一微科技港股上市：发行价9.9港元，开盘市值58.81亿港元

图源丨一微科技

十多年前，一台扫地机器人“太笨”，让姜新桥萌生了自己做一颗给机器人认路芯片的念头。11月12日，这颗芯片长成的公司登陆港股——年收入4亿元、在中国市场排第三的机器人方案商。

一微科技发行价9.9港元，募资净额6.6亿港元。开盘价13.62港元，开盘市值58.81亿港元；收盘价13.5港元，收盘市值58亿港元。

姜新桥2014年加入一微科技，主攻机器人专用芯片。第一款产品瞄准扫地机器人“瞎撞”的毛病：把SLAM算法塞进芯片，用陀螺仪加算法取代随机碰撞。之后产品分成惯导、单模态、多模态三档，一套方案从二十几元卖到近三百元。

一微科技执行董事、董事会主席兼首席执行官姜新桥

客户名单是一级一级往上升的。2019年那会儿，合作方还以中小品牌为主；之后小米、安克、科沃斯、飞利浦先后进了名单，再往后又添了iRobot、优必选、海尔、美的。到了2025年，全球智能清洁机器人前十名企业里，有八家都成了它的客户。

公司完成多轮融资。注册地珠海横琴支持力度最大，当地多家投资机构累计投入近4亿元、合计持股大约20%。最大外部股东是武岳峰资本，累计投资3.2亿元，持股14.75%，其投资主体背后也有横琴国资的身影。

从MP3芯片到

扫地机器人芯片

2014年3月26日，珠海市一微半导体有限公司在珠海横琴完成注册，注册资本4000万元。真正开张还要等两年多——2016年7月，十二位创始成员到齐，实质业务营运才启动。

这十二个人里，姜新桥最特别。1998年她从东北财经大学国际贸易专业毕业，进入珠海一家集成电路企业做销售，一干八年。2006年，她转岗成为芯片产品经理。

转岗后她提的第一个方向，是在MP3芯片方案上去掉耳机、加入外放。整机厂拿这套方案做出了故事机、插卡音箱、蓝牙音箱、拉杆音箱和导游机。她后来开玩笑说：“现在广场舞大妈应该感谢她。”

这段经历只教给她一句话：先看用户和场景，再决定芯片长什么样。

2014年，她辞职创业，决定去做机器人的专用芯片。

在国外一场展会上，她买了台扫地机器人，没用几天就发现问题：机器在屋里随机乱转，撞到家具才改方向，扫过哪儿没扫过哪儿也说不清。

拆开外壳，她看到了机会：里面塞着通用芯片和一堆外围电路，复杂、贵，算力还不够。扫地机最需要的恰恰是实时判断自己在哪、该往哪走，这事交给通用处理器，又慢又费电。

此后三年，团队投进去3000万元，只干一件事：把SLAM做进芯片里。

SLAM即同步定位与地图构建，说白了就是机器人在陌生房间里一边走，一边算出自己站在哪，同时把房间轮廓画成地图。没有它，机器人只能靠撞墙试。这是公司技术的起点——2016年它的第一颗芯片，招股书里的定义就是“针对同步定位与地图构建而开发的专用SoC”。

这颗芯片第一次落地，用在扫地机器人的惯性导航方案上：陀螺仪加算法，替掉随机碰撞。

门槛也确实被它打下来了。相比通用芯片，这颗专用芯片体积更小，运算速度是通用芯片的8倍，功耗只有1/20，内置导航引擎的算力在10倍以上。

可整机厂要的，从来不是一颗裸芯片。

一颗SoC（系统级芯片）想要运转，电源管理、电机控制、驱动这些模组得先配上，线激光、建图模组、激光雷达、3DToF、超声波等传感器也要配齐，最后还得有算法和SDK，把感知、决策、控制串成闭环。机器人SoC、传感器、模组、算法解决方案这四层，一微是一层层补上的，交付的东西也就从一颗芯片变成了“开箱能用”的方案。

图源：招股书

四层组件搭配方式不同，就分出了三档产品。2016年的“惯导”，靠陀螺仪加算法，解决“不瞎撞”；2019年的“单模态”，用视觉或激光雷达中的某一种做主感知，解决“看得见”；2024年1月的“多模态”，把视觉、激光雷达、3DToF、惯导、超声波融在一起做判断，解决“看得懂”。

扫地机之外的客户也多了起来。惯导被装进擦窗、陪伴、桌面、宠物娱乐机器人；单模态方案用在引导机器人、商用清洁、商业服务、泳池清洁和草坪修剪；多模态则用在无人机、配送、室内服务和低速户外机器人上。

