星舰第15飞:飞船S42首次被“筷子”接住,助推器B22落海

资讯 腾讯网 作者:腾讯网 全文 7896 字 · 约 20 分钟读完 分类SpaceX太空航天机器人

马斯克第一次没能接住火箭,却接住了更难的那一级。北京时间11月15日凌晨约5时20分,SpaceX星舰第15次试飞创造历史。在太空绕地球飞行14圈、完成26颗第三代星链卫星部署后,星舰飞船S42成功返回得州星舰基地,被发射塔上的两条巨型机械臂精准捕获。这是人类首次实现从轨道返回的星舰飞船塔捕。尽管这场试飞并不完美。约2

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这一回,马斯克没接住火箭,却把更难接的那一级接住了。


北京时间11月15日凌晨约5时20分,SpaceX星舰第15次试飞写下新纪录。星舰飞船S42在太空绕地球飞行14圈、完成26颗第三代星链卫星部署后返回得州星舰基地,被发射塔上的两条巨型机械臂精准夹住。从轨道返回的星舰飞船被塔捕,这是人类头一次做到。


试飞并不完美。约22小时前,超重型助推器B22因返回位置异常,自动取消塔捕,改朝墨西哥湾方向飞去,最终启动飞行终止系统。


原计划的“一塔双捕”落了空。不过,SpaceX拿下了其中技术难度更高的一项:让一艘经历轨道飞行、高速再入和极端气动加热的巨型飞船,重新回到出发地。


从接住一级助推器,到接住跑完轨道任务的二级飞船,完全重复使用最关键的一道技术门槛,SpaceX总算跨了过去。


半个多世纪以来,航天工业一直卡在一个根本矛盾上:人类有能力抵达太空,却没办法用足够低的成本、足够高的频率进去。太空因此长期是国家工程、巨额预算和少数大型项目的地盘。


星舰要动的,是这套产业运行的老规矩。完全重复使用真能落地,进入太空的成本门槛就有望一路往下走,发射能力也不再是卡住太空经济的唯一瓶颈。到那时,卫星互联网、轨道计算、月球开发乃至深空探索,都可能多出新的空间。


人类航天下一次的重大突破,或许不在于飞得多远,而在于终于能足够便宜、足够频繁地抵达那里。进入太空从壮举变成日常,人类真正的太空时代才可能开始。


01

一次发射,两次捕获


第15飞原本任务很明确:头一回挑战“一塔双捕”。


按SpaceX的计划,同一座发射塔先接住升空约6分半钟后返回的超重型助推器B22,再等飞船S42完成卫星部署、绕地球约14圈之后,把它也接回同一双“筷子”之间。


意外还是来了。


北京时间11月14日6时47分,星舰第15飞从得州星舰基地升空。约6分半钟后,B22本该掉头飞回发射塔,结果却取消了塔捕,改道墨西哥湾,在海面附近减速后炸毁。第15飞原定的“一塔双捕”就此落空,具体原因还要等SpaceX进一步公布。


飞船S42那边倒是顺利:它进入约275公里高的近地轨道,把26颗第三代星链卫星送了出去。按计划,S42要在轨飞约22小时、绕地球约14圈,北京时间11月15日凌晨回到星舰基地,由塔上的机械臂接住——首次飞船塔捕由此完成。


那SpaceX为什么非要拿“筷子”去接火箭?


“筷子”指的是装在发射塔上的两条巨型机械臂。它们能顺着塔架上下走,靠开合与位置调整,在火箭降到指定位置时托住箭体上的捕获结构。


这套做法最特别的一点,是火箭不用带着传统着陆腿落地。下降速度和姿态由发动机精确控制,最后一步交给机械臂完成捕获。箭体因此能少背一些重量,回收、检查到再次发射的流程也有望简化。


SpaceX的最终目标是整套火箭都能重复使用。猎鹰9号的一级助推器早已做到高频复飞,可负责入轨的第二级依旧是一次性的。星舰从设计起就盯着两级完整回收:助推器和飞船都回到发射塔,检查维护之后再去执行下一次任务,每次发射要新造的硬件尽量少。


