星舰飞船首次被机械臂捕获:上面级回收难在哪

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北京时间11月15日清晨,星舰第15次试飞,成功完成了前所未有的飞船回收试验。绕地球飞行约14圈后,星舰上面级首次返回发射场,先横着下降,随后喷出火焰,翻转站直,缓缓进入塔架机械臂之间,发动机关机,最后被塔架机械臂成功捕获。 此前,被机械臂捕获的都是星舰下面级超重型助推器。这次回收的是速度更高、要穿过再入高温区的上面级

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为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

北京时间11月15日清晨,星舰第15次试飞完成了一次前所未有的飞船回收试验。上面级绕地球飞行约14圈后首次返回发射场,先横着下降,接着喷出火焰、翻转站直,缓缓进入塔架机械臂之间,发动机关机,最终被塔架机械臂成功捕获。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

过去被机械臂接住的,都是星舰下面级的超重型助推器。这回回收的换成了速度更高、需要穿过再入高温区的上面级飞船。看上去都是回收火箭,两件事的难度并不在一个层级上。

一、星舰飞船成功捕获为何引来这么多关注?

原因在于,星舰要解决的是大型轨道运输系统里最难回收的那一环。助推器在前半程加速完成后分离,上面级接着工作,把载荷送进轨道,自己也因此获得了绕地球飞行的巨大速度。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

近地轨道飞行器的速度一般在每秒七八公里这个量级。即便只按每秒7.5公里来算,一公斤物体的动能也大约有2810万焦耳。星舰飞船这样的大块头,再入返回时带着的动能和势能都极其可观,这些能量必须在返回途中被有效处理掉。

再入大气层时,稠密大气能提供有效的减速。可借空气刹车,也就意味着要承受强烈的气动加热和复杂载荷。上面级回收的矛盾正在这里:想省推进剂,就得让大气帮忙减速;想平安穿过大气,又得增强隔热和控制能力。而每增加一份重量,发射时都要多烧掉一些推进剂。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

这次成功捕获说明,飞船在再入过程中扛住了极端高温热环境的考验,整个回收的控制系统也做到了精准控制。对SpaceX来说,此次飞船回收具有里程碑意义。

那么,星舰飞船要成功回收,究竟得闯过哪些难关?

二、第一道鬼门关:隔热系统要撑过高温火海

飞船再入时,周边为何会亮起刺眼的光?原因在于高速飞行器前端会生成激波,空气穿过激波后温度骤升到一千度以上。这些高温气体把热量传给飞船,情况严重时还会发生电离。

飞船需要做的,是以恰当的姿态把有防热能力的那一面朝向气流来向,同时对下降轨迹加以控制。进入角度如果过陡,飞船可能承受过强的加热与减速载荷,甚至被烧毁;姿态一旦偏离设计范围,薄弱部位又可能直接暴露在热流之中。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

星舰的隔热瓦正是这一环节的关键屏障。SpaceX 在本次任务说明里表示,改进措施包括对部分高风险区域的瓦片加固固定、封堵高温气流钻入瓦片背面的通道,以及在较大范围内改用曲面瓦设计。

飞船回到地面后,工程师还要检查隔热系统哪里受损、哪些部件接近使用极限、下一次飞行前需要更换多少东西。只有多次使用后仍能以较少维护继续飞,重复使用的经济价值才会逐步显现出来。

三、第二道鬼门关:飞船减速时还得找准捕获塔架

安全穿过高温区,只能说明星舰飞船没有在再入中失去控制。要被地面塔架接住,飞船还得精确控制返回轨迹。这和把返回目标设为一片海域完全不同,想精准被发射场内机械臂捕获,对飞船的飞行控制要求非常高。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

不过,这不代表飞船从太空开始就沿着一条绝对精确的路线下落。实际飞行中,飞船需要不断测量位置、速度和姿态,修正对轨迹的预测,再通过控制动作逐步减小偏差。毕竟大气密度会变化,风会影响下降,飞船的气动特性也会随速度改变。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

高速阶段的偏差如果积累过大,低空发动机就得花更多推进剂去纠正,留给最后制动的余量也就更少。所以,早一点把飞船轨迹控制好,成功回收的概率就能提高。从此次结果看,飞船整个飞行控制最终还是精准的,但下降过程中还有多少优化空间,后续还有待评估。

四、第三道鬼门关:飞船要翻身、点火和塔架捕获

降到低空后,星舰还得完成一次幅度不小的姿态转换。箭体横着下落,迎风面积大,减速更有效。可最后制动要靠发动机向下喷,飞船就必须转到合适的直立姿态才行。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

就在这一瞬间,点火、姿态变化和速度控制得配合得极为精准。转得慢了,制动可能来不及做完;位置偏得多了,剩下的推力和推进剂未必纠得回来。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

飞船靠近塔架的过程中,机械臂的动作要与飞船的运动相互配合,才能最终完成捕获。机械臂没法把还在下坠的飞船硬夹住停住,必须等飞船发动机先把速度和位置压到允许范围内,机械臂再稳稳接住。接触时相对速度要是过大,就算位置看着没问题,也可能撞出危险。

五、接下来,就要看星舰复飞、双回收和太空燃料加注

下一阶段,外界最关心的是这艘上面级的地面检查结果,以及之后会不会复飞。隔热瓦要换多少、发动机和结构状态怎样、整备要花多长时间,这些都决定着星舰离高频使用还有多远。回收能不能重复做成,同样是对这次成功是否稳定的检验。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

还有一个看点是两级能否在同一任务里都完成回收。这次飞船头一回被塔架机械臂抓住,超重型助推器却在回收中失败,在海面上自爆坠毁。接下来既要查明助推器的异常,也要继续验证整套系统能不能把两部分都收回来,再往重复使用推进。

视线转到月球方向,太空燃料加注是星舰绕不开的另一道坎。

为什么星舰飞船成功捕获如此受关注

按美国宇航局(NASA)公布的星舰登月器任务构想,方案仍然要靠多艘星舰会合,并在轨完成低温推进剂转移。能不能去更远的地方,取决于星舰在轨加注后拿不拿得到足够的推进能力。可这项技术难度极高,SpaceX至今没有做过一次实际演示。

再往后,还有无人登月验证,以及载人登月所需的生命保障与可靠性验证在等着。说到底,SpaceX接下来要做的星舰飞行测试还多着呢。

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