具身智能2026：融资从抢额度到出老股，行业圆桌谈商业化

“具身智能，还能怎么聊？”

从10月起，这个问题一直在我脑子里打转。起因是香港金融科技周活动方发来的一份圆桌邀约。

这场圆桌由我担任主持人，主题定为“具身智能产业如何加速迭代升级”，嘉宾来自赛特智能、灵心巧手与桥介数物。三家公司分别做机器人、仿生灵巧手和机器人运动控制方案，整机、核心零部件、软件三个领域都齐了，正好是具身智能行业里关注度最高的几块。

活动方发邀约时对我说：“今年具身智能很火，相信你会聊出有意思的东西！”

我回了一句“必须的”，答应下来，随后在准备问题时陷入沉思。

今年具身智能确实火，而且火得跌宕起伏。

上半年的行情就一个字：猛。赛道融资总额突破935亿元，达到去年同期的5倍。百亿估值的独角兽从去年的3家涨到超过20家。但凡有点名气的独角兽，创始人和CXO都轮番出来接受了好几圈采访。媒体这边，已启动上市流程的公司名单也在越拉越长。

进入9月，市场温度骤变。被当作行业风向标的宇树科技，市值一度跌去一半。梅卡曼德创始人邵天兰公开指责同行收入造假，随后订单真实性存疑、上市审批收紧、头部公司暂缓IPO等消息一个接一个传来。就像大热剧的主角突然塌房，具身智能的光环褪去，外界的态度也从追捧转向审视。

投资人的态度同样在变：年初忙着抢额度，年中开始关注订单真实性，近期则忙着低价出老股。到香港金融科技周正式开幕的11月，一级市场流传的普遍说法已经变成：“对不起，我们暂时不投具身智能了”。

融资火热时，“具身智能是AI发展的下一站”是投资人们的绝对信条。降温后，这句话更多成了问句，并延伸出更多围绕领域内公司存在必要性的讨论：顶尖大模型持续进化后，还需要单独研发面向物理世界的具身基础模型吗？灵巧手究竟是一门独立生意，还是整机厂商迟早会内化的能力？

行业变化太快，让我挠头。一年来的信息轰炸之下，大众对行业的关注已经变得兴致寥寥，这个时候提什么问题，才能显得既跟上了形势、又不至于太冒犯？过去一年已经向市场密集输出过一套叙事的嘉宾们，面对突然转向的市场，又准备了什么样的回答？

最后我定了四个问题，分别围绕商业化、数据采集痛点、行业格局，以及怎么看上市审批收紧。从写稿的角度说，我最想摆到台上公开讨论、又直觉最可能在前期沟通里被否掉的，就是上市那个问题。它也的确没能在台上展开——圆桌讨论最终主要落在商业化与竞争格局上。

以下，是我在2026年香港金融科技周的圆桌对话实录。

圆桌主持人：

投中网 李馨婷

圆桌嘉宾：

赛特智能联合创始人、副总裁 李良源；

灵心巧手联合创始人 张肖龙；

桥介数物 COO宋阳。

“行业还很年轻”

李馨婷：今天的三位嘉宾分别来自具身智能行业的不同领域，先请他们分别做一个简单的自我介绍。从李良源开始。

李良源：大家好，我是赛特智能联合创始人李良源。赛特智能的定位是机器人全场景解决方案提供商。产品主要聚焦医疗和清洁两块：医疗领域，给医院做物资配送；清洁领域，以户外路面清扫为主。目前我们的产品已经实现较大规模的商业化应用。

医院场景里，客户涵盖全国排名前十的全部医院，在全国百强医院中覆盖率也达到30%。清洁场景方面，眼下国内外市场的道路、小区、物业和公园等地方，都能看到我们的机器人在干活。技术进步之后，产品未来还会进入更多场景。

张肖龙：我是灵心巧手联合创始人张肖龙，灵心巧手主要围绕机器人的灵巧手做工作。作为全球灵巧手头部企业，灵心巧手旗下Linker Hand系列灵巧手覆盖11到22个自由度。产品包括腱绳、直驱和连杆三种技术路线。在行业里我们起步不算早，但从原理验证、样机、场景实测到批量交付，整条链我们已经走通，产能一直跟着订单爬坡，行业里用我们产品的企业也比较多。