再往后的产品线里，工业机器人与工业视觉已经开始小批量出货；泳池清洁和陪伴机器人定在2027年产生收入，四足机器人也排在2027年；人形机器人还处在技术探索阶段。

客户是一层层往上走的。2019年，扫地机器人芯片及方案出货超过200万台，合作品牌60多个，以中小品牌为主，订单比较分散。

之后几年，小米、安克、科沃斯、飞利浦陆续出现在名单里，再往后是iRobot、优必选、海尔、美的。

姜新桥说，2023年中国市面上超过一半的清洁机器人品牌、上千万台机器人用的是她一微的芯片；到2025年，全球前十大智能清洁机器人企业中有八家成了它的客户。

2025年11月，这家公司完成了一次安静的交接。

十二位创始成员里，肖刚军手上的股份最多，2018年他一人就占到32.33%，并且长期身兼董事长和首席执行官两职；姜新桥同样在创始成员之列。到了2021年3月，首席执行官的交椅由姜新桥接手，2025年8月他又多了一个董事会主席的头衔，肖刚军于是成了“前任主席兼首席执行官”。

2025年11月，姜新桥以2529万元受让肖刚军约1.94%的股份，后者剩余持股5.99%，其通过员工持股平台持有的另外6.20%被重新分配给67名员工。

上市后，姜新桥连同六个员工持股平台被视为持有19.79%，是单一最大股东。

珠海横琴的地方资本，支持力度最大。

公司2014年3月在横琴完成注册，那会儿横琴粤澳深度合作区还没影，合作区总体方案直到2021年9月才对外印发。作为最早一批进驻岛上的芯片企业，它赶上了后续几轮政策红利。

横琴的钱进场很早。国资方面，格力集团累计投入2500万元，横琴引导基金投入7000万元。

横琴的多家民营投资机构也参与了投资：澳门腾创科技1亿元，灵智4000万元，奇点、太和合计6000万元等，累计2.44亿元。

到上市前最后一年，横琴资本的角色从“早期给钱”变成了“末期接盘”。2025年11月，一批2019到2021年进场的老股东集中转让，卖给境成资本、启双创、九号资本、横琴引导基金等。其中境成资本、启双创、横琴引导基金三家注册在横琴，九号资本管理的基金注册在珠海。

把账算总：落在横琴注册的主体约十二家，加起来持股20.50%，投入累计3.89亿元；横琴国资方面共三家，即格力集团、横琴引导基金、格金境成基金（由格力金投出资、境成资本管理），三家的数字是6.30%和1.3亿元。澳门资本则仅有腾创科技投资一家，出资1亿元、持股2.22%，在单一机构中排到第二大出资方，头名是累计投了3.2亿元的武岳峰。

武岳峰资本虽不属于横琴，与横琴的联系却不浅：投资一微科技的那支基金（广东武岳峰集成电路股权投资合伙企业(有限合伙)）注册地就在横琴，基金LP中也有不少横琴当地政府和国企的身影。

还有几笔：达泰资本是在A轮进来的，小米长江产业基金在B轮之前投了4000万元；B轮里北京集成电路产业基金拿出8000万元；无锡产发则押在C轮。

IPO前，三类投资者各有持股。财务投资机构以武岳峰资本为首，持股14.75%、投入3.21亿元；徐先锋4.55%、达泰资本4.46%、灵智芯与灵智科4.17%、源星资本2.70%；民营产业资本中，小米长江产业基金2.98%；地方国资方面，横琴引导基金2.92%、无锡产发2.80%、格力集团1.94%。

最早入局的徐先锋，身份是天使投资人、灵坦资本总经理。2020年6月到2021年4月，他分六笔转让老股，合计套现约8707万元，如今仍直接持有4.55%。按发行市值的中位数估算，其投资回报比超过80倍。

收入三年翻了一倍。2023年2.06亿元，2024年2.86亿元，2025年4.07亿元，2026年前四个月1.30亿元，同比增长50.7%。

结构上的变化比总量更值得看。2023年单模态占69.3%，是绝对主力；2024年多模态刚上市就占44.2%，单模态降到26.6%；2025年多模态占44.5%、单模态占31.6%，两类产品一起撑起收入。惯导方案从9.8%一路降到2.9%，基本退出主力位置。

毛利率是这家公司最亮眼的一项指标。2023年只有6.1%，2024年11.9%，2025年27.7%，三年提升超过四倍。原因很直接：此前拖累利润的存货核销影响已经消除，规模扩大，采购议价能力也随之增强。

盈利这道坎还没迈过去。2023年亏1.13亿元，2024年亏0.99亿元，2025年亏1.55亿元；2026年前四个月又亏掉0.67亿元。

钱主要花在研发上，这也是公司能按18C章闯关上市的原因。研发开支2023年为1.06亿元，2024年1.15亿元，2025年1.33亿元。

客户面在拓宽，可集中度依旧不低。前五大客户贡献的收入占比，2023年是67.9%，2024年回落到55.1%，2025年继续降到44.6%。

以2025年收入口径看，一微在智能移动机器人解决方案市场位列第三，占4.2%；单模态排第一，占2.2%；多模态同样第三，占5.9%。

这次IPO募到的钱怎么花？约70.0%投向软硬件及机器人专用AI SoC，主攻具身智能、先进感知与执行；约10.0%用于搭建客户合作与开发者生态；约10.0%拿去做有协同效应的战略投资及收购；剩下的10.0%补充营运资金和一般企业用途。