蔚建科技完成超亿元融资：建筑机器人三年订单复合增长超100%

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硬氪了解到，上海蔚建科技有限公司（下称“蔚建科技”）近期完成了第五轮融资，金额超过1亿元人民币，出资方是财通资本。这笔钱将主要花在生产制造、海外市场开拓，以及产品和具身智能技术的持续研发上。

蔚建科技于2020年6月成立，是全球建筑机器人领域里少数已经做到规模化商业落地的公司之一。

创始人兼CEO梁衍学，本科和硕士都读于上海交通大学，博士毕业于东京工业大学。他曾在全球最大的工业机器人企业FANUC（发那科）待了大约十年，研究机器人运动学、动力学和离线编程。之后他回国进入宁德时代，负责锂电池设备国产化，再后来到博智林出任研究总院院长，管整体技术研发。

在采访中梁衍学提到，工业机器人面对的是高度组织化、教育水平较高的产业人群，建筑行业正好反过来：工艺靠“意会”而不是“言传”，数字化底子薄，工人受教育程度低，这些正是研发建筑机器人的根本难点。

这种“反差”恰恰让梁衍学看到了机会。建筑市场的人工成本是工业的2到3倍，自动化水平却几乎为零。在他看来，建筑行业是一个完全没有开发过的大应用场景，从原生需求角度看，市场空间巨大。

眼下行业里热炒VLA（视觉-语言-动作）模型，蔚建科技的技术判断却更务实。梁衍学把机器人动作分成两类：“非增值动作”和“增值动作”。空间转移、情绪交互属于低附加值环节；焊接、涂装、抹灰这种带来工艺形态变化的动作，才是价值的核心。

按这个思路，蔚建科技前几年重点搭建的是“离身智能”体系。它不靠实时环境感知和自然语言交互，而是用高精度运动控制和工艺数字化，先把活干好、把质量做稳，也就是把Action打磨到极致。

不过从今年起，蔚建科技开始向具身智能转身。梁衍学说，推动这一转变的核心原因是商业推广碰到的“易用性”瓶颈，与技术炫技无关。建筑工人受教育程度有限，输入坐标、设置参数的门槛太高，只有把使用和运营门槛用技术压到极低，机器人才能真正被一线接受和使用。

公司还自研了“天工系统”，其中“天工小脑”负责运动控制与工艺参数化，“天工大脑”负责环境理解与语义分割。梁衍学透露，公司成立初期就请来多位大工师傅，由博士团队记录、解析他们动作背后的机理，再转成参数化指令嵌进系统。

公司把“能走路、会干活”的具身智能机器人作为核心方向，目前已形成“智能墙面施工系统”和“智能钢筋加工系统”两大产品矩阵，覆盖抹灰、喷涂、建模以及钢筋柔性加工等建筑工序。

智能墙面施工系统这边，公司主打的产品有抹灰机器人PMC-3000系列/6000系列、喷涂机器人PNP-3000系列/6000系列、建模机器人MIB-5000系列，还有配套的砂浆搅拌泵送、腻子泵送等设备。

抹灰机器人是蔚建科技最有代表性的产品。据梁衍学介绍，蔚建是目前全球唯一能在市场化运营中部署抹灰机器人的公司。该产品日均抹灰面积300至350平方米，最高记录达到708平方米，垂直平度误差控制在2米内2毫米，远超规范要求的4mm精度，并且具备30公斤对墙压力，确保不空鼓。6米高墙喷涂机器人在新加坡NS square项目表现突出，面对复杂天花场景，基于具身技术实现感知-决策-喷涂全程自主化，效率是人工的10倍。

（蔚建科技PMC-3000系列抹灰机器人）

钢筋智能加工系统方面，蔚建科技推出了全球唯一的柔性钢筋加工中心，切、滚、弯、分生产过程实现全无人化，只需2人辅助上下料，年均加工能力2万吨，节省人工比例达90%，减少损耗80%。

（柔性钢筋加工中心 RMC-40系列）

业绩方面，蔚建科技预计2026年产品销售订单跨过1亿元大关，同比增长超100%。

蔚建科技跟中建八局搭伙开了家合资公司，中建系统里拿到机器人合资批准的，就这一家。中建三局、中建一局、上海建工、浙江建工这些头部总包，也都跟它有了合作。产品还进了日本竹中，以及中东的ALEC、ACC、Sobha；新加坡建屋发展局（HDB）那边，已经集中招标采购它的机器人。

梁衍学认为，过去五六年，行业已经初步证明建筑机器人在规模作业上的质量和效率优于人工，但下一阶段的竞争焦点会转到运营效率上——机器人能不能在普通工人的技能水平下稳定发挥。

他也坦言，建筑行业对机器人的接纳正从“质疑”转向“发散性考虑”。但要把机器人真正融进产业链、进而改变建造流程，还得靠各方努力和时间，不过苗头已经出现了。

以下是硬氪与蔚建科技创始人兼CEO梁衍学的访谈内容（经编辑）：

硬氪：工业机器人经验和建筑机器人有什么不同？

梁衍学：最大的区别在人群和行业基础。工业领域面对的人群产业化水平极高，沟通很容易，对方知道你要什么。建筑行业不一样，你连需求是什么都说不清，大工师傅也没法表达，你得自己琢磨他到底在干什么。第二个是用户层级，工业机器人设置坐标、参数需要一定学历，建筑工人受教育程度有限，你做机器人，要么做到像手机一样戳一戳就行，要么就得把自然语言转成结构化指令。中间那些技术点，跟这两件事比起来都是小菜一碟。

硬氪：公司为什么从“离身智能”转向布局“具身智能”？

梁衍学：过去我们总讲“离身智能”，道理在于 VLA 中的 V 和 L 对机器人并非核心，action 才真正管用。你跟我说房子长 4 米、高 3.523 米，精确到小数点后三位，这带不来一分钱收入；只有把抹灰这道动作做到位、抹灰质量过关，客户才会开始付费。不过从今年起我们也要做具身智能，驱动力不是技术风向，而是商业推广中的易用性。质量与效率已经有传统技术作保障，可工人不会操作，运营效率就提不上来。具身智能能大幅改善易用性，而这正是卡住应用落地的瓶颈。

硬氪：建筑机器人行业下一阶段会往哪走？蔚建打算怎么应对？

梁衍学：过去五六年，行业证明了一件事：机器人在质量与效率上站得住，肯定比人强。接下来要证明的，是运营效率能不能提起来——这取决于整个项目的管理水平和操作人员的技能，而不只是机器人本身。研发上我们仍沿墙面这条线推进，但会结合不同国家和地区的工艺做适应性调整。此外，我们不会局限在建筑行业，类工业场景也在考虑，比如数据中心模块化房屋的防火涂料喷涂，内部已经在讨论。蔚建最初想做的是“能走路、会干活”的机器人，建筑只是挑中的一个完全未开发的大场景，往后一定会逐步向非结构化的类工业场景泛化。

投资方观点：

财通资本投资相关负责人表示，全球建筑业都面临同一个难题：年轻劳动力补不上来，“机器替人”不再是选不选的事，而是必须回答的问题。不过工地本身是非结构化的，工艺又复杂，机器人要想真正下场干活，就得具备感知、决策、执行这一整套闭环能力，也就是具身智能。蔚建科技在梁衍学博士带领下，挑的是抹灰、喷涂、