蔚建科技融资超亿元：建筑机器人三年订单复合增长超100%

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硬氪获悉，建筑机器人企业上海蔚建科技有限公司（下称“蔚建科技”）近期拿下第五轮融资，金额超亿元人民币，出资方为财通资本。这笔钱主要投向生产制造、海外市场开拓，以及产品和具身智能技术的持续研发。

蔚建科技于2020年6月成立，是全球建筑机器人赛道里少数真正跑通规模化商业落地的公司之一。

创始人兼CEO梁衍学是上海交通大学本硕、东京工业大学博士，在全球最大的工业机器人公司FANUC（发那科）干了约十年，研究机器人运动学、动力学及离线编程等方向。后来他回国进入宁德时代，负责锂电池设备国产化，再之后出任博智林研究总院院长，抓整体技术研发。

梁衍学在采访中说，工业机器人面对的是高度组织化、受教育水平高的产业人群，建筑行业正好反过来——工艺靠“意会”不靠“言传”，没有数字化底子，工人教育程度低。这些正是研发建筑机器人的根本难点。

这种“反差”恰恰被梁衍学当成了机会。建筑市场的人工成本是工业的2至3倍，自动化水平却几乎为零。在他看来，建筑行业是一个从没被开发过的大应用场景，从原生需求角度讲，市场巨大。

眼下行业热衷讨论VLA（视觉-语言-动作）模型，蔚建科技的技术判断却更务实。梁衍学把机器人动作分成“非增值动作”和“增值动作”：空间转移、情绪交互属于低附加值环节；焊接、涂装、抹灰这类带工艺形态变化的动作，才是价值核心。

沿着这个思路，蔚建科技前几年重点搭的是“离身智能”体系——不靠实时环境感知和自然语言交互，而是用高精度运动控制与工艺数字化，先把活干好、把质量做稳，也就是把Action打磨到极致。

不过从今年起，蔚建科技开始转向具身智能。梁衍学解释，推动转变的核心原因不是技术炫技，而是商业推广中卡在“易用性”上。建筑工人群体教育程度有限，输入坐标、设置参数门槛太高，只有靠技术把使用和运营门槛压到极低，机器人才能真正被一线接受和使用。

公司还自研了“天工系统”，分为“天工小脑”（运动控制与工艺参数化）和“天工大脑”（环境理解与语义分割）。梁衍学透露，成立初期公司就请来多位大工师傅，博士团队记录并解析他们动作背后的机理，再转成参数化指令嵌进系统。

公司把“能走路、会干活”的具身智能机器人当作核心方向，如今已形成“智能墙面施工系统”与“智能钢筋加工系统”两大产品矩阵，覆盖抹灰、喷涂、建模及钢筋柔性加工等建筑工序。

智能墙面施工系统这边，主打产品有抹灰机器人PMC-3000系列/6000系列、喷涂机器人PNP-3000系列/6000系列、建模机器人MIB-5000系列，外加砂浆搅拌泵送、腻子泵送等配套设备。

抹灰机器人是蔚建科技最拿得出手的产品。梁衍学说，放眼全球，能在市场化运营中把抹灰机器人真正部署起来的，目前只有蔚建一家。这台机器一天能抹300至350平方米，最高记录到过708平方米；垂直平度误差做到2米内2毫米，比规范要求的4mm精度严得多；对墙压力给到30公斤，为的是不空鼓。6米高墙喷涂机器人在新加坡NS square项目上表现突出，碰上复杂天花场景，靠具身技术把感知、决策、喷涂全程自己做下来，效率是人工的10倍。

（蔚建科技PMC-3000系列抹灰机器人）

钢筋智能加工这块，蔚建科技拿出的柔性钢筋加工中心全球只有这一家，切、滚、弯、分四个环节全程无人化，上下料只需2个人搭把手，一年能加工2万吨，省人工的比例到90%，损耗减少80%。