问题是,接住一整套火箭,比接住一级助推器难得多。


这次飞行用的是第三代星舰系统(Starship V3),由超重型助推器B22、星舰飞船S42和得州星舰基地2号发射塔组成。


其中B22装了33台猛禽3发动机,负责把整套火箭推离地面;S42有6台猛禽发动机,3台海平面型、3台真空型,继续加速入轨、运送卫星,并完成后面的返回任务。


为了第一次双回收,SpaceX在发射前做了不少准备。


助推器这边,机械臂已经三次成功接住超重型助推器。2024年10月第5飞首次“筷子夹火箭”,之后第7飞、第8飞又各捕获一次;到第9飞,此前被接住的助推器第一次重新升空。


这套动作既然已经练熟了,第15飞为何还要做那么多测试?


说到底,这次换的不只是火箭,发射塔也是新的。此前被成功接住的是B12、B14和B15,B22则是第一款准备尝试塔捕的第三代助推器。V3有一处重要改动在栅格舵:数量从原来的4片减到3片,单片面积却大了50%。栅格舵既要负责返回时调整箭体姿态,又集成了捕获承力结构,安装位置和角度都跟着变了。



2号塔的机械臂也重新设计过。新版的“筷子”比此前的设备更短,驱动和控制系统同样做了调整,为的是配合新版箭体的捕获要求。


11月10日,SpaceX还专门给B22做了一次悬吊夹持测试,让机械臂和助推器上的捕获结构实际配合,检验地面承托能力。可地面测试只能回答机械臂扛不扛得住火箭,另一个问题它答不了:一枚巨型火箭从天而降时,发动机能不能把它准确送到机械臂之间?助推器得在极短时间内完成减速、姿态调整和精确对位,下降太快不行,偏离预定位置也不行。



第15飞偏偏没做成这项验证。B22最后转向了海面,究竟是哪个环节触发了取消捕获的决定,还要等调查结果。


比起B22,更难的一关是把火箭的二级飞船接回来。一级助推器发射几分钟后就能掉头返回,二级却得先把卫星送入轨道,再从太空返回地球。SpaceX此前已经三次接住助推器,一艘完成轨道任务的星舰飞船却始终没接住过,原因就在这里。



第一道难关是速度和高温。星舰二级要以接近每小时2.8万公里的轨道速度重新进入大气层,高速飞行时飞船前方的空气被剧烈压缩,机腹承受强烈的气动加热。S42只能靠覆盖在迎风面的隔热瓦保护不锈钢箭体,同时用四片襟翼不断调整下降姿态和航迹。



最棘手的地方在于,隔热瓦不光要保证飞船安全回来,还得尽可能经得住反复使用。猎鹰9号的二级只有一台发动机,星舰飞船却有6台发动机、庞大的不锈钢船身以及大量隔热瓦。如果每次任务都要重新造一艘飞船,星舰想靠完全复用拿到的成本优势就很难充分实现。


飞船顺利返航也还不够。隔热瓦一旦大面积受损,每趟任务都得花很长时间检查、更换,复用的经济账一样算不过来。


第二道难关落在发动机重新点火和飞行姿态控制上。


S42在轨道上飞了近一天,之后再次点燃发动机做离轨减速。长时间停机、失重、推进剂状态变化,这些条件叠加之后发动机仍要可靠启动。SpaceX此前做过发动机静态点火和重新启动的相关测试。


考验并未到此为止。进入大气层后,星舰靠腹部迎风和四片襟翼控制下降。接近地面时,发动机得重新点火,十几秒内把飞船从腹部迎风的姿态翻转为直立,同时进一步压低下降速度。


