得有个人举着相机，要么固定机位根本没法全程跟拍。Beni正好能补上这块缺失的能力。

自己体验一段时间后，我还发现Beni拍宠物有个先天优势。过去很难拍到宠物的平视视角：想蹲下来拍，宠物往往兴奋地跑来跑去，自然表情和稳定的平视画面都很难抓到。也许是因为Beni形态小巧，它能从宠物的「对视视角」，记录下家里的宠物面对一台「陌生同类」时，或好奇或生气的珍贵表情。

Beni的轻量化加上双轮足设计带来的静谧性（传统足式机器人噪音更大），也让我愿意在室内用它。这一点，现阶段的无人机暂时做不到。

Beni 抓拍到一只胆小猫发脾气的瞬间 | 图片来源：Hardwire

更大的需求或许藏在户外和运动场景里。不过得说清楚，这里讲的「户外运动」并不包括徒步、越野跑，前文已经提过，地形太复杂的话，现阶段的 Beni 还应付得相当吃力。

城市运动里的单人镜头才是 Beni 更擅长的活儿，滑板、霹雳舞、网球最典型。它目前内置了后方跟随、侧面跟随、360°环绕等多种运镜方式，再加上自动跟随，在一个相对固定的场景里，过去专业摄影师配稳定器都未必拍得出的画面效果，如今更容易实现。

Beni 在多个场景下的拍摄效果 | 图片来源：Mondo

你也许会觉得，这些场景和需求算不上大众。可消费硬件领域里，一个全新品类想成长起来，几乎都得先从垂直细分场景里的明确问题入手。对创业者来说，找到新技术 PMF 的路径，往往也不是一头扎进成熟且收敛的品类里跟巨头硬碰硬。

从这个角度看，Beni 所在的「地面跟拍机器人」和航拍无人机的发展路径有不少相通之处。大疆作为消费级无人机赛道的开创者，走的是先攻克飞控、云台等技术难题，再为无人机找到影像这个通向消费市场的场景；Beni 则一边摸索机器人技术的边界，一边找到了影像设备尚未覆盖的一些细分场景。

写这篇文章之前，Hardwire 和妙动团队做过一次简短沟通。我们最好奇的问题是：妙动究竟把自己定位成一家具身公司，还是影像公司？对方给出的答案是前者，Beni 正是团队对具身技术在 ToC 领域落地的第一次 PMF 探索。

不管往后成长轨迹如何，我都觉得这是一次有趣的探索。具身的概念火了好几年，不该只剩下 demo 演示，也不希望应用的想象力被局限在陪伴、养老等有限场景里。

预售期间，Beni 在 Kickstarter 上拿到了近 8000 个众筹订单，是该平台消费级机器人品类下目前筹资金额最高的单品。具身智能这项听起来有无限可能又略显遥远的新技术，今天迎来了一次重要的量产交卷时刻。