机器人灵巧手要进入家庭、工业等应用场景，离不开模型构建和数据采集。因此我们和客户在他们真实的作业场景里共同做数据协同，技能库会持续积累规模化的灵巧操作数据。

宋阳介绍，他来自桥介数物，主要负责公司运营。桥介数物创立于2023年，是一家很年轻的创业公司。三年多时间里，公司从通用机器人的运动控制能力起步，如今已实现从小脑到大小脑结合能力的迭代。据宋阳介绍，桥介数物目前已是全球最大的通用机器人小脑研发商。

目前桥介数物已服务国内外约50多家本体公司，完成接近80款各种构型机器人的运动控制能力部署。不过宋阳也坦言，通用机器人行业整体还处在相对早期的阶段，行业和桥介数物都还有很长的路要走。

李馨婷提到，今年具身智能行业融资热度很高，市场对企业的关注点也从技术和Demo逐渐转向产品能否形成商业化闭环。她请李良源先介绍赛特智能目前的商业模式和业务进展。

李良源用汽车行业打比方，称赛特智能相当于主机厂，商业模式比较简单，就是向客户提供工具和整体解决方案。在他前面讲到的两个场景里，赛特智能已经实现大规模放量，走完了从0到1的阶段，目前正在进行绿化资质的申请。

李馨婷提出，无人环卫设备算是一个比较新、也比较小的市场，她想了解影响市场放量的原因是什么。

李良源对此回应，无人环卫设备这一行，赛特智能已经做了很多年。技术验证期早就过去了，现在走的是规模化商用这条路。全国环卫服务经费每年有数千亿元，无人清扫车正一点点往里渗透，放量是迟早的事，差别只在快慢。快慢首先看企业能不能拿出一款让客户真觉得划算的产品——客户买机器人，能不能带来实际收益，这才是掏钱与否的关键。市场也在变：过去靠企业销售推着走，如今慢慢转为产品价值和客户需求在拉动。

另一个重要因素是客户的使用习惯。医疗、公共服务和清洁等行业过去长期以人为中心建立管理体系和工作流程。李良源表示，根据赛特智能过去几年的经验，沿用这种方式无法发挥机器人的最大优势。他认为目前最核心的是围绕机器人的作业能力重新组织环卫作业管理模式，充分发挥人的经验，重构以人为本的现代化公共服务体系。

第三点还要回到成本和可靠性。李良源表示，随着机器人的传感器、运动控制系统、电池等供应链体系逐步成熟，产品稳定性提升、价格下降，赛特智能的产品就能逐渐覆盖到更多客户。

李馨婷接着请张肖龙介绍灵心巧手的商业模式。

张肖龙表示，灵心巧手的商业模式很简单，围绕仿生灵巧手和灵巧操作构建生态体系。他形容这套商业模式有点像……

李馨婷问，目前灵心巧手覆盖了三种技术路线，哪一种路线的销量更高，原因是什么。

张肖龙回应称，目前市场上灵巧手的技术路线远远还没到收敛的阶段。海外一些整机厂商的灵巧手走的就是腱绳路线，国内目前直驱和连杆产品也有大量真实客户。从客户需求来看，科研类客户更偏好腱绳，看重动作速度，对负载要求不高；工业客户更看重负载和稳定性，会选直驱或连杆。

张肖龙表示，基于不同的应用场景，不同的客户会采购不同技术路线的产品。目前灵心巧手直驱和连杆产品的销量最大。

李馨婷请宋阳也介绍一下桥介数物的商业模式。

宋阳介绍，桥介数物主要服务于足式机器人，包括双足、4足、轮体这样的足式机器人，帮助这类本体公司以及使用本体的企业实现底层的系统化能力。客户大致分为两类：一类是研发本体的客户，包括目前已经上市或处于上市准备阶段的机器人企业，也包括汽车、手机、家电、工业机器人和协作机器人等传统生产制造企业；另一类是用本体的客户，他们本身不需要研发，由桥介数物结合实际场景提供系统整合和支持。