换句话说,一艘高度超过50米的巨型飞船,要在高速再入之后完成一次精度极高的空中转身。


第三道难关最惊险,是最后阶段由塔臂完成捕获。


按预定飞行剖面,S42在末段启动海平面型猛禽发动机,完成减速与翻转,再通过推力调整,把速度、位置和姿态收进机械臂能安全承接的范围。


飞船体积庞大、质量惊人,这些动作必须配合得严丝合缝。何况这回面对的是固定的发射塔,捕获偏差一大,损失的可能不止一艘飞船,昂贵的发射设施也会搭进去。


为此SpaceX专门设计了一条返回航线。按计划,S42从太平洋上空进入大气层,用襟翼修正航迹,掠过墨西哥北部和得州南部,接近星舰基地时先飞向


航线上留了海上备选落区。飞船状态、发动机或发射塔只要有一项不满足捕获条件,飞控仍可放弃进塔,让飞船在海上收尾。SpaceX并没打算不计代价地让S42冲向发射塔,只为拿下首次飞船捕获。


即便如此,接回二级也只是完全重复使用的第一步。助推器塔捕此前已经验证过,星舰飞船受控再入并在海上结束任务也验证过,但轨道返回、末端精确控制、机械臂捕获这三段,还没串成一条完整流程。


第15飞的任务,就是让S42一口气把这些分散验证过的动作做完。这趟飞行还顺带承担了一项实际运输任务。


S42已进入高度约275公里的近地轨道,把26颗第三代星链卫星送了上去。Starlink公布的设计参数显示,单颗V3卫星下行容量约1 Tbps,26颗合计名义设计容量约26 Tbps。SpaceX的说法是,这批卫星带来的设计容量增量,大约相当于一次猎鹰9号星链发射的10倍。


不过看任务时间表,难免还有一个疑问:卫星在起飞后约1小时18分钟内就部署完毕,S42为何还要再绕地球飞20多个小时?


这跟轨道返回窗口有关。飞船绕地球一圈大约90分钟,地球自身也在转。要想沿预定路线从太平洋再入、最后回到得州发射场,轨道位置、地球自转和返回航线都得对上条件,飞船只能等。


这段时间也被SpaceX用来检验长时间在轨运行能力:供电、通信、热控、贮箱压力和姿态控制系统是否一直正常。


22个多小时里,任务还设了多个提前返回的决策节点,备选落区包括夏威夷以北和智利外海等地。一旦飞船状态异常,可以提前收尾。


第15飞因此成了一场层层递进的技术考试。


B22的塔捕没能成功,但S42照样完成了入轨和卫星部署。后面它还要证明,长时间在轨运行、离轨点火、高速再入和机械臂捕获能连着做完。


结果S42被成功接住。SpaceX由此将首次证明:一艘完成实际轨道运输任务的巨型飞船,能直接飞回发射塔,由机械臂回收。


02

第14飞暴露的问题,第15飞解决了多少?


第14飞到第15飞预定发射日期只隔46天。这期间SpaceX完成了新一轮发动机和飞船测试,还准备把上次没执行的返场目标真正放进飞行里。


最突出的问题出在助推器上。第14飞用的B21在上升段就有一台猛禽3发动机提前关机;两级分离后,助推器原计划重启33台发动机做返推,实际只有31台点着;到最后着陆点火,原定启动13台,实际启动11台。SpaceX当时特意让助推器在海上降落,并在返推中烧掉主贮箱里剩下的液氧,用来测试低推进剂余量下的表现。尽管部分发动机没按计划重启,B21最终还是在海面上完成了预定的着陆动作。


这正是SpaceX一贯的试飞路子:一趟任务不只盯着主目标,还会顺手去探系统的边界在哪。这几台发动机没点着火,倒也能说明第三代猛禽已经有一定故障容错的本事——当然,可靠性上的短板同样不能轻看。对在海上收尾的助推器来说,发动机数量对不上,只要剩下的推力和控制力够用,试验仍有完成的余地。可要让B22回到塔臂之间,发动机就得把箭体的速度、位置和姿态拿捏得更准。B22此前已完成33台发动机的地面静态点火,但那验证的只是地面状态。发动机经过上升、分离和推进剂消耗之后,能否在返推与着陆段可靠重启,还得靠第15飞实测。




飞船那边,毛病同样出在发动机上。第14飞的S41上升时,一台真空型猛禽提前关机,其余五台靠延长工作时间把所需速度增量补了回来。飞船最终顺利入轨,26颗星链卫星也全部部署到位。只是SpaceX惦记着后面还要发动机重新点火,最终决定缩短任务。S41提前离轨,起飞约3小时9分钟后在夏威夷以北的太平洋受控溅落,比原计划提前了约6小时40分钟。


