埃弗米S400五轴设备发布：人形机器人近两千件零部件量产有了加工底座

AI正推动制造业变局，具身智能也在加快进入工业现场，被视作产业升级的重要动力。热度之下，一个问题摆在行业面前：前沿智能技术怎样才能真正落到产线上，把趋势转化为实打实的产业价值？

11月7日-8日，TOPS DAY 2026拓斯达全球开放日在广东东莞举行，主题为“美好，拓手可达”。

这场活动把趋势解读、AI+产品解决方案首发、标杆案例拆解和产业生态链接汇集到一起。它呈现的不只是一轮正在发生的技术浪潮，也在寻找工业AI落地的方法和智能制造的新机会。

下面回顾一下这场活动的高光时刻，看看工业AI如何扎进车间、走到制造现场。

具身智能能走、能翻转，背后是近两千件精密零部件的制造考验。埃弗米总经理黄永生在分享中提出，“AI的终点，终究要走进物理世界”，在他看来，五轴加工正是把具身智能从概念推向量产的关键。

他还在活动中正式介绍了新一代五轴设备S400。这台设备针对人形机器人近两千件核心零部件的量产难题，处理加工中“做不出、做不准、做不快”的问题，为人形机器人从样件迈向量产提供加工底座。

以下是埃弗米总经理黄永生的演讲实录，经编辑：

各位尊敬的来宾，大家下午好！我是埃弗米总经理黄永生。今天我分享的主题是：“五轴智造，驱动具身未来”。

刚才大家已经听了我们人形机器人STAR的发布，也多次听到“懂工艺、能落地”。真要落地，就离不开我们。接下来我就聊聊，我们怎样帮它把落地做成。

前面吴总讲了“以AI服务AI”，听完之后，相信不少人和我一样，觉得信息量很大。互联网时代我们走了近二十年，现在又进入AI浪潮。科技怎么迭代都好，最后都得回到落地，所以AI的终点，终究要走进物理世界。围绕“懂工艺、能落地”，我今天就人形机器人零部件的五轴加工解决方案，向各位做个简单汇报。

机器人能走、能起舞、能完成高难度翻转，靠的是大量精密零件。大家可以想一想，一台人形机器人究竟有多少精密零部件？我们粗略统计，接近两千件。拆开来看，腿部关节、手臂关节，还有正在攻坚的灵巧手手掌等，一大批核心构件都在其中。这些零件做起来并不简单，这也是我今天要重点讲的话题：怎样稳定、高效地造出人形机器人的关键零部件。

讲到这里，大家或许会问：这些零件跟五轴加工有什么关系？为什么非得用五轴，车间里常见的三轴、四轴设备不行吗？

简单科普一下：三轴只有X、Y、Z三个方向，适合平面加工。人形机器人的不少零件造型复杂、角度多，还得靠两个旋转轴联动——一个旋转、一个翻转，在立体空间里完成多面加工，这正是五轴的长处。

靠五轴，我们解决了人形零部件加工里的三个棘手问题：做不出、做不准、做不快。

我们挑两类典型落地案例，和大家分享。

第一个案例讲精度。人形机器人要稳定行走、完成高难度动作，控制必须非常稳定；而稳定控制的前提，是足够精密的零部件支撑，这类零件的精度要求达到±0.01mm，也就是大家常说的一个丝精度。去年我们和浙江一家人形机器人头部企业交流时，他们正为此发愁：一批零件加工完，只有一半能达标交付，良率很低。我们给客户交付了整套工艺、装夹与设备方案，最终把精度稳定控制在±0.01 mm，完全达到终端客户的要求；同时装夹多角度、自由翻转，加工效率提升50%；对人工的依赖大幅下降，零件整体合格率提升至99%。

