辉羲科技启动A股IPO：机器人芯片供应商，全球份额第二

给智元机器人供芯片的那家公司，现在要奔A股上市了。

北京辉羲科技股份有限公司（下称"辉羲科技"）已于近期完成在北京证监局的上市辅导备案登记，A股IPO由此正式起步。

辉羲科技注册于2022年4月。彼时公司对外讲的是智能驾驶芯片：首颗7nm芯片光至R1把英伟达Orin-X当作对标对象，量产上车的时间点定在2025年。四年过去，量产车型始终没露面，反倒是这颗芯片在机器人工厂里交出了另一份答卷。数据显示，2026年上半年全球高算力机器人芯片市场，辉羲科技出货量拿下约五分之一，排在全球第二，前面只剩英伟达。

陪着它走完这四年的股东名单相当密集：早期进来的是雷军旗下顺为资本和小米集团、李斌旗下蔚来资本；到冲刺IPO前的2026年，国家人工智能产业投资基金、北京市两只产业基金以及智元机器人的战略入股相继落位。这一年，辉羲科技拿到了超25亿元的

清华出身的核心团队，从车规芯片切入

放在芯片创业公司里看，辉羲的创始团队算得上豪华配置。

创始人徐宁仪在清华电子工程系读完本硕博，之后进入微软亚洲研究院，一路做到硬件计算组负责人，其主导的定制加速系统首次在超大规模数据中心完成落地。2017年前后他转投百度，出任智能芯片部主任架构师、技术委员会主席，主持设计了国内首款同时支持训练和推理的云端AI芯片昆仑，并推动该芯片在工业领域首次大规模应用。出来创业前，他还掌管过阵量智能，同时是上海交大清源研究院长聘教授。

联合创始人章健勇也出自清华，此前担任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，EyeQ4功能与Orin平台的全球首发量产都由他主导，亲手把智驾芯片送上车的人里，他算少见的一个。另一位联合创始人贺光辉是上海交大教授，研究方向长期锁定高能效数字系统芯片。两块拼图，正好由这两位联创各自补上。

公司2022年4月在合肥成立，第二年迁往北京亦庄。这样的班底摆在那里，融资几乎没经历冷启动期。资金一到位，产品很快就被推到了台前。

2024年10月，在北京世界智能网联汽车大会上，辉羲科技亮出首款车规芯片光至R1：7nm工艺，集成450亿个

按照公开报道的说法，公司原计划2025年联合一家国际汽车品牌，推出搭载光至R1的量产车型。可2025年已经走完，公开渠道始终没等来那辆车的量产官宣。后面几轮融资的披露材料里，这个合作案例也再未被提及。

平心而论，这不是辉羲科技一家要面对的难题。行业调研数据显示，2026年上半年自主品牌乘用车智驾芯片市场，地平线占31.94%，英伟达占29.38%，两家加起来约六成；城区NOA高阶赛道，英伟达、华为、地平线三家合计约九成。格局已经摆成这样，后来者想挤进去分一杯羹并不容易。

更微妙的一点在于，早期投资辉羲科技的两个产业投资人，恰好把这条路堵上了：蔚来的智驾芯片走向自研，

窗口越收越窄，车这条道一时走不通。

转身做智元机器人的芯片供应商，份额仅次于英伟达

掉头的动作，发生在2025年到2026年之间。

光至R1那套原生适配Transformer大模型的算力架构，被重新搬到了机器人场景里。2025年四季度，基于这颗芯片打造的RISE计算平台在智元机器人精灵G2上完成首次量产交付。

徐宁仪在2026年世界机器人大会期间接受采访时说：做出一个能跑的Demo和做出一套能稳定量产的计算平台，是两件完全不同的事情。他的判断是，具身智能要真正走进物理世界，光有更大的模型不够，还得有一套计算平台，能把感知、推理、决策和控制串成闭环撑起来。

2026年8月的世界机器人大会上，辉羲科技推出了面向具身智能的Huixi Embodied算力产品系列。其中R1 MAX算力500TOPS，瞄准开放场景和长程可泛化任务；R1 PRO算力375TOPS，把CPU、NPU、GPU和实时接口全部集成进单颗芯片，感知到运动控制的闭环在片内就能跑完。配套的RCM核心模组和开发套件一同登场，经纬恒润、乐聚智能、安谋科技等一批伙伴与辉羲科技联手启动了具身智算生态联盟。

客户名单也逐步铺开。具身智能赛道上，光至R1系列累计拿到数千台域控制器订单，已经装进智元精灵G2、乐聚夸父的工厂产线机器人、九识智能的L4无人物流车，并向矿山、工业巡检等场景延伸。

市场层面也在配合。第三方研究机构的数据显示，2025年全球人形机器人专用芯片市场销售额约8.58亿美元，到2032年预计达到40.07亿美元。最诱人的一块在国产替代的价差：英伟达Jetson Thor量产后业内估算单颗2500到3000美元，同等场景下国产同类方案能把价格压到300到500美元。

眼下辉羲科技的市场份额约居全球第二，可这个位置还谈不上稳固。智元既是战略股东，又是首个规模化客户，订单集中度偏高。而在高端机器人SoC市场，2025年英伟达的份额仍高达约69%。

从VC到国家队，前后融了7轮

业务方向的切换，也带来了资本结构上的变化。

2022年6月的天使轮由元生资本和蔚来资本领投。当时智驾芯片正处在最热的赛道上，这两家机构看中的是徐宁仪团队从云端芯片做到车规芯片的完整履历。到了2023年2月，顺为资本与小米集团联合领投天使+轮，小米生态对智驾算力的下注，让这一轮的产业意味超过了财务意味。2023年、2025年，Pre-A轮和A轮先后完成。有个细节值得留意：元生资本从天使轮领投起一路陪跑，顺为、凯辉从天使+轮跟进，一直加码到B轮；天使轮领投方之一的蔚来资本，却没再出现在新一轮融资名单里。

节奏真正发生变化是在2026年。2月，辉羲科技完成超8亿元Pre-B轮融资，出资方包括梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金，以及多家具身智能机器人企业和产业CVC，智元机器人也在此时以战略投资者身份入股。

辉羲科技在10月22日对外公布，Pre-B+轮和B轮加起来募到约17亿元。这轮由北京市人工智能产业投资基金牵头投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本等也进了；顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、

整体来看，IPO之前的前半程由市场化VC和产业资本开路，后半程换成国家队接棒。这也是硬科技融资的典型节奏：市场化机构负责判断技术资产，国家队在叙事切换之后托住估值和订单想象。

外部股东方面，目前亦庄国投持股11.03%，为第一大外部股东；元生资本7.79%，小米集团2.79%，商汤国香资本和商汤科技合计约2.5%，智元机器人0.0744%。