这么看,第14飞证明星舰在单台发动机出问题时仍能完成运输任务,可这种容错能力还不足以让后续任务全都照原计划走。


到第15飞,S42面对的难处又多了一层。它得在轨道上待近一天,然后重新点燃发动机离轨,再在高温再入后点火着陆。猛禽发动机的多次点火能力要经受考验,长时间失重下的推进剂管理、贮箱增压、热控和飞行控制同样要经受考验。


另一道关在隔热瓦。S42以接近轨道速度返回大气层时,迎风面会遭遇剧烈的气动加热,机腹不锈钢箭体外侧那层隔热瓦要挡住高温,还得防止瓦片之间的缝隙变成高温气体钻进箭体的通道。前几次飞行测试里,隔热瓦脱落、固定方式以及局部受热一直是SpaceX改进的重点。S42延续了部分热防护改进:调整瓦片固定结构、增加曲面隔热瓦,对容易被高温气体侵入的部位也加强了防护。


46天,SpaceX凭什么推得这么快?答案是把制造、测试和设计修改拧在同一条持续运转的研发链上。星舰基地里既有Starfactory制造设施,也有地面测试台、发动机测试设备和发射塔。不同批次的箭体,可以同时处在制造、总装、测试和发射准备的不同阶段。


这正是SpaceX在招股文件里特别强调的垂直整合。星舰研发因此更接近持续迭代的工业产品开发:每次飞行都带着验证任务,成了就留下可继续采用的设计,败了就暴露需要修改的环节。第12飞首次用上V3系统,第14飞实现首次轨道运输,第15飞进一步尝试完整回收,都是这种连续试验堆出来的结果。


SpaceX的长处,是能让一批火箭在天上飞、一批火箭在地上测、更新的设计同时进入制造。某次试飞出了岔子,整个研发体系照样往前推。代价则是持续制造、试验失败和大量工程设施投入的成本,都得自己扛。


从第14飞到第15飞,星舰要答的题在升级。发动机、热防护与飞行控制系统能不能一起撑住安全返场?双捕成功之后,回收箭体的实际状态还得检查。15飞单次捕获成功,说明这套流程走得通;要谈持续可靠的重复使用,还得看后面更多次飞行。


03

“一塔双捕”完成之后,马斯克接下来想做什么?


不过,即便第15飞把双回收走通了,星舰要走到高频复用,还得迈过两道坎:火箭回收回来怎么检修、怎么翻修,以及整个发射体系能不能撑起足够高的运营频率。SpaceX在猎鹰9号上已经攒下大量助推器复用经验,可星舰还得把经历过轨道飞行和高温再入的第二级接回来。发动机、隔热瓦、襟翼和箭体结构要检查多久、得换多少零件,直接决定复飞成本。2号塔把B22接回后,同样要做设备检查、把助推器移走,然后等S42返回。往后发射越频繁,地面设施的周转能力就越关键。



SpaceX最新财报把这笔经济账摆得更清楚。10月20日公布的2026年第三季度业绩显示,公司当季营收145.75亿美元,净利润约44亿美元。其中航天业务Space部门营收17.67亿美元,营业亏损约700万美元;包含星链的Connectivity部门营收52.48亿美元,营业利润约23.67亿美元。



眼下星链已是SpaceX重要的利润来源,星舰则还在吃大量研发和基础设施投入。第14飞首次被列为产生收入的星舰任务,成功部署26颗第三代星链卫星,星舰由此开始承担实际运输需求。若未来能持续复飞,SpaceX就有机会用更少的新造硬件、更高的发射频率,把星链网络的升级节奏提起来。


马斯克的野心显然不只是造火箭。10月15日,特斯拉第二代Roadster——“会飞的汽车”——冲上一段弯曲坡道,靠车底的吸附系统保持倒挂,随后腾空翻转,再用冷气体推进器调整姿态、减缓下落,最后重新落回地面。这离能持续飞行、合法上路的量产汽车还很远,但已经让人看到两家公司在技术上的交集。