（柔性钢筋加工中心 RMC-40系列）

业绩上，蔚建科技预计2026年产品销售订单跨过1亿元大关，同比增长超100%。

客户这块，蔚建科技和中建八局合资开了一家公司，这也是中建系统唯一批下来的机器人合资公司；另外还跟中建三局、中建一局、上海建工、浙江建工等头部总包有合作。日本竹中，以及中东的ALEC、ACC、Sobha等企业均已开始使用其产品；新加坡建屋发展局（HDB）已集中招标采购其机器人。

梁衍学判断，过去五六年行业已初步证明建筑机器人在规模作业上的质量与效率优于人工，但下一阶段竞争焦点会转到运营效率——机器人能否在普通工人技能水平下稳定发挥。

他也坦言，建筑行业对机器人的态度正从“质疑”转向“发散性考虑”。可要把机器人真正融进产业链、进而改变建造流程，还得靠各方努力和时间，不过苗头已经出现。

以下是硬氪与蔚建科技创始人兼CEO梁衍学的访谈内容（经编辑）：

硬氪：工业机器人经验与建筑机器人有什么不同？

梁衍学：最大的不一样，是面对的人和行业底子不同。工业领域里的人产业化水平很高，沟通起来省劲，你要什么他心里清楚。建筑行业就不然，需求是什么你都摸不准，大工师傅也讲不出来，只能靠你自己琢磨他到底在干什么。再一个是用户层级，工业机器人设坐标、调参数得有点学历，建筑工人受的教育有限，所以做机器人要么简单到像手机那样戳一戳就行，要么就得把自然语言转成结构化指令。剩下那些技术点，跟这两条比都不算事。

硬氪问及，公司为何要从“离身智能”转向布局“具身智能”？

梁衍学的解释是，此前一直讲做离身智能，因为VLA中的V和L对机器人并非最核心，真正有用的是action。他打了个比方：告诉机器人房子长4米、高3.523米，精确到小数点后三位，这不会带来一分钱收入；只有把抹灰这个动作做到位、抹灰质量过关，客户才开始付费。

不过今年起蔚建也要做具身智能，驱动因素并非技术趋势，而是商业推广中的易用性。质量与效率已有传统技术兜底，可工人不会操作，运营效率就提不上去。梁衍学认为，具身智能能大幅改善易用性，而这正是制约应用落地的瓶颈。

硬氪又问，建筑机器人行业下一阶段的趋势是什么，蔚建准备怎么应对？

梁衍学表示，过去五六年行业证明了一件事：机器人的质量跟效率还说得过去，肯定比人高。接下来要证明的则是运营效率能否提上来，这取决于整个项目的管理以及操作人的技能水平，而不只是机器人本身。研发方向上，蔚建仍会沿着墙面走，同时针对不同国家和地区的工艺做适应性调整。

他还透露，公司不会局限于建筑行业的机器人，类工业场景也在内部讨论之中，比如数据中心模块化房屋的防火涂料喷涂。蔚建的初衷是做“能走路、会干活”的机器人，建筑只是选中的一个完全没开发过的大场景，未来会逐步向非结构化的类工业场景泛化。

财通资本投资相关负责人指出，全球范围内建筑行业年轻劳动力补给都存在缺口，“机器替人”在建筑行业已不再是可选项，而是必答题。不过，工地环境是非结构化的，工艺也复杂，具身智能只有把感知、决策与执行串成闭环，机器人才能真正进场干活。该负责人表示，蔚建科技在梁衍学博士带领下，切入的是抹灰、喷涂、钢筋加工这类劳动力消耗大、工艺要求高的核心工序，将一线施工经验沉淀为可规模化交付的建筑机器人产品体系，并在真实工地反复验证效率与质量，由此打通了从工艺理解到工程化落地的闭环。更关键的一点是，这套能力可以跨工序、跨市场复制，而海外建筑劳动力矛盾更尖锐，对具身机器人落地的需求也更强。财通资本由此看好蔚建继续拓宽产品矩阵、加快海外复制，成长为有竞争力的具身建筑机器人公司。