第二个案例讲效率。AI产业往前走，人形机器人进入规模化发展，交付效率会变成硬要求。我们在东莞的核心客户很早就布局人形机器人零部件深加工，早期用三轴设备，工序繁琐，装夹反复。制造内卷的环境里，极致效率才是生存底气。我们为它匹配五轴方案，把原先多道装夹工序合并成一道，曲面同步测量加工，单件加工周期从24小时压缩到10小时，综合加工效率提升130%，合格率同样稳定维持在99%左右。这套方案落地后，客户后续新增采购一百多台设备，今天也来到现场支持我们。

我们走访并调研了数量众多的客户，从中归纳出设备厂商绕不开的四个痛点：其一，工业场景对零部件精度要求极高，没有商量余地；其二，投入产出要算得明白，投资回报得清楚；其三，厂房面积就那么大，客户希望同样的空间里产出更多；其四，降本减人，车间里能用人工的地方越少越好。说到底，就是要把精度稳定做到1个丝、投入回报可预期、厂房利用率更高，并且能匹配柔性产线。

研发测试做了一年多，今天全新一代S400正式发布，它就是冲着上述痛点给出的最优解。这台设备为具身智能装备开发而设计，人形机器人的关节、大腿、小腿等构件都在它的覆盖范围内，从样件试制到量产，全程都能支撑。

它的核心亮点，我为大家逐一拆解。

先讲精度。精度最大的敌人是温度，金属温度每升高一度，形变就接近一个丝。S400 采用全域冷却技术，轴承、电机等所有发热点都被纳入散热范围，靠物理方式把温度控制住，让批量加工保持稳定，重复定位精度达到±0.003 mm。

再看五轴转台。五轴需要翻转，既得承载空间重量，又要同步完成精密翻转。转台这个领域我们做了十余年，从第一天起就坚持自制，设备累计经过超过四千台的市场验证，动态性能、精度和稳定性都经受了长期考验，整套五轴设备的核心基石正是它。

效率方面也有提升。跟上一代GMU-400比，S400的加工节拍提升60%，由原来30米提升到现在48米，整个加速度、加速都比之前做了很大提升。同样一件工件，过去要一小时，现在三四十分钟就能完成，产能直接被拉高。

占地同样有优势。厂房空间一直非常宝贵，S400整机体积相比GMU-400缩小一半，同等面积下可以多摆放设备，释放更高产值。

投入回报是外界最关心的部分。黄永生说，研发阶段就把供应链成本管住了，定价有竞争力，目标是帮客户一年内回本。设备还带24个月原厂维保，省去后顾之忧。按他的说法，人形机器人零部件加工难题可以一站式解决。人形机器人产业本身还在快速变化，最明显的是材料。过去不少零件靠整块毛坯料挖出来，将来量产会大量采用压铸毛坯、3D打印毛坯，这类毛坯往往没有基准，加工难度很高。埃弗米配套自研CAM，支持一键自动找基准、自动测量与加工，压铸件也好，3D打印毛坯也好，都能适配。

设备能买，人怎么办？黄永生认为柔性制造才是更大的挑战。传统大批量自动化已经成熟，一个工件可能干几十万件，不停机一直干，实现起来相对容易。人形机器人现阶段订单大多是小批量、多批次，几十件、几百件的订单很常见。S400预留了丰富接口，支持串联嫁接，用来搭柔性产线。

聊完设备，黄永生也谈了自己的感触。他说当下很多人都在追逐AI风口，互联网时代催生过一轮商业模式重构，AI或许会带来新一轮变革。但工业制造永远绕不开落地，技术飞得再高、走得再远，底层都离不开可靠的五轴装备。

埃弗米在五轴领域深耕十余年，设备落地已经超过四千台，服务精密模具、人形机器人、医疗、汽车、航空航天、半导体等众多高端领域。黄永生说，这些背后其实都离不开最基本的制造。他表示不敢说做到最好，但力求最靠谱，靠谱意味着长期陪伴、共担成长。他还提到公司的使命是让工业制造更美好，在高端制造当中，金属加工也好，非金属加工也好，都致力于为造物者造器，推动高端五轴走向普及化。

谢谢各位！