5天后动作更大:10月20日,SpaceX与特斯拉分别成立了独立董事特别委员会,评估潜在的整合方案。


马斯克看中的,大概率是把两家公司的技术和资源再往一处整合。特斯拉手里有电池、能源管理、AI芯片与机器人技术,SpaceX则握着火箭运力、卫星通信和轨道基础设施。双方正在合作推进Terafab芯片制造项目,马斯克还打算把AI计算设备送入太空,希望由星链提供通信服务、星舰承担大规模轨道运输。


这些业务要是将来能协同起来,SpaceX或许能同时握住芯片、能源、通信和太空运输几个关键环节,少依赖一些外部供应商。


这也解释了马斯克为何急着推星舰完全复用。不管是部署更大规模的星链网络、建设计算设备,还是执行NASA登月任务,都得把大量设备源源不断送入太空。星舰若做不到低成本、高频率发射,再庞大的太空商业计划也会被运输成本和发射能力卡住。


更远的打算在月亮上。NASA在10月23日更新的Artemis登月计划中,仍把轨道推进剂补给列为SpaceX登月方案的重要一环。按目前的构想,多艘加注型星舰要先后进入地球轨道,把液氧和液态甲烷送到轨道储存飞船,再给载人登月星舰补推进剂。


这套任务体系比发一颗卫星复杂太多。加注要反复做,发射得够密,轨道交会要稳,推进剂管理也不能出岔子。可要是每加一次注就重造一整套火箭,成本和任务组织难度都会往上蹿。说到底,星舰能不能完整回收,牵着未来登月任务能不能拿到稳定、持续的运输支持。不过第15飞没做两艘星舰之间的大规模推进剂转移,轨道交会、对接、长期低温储存、载人安全这些事,还得靠后面的飞行去验证。


NASA已经把2027年的Artemis III改成近地轨道测试任务,下一次载人登月的目标挪到了2028年。这就意味着,SpaceX还得靠一连串实际任务,证明星舰撑得起复杂的登月行动。


星链组网也好,月球补给也好,SpaceX给星舰排下的运输需求已经相当庞大。第15飞想解决的,其实只是其中最基础的一环:任务干完,让整套运载工具平安回到出发地。


04

尾声


第15飞算不上完美,可机械臂接住S42的那一瞬间,足够写进历史。直播一关,静静躺在那儿的芯一级、二级箭体反而更让人惦记:受了多少伤?要换多少零件?还得多久才能再上发射台?


从星链组网、轨道计算到载人登月,马斯克的盘子越铺越大。可这些事都压在同一条底线上:把设备送上天,得足够便宜、足够频繁。


双回收没成,但星舰头一回把“飞船”收回来,也算开了个头。等它能一次一次重新升空,太空运输才有机会从烧钱的工程任务,变成真能上规模做的生意。到那时候,星舰改的或许不只是火箭怎么回收,还有人类用太空的那道成本门槛。


参考资料:

1. SpaceX. Starship Flight 15. 第15飞任务说明https://www.spacex.com/launches/starship-flight-15

2. SpaceX. Starship Flight 14. 第14飞任务回顾https://www.spacex.com/launches/starship-flight-14

3. SpaceX. Starship. 星舰技术介绍https://www.spacex.com/vehicles/starship

4. SpaceX. Official X Account. https://x.com/SpaceX

5. Starlink. Starlink Version 3 Satellites. https://starlink.com/pr/updates/starlink-version-3-satellites

6. SpaceX. Third Quarter 2026 Results.

7. NASA. NASA Partners Accelerate Lander Development for 2028 Moon Missions. https://www.nasa.gov/missions/artemis/nasa-partners-accelerate-lander-development-for-2028-moon-missions/

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    IT之家 11 月 14 日消息,《财富》昨日(11 月 13 日)发布博文,爆料称 OpenAI 已解散独立机器人团队,并将相关人员调至公司其他部门。OpenAI 向该媒体确认了此次组织调整,只是强调本次调整并非退出机器人领域,机器人仍是其长期愿景的核心,重组旨在加快研发。 在架构调整方面,机器人研究人员并入核心研究

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