宋阳坦言，目前行业还比较年轻，人才也比较稀缺，交付的技术战略相对来说比较不成熟。为了解决这个问题，桥介数物研发了全球第一款通用机器人运动控制能力开发平台，希望把过去手工或半手工的交付模式，通过这样一个标准化工具去实现。

也就是说，桥介数物目前主要有两类商业模式：项目交付和平台业务。宋阳介绍，平台在去年12月底发布了Demo，今年6月29日又推出了面向全球市场的新版本。预计今年年内，来自平台的收入将占公司总体营收的10%。目前这一比例还不高，因为还受限于行业的一个非常重要的指标——本体的发货量。

企业护城河从哪里来？

时间与技术

李馨婷提到，近两年具身智能领域拿到融资的初创公司特别多，行业竞争势必进一步加速。她首先问李良源：目前主攻酒店配送、商场清洁这些场景的服务型机器人公司出货量已经很大，它们会不会是赛特智能的潜在竞争对手？

李良源认为这个问题很有意思。他表示，机器人可能是人工智能时代下一个最大的市场，甚至有机会成为比汽车更大的市场，因此一定会吸引不同领域的企业进入。

李良源表示，眼下行业还是按产品、按应用场景来细分，不同机器人企业各有所长，这个阶段大家更多是在自己的市场里找客户、练产品能力。至于将来企业之间的产品边界会不会被打通，原本各守一块的公司会不会闯进对方的市场，这种可能性是存在的。

李馨婷追问，如果未来存在跨界竞争的可能性，赛特的护城河是什么？

李良源回答，场景算眼下比较重要的壁垒之一，供应链能力和技术研发能力也在其列。对已经在某些场景里攒下经验的企业而言，先发优势不光落在客户资源上，对场景的理解、数据的积累、产品模型和供应链体系，同样是先发优势的体现。

李良源补充说，各家的长处并不一样：有的公司传统产业底子厚，有的公司技术和研发积累好。像赛特智能这样已经走到商业化阶段的企业，先发优势、产量优势，以及由此带来的供应链优势，再落到产品性价比上，还是比较明显的。说到底，赛特最大的优势就是进场够早。

李馨婷：接下来请张肖龙聊聊。眼下不少整机厂商自己也在做灵巧手，将来这些整机公司会不会把灵巧手供应商的生存空间压小？

张肖龙：整机厂确实都在做相关研发。不过，真要把灵巧手塞进具体应用场景里跑起来，没那么容易。一只手涉及几千多个零件，从结构设计到供应链、选材、生产、组装，流程复杂且精细。柔性传动的装配一致性要求尤其苛刻，稍微差一点，整只手的稳定性就会受影响。

灵巧手的技术门槛，在于关键模组怎么做得更小、更轻，同时扭矩和抓力还得保住。成本同样要管住。以前海外灵巧手卖得很贵，一只就要100多万，采购成本这么高，产品根本难进真实使用场景。

从去年10月起，我们开始用自己造的灵巧手去组装自己的灵巧手。到今年9月，装配一只手的时间已经压到小时级以内。这说明我们的技术成熟度在往上走。

李馨婷：最后请宋阳回答。具身智能赛道里做“大脑”的公司不少，将来这些“大脑”公司的技术能力要是逐渐成熟，会不会冲击桥介数物这类“小脑”公司？

宋阳：投资人经常问这个问题。我从几个角度来说。

行业里确实习惯把桥介叫作小脑研发商，但今天我们已经把完整的大脑方案做出来了。下一步，我们想把大脑和小脑的能力连起来，做成更完整的产品化体系。再看行业长期走向，机器人的大脑和小脑模型将来未必一定要分开。也许10年、20年后，数据攒够了，两者的能力会进一步融合，桥介数物也希望参与这个技术演进过程。

眼下大小脑的能力之所以还融合不了，是因为小脑管的是运动控制，牵涉机器人关节模组、底层电机、通信乃至电池这些硬件技术，这些恰恰是大脑公司目前还远远做不到的。

说到底，“大脑”和“小脑”只是帮人理解机器人能力分工的比喻，拿医学概念来定义本身并不完全准确。更具体地讲，机器人的“小脑”对应运动控制能力，“大脑”对应整体规划和学习能力，这样解释更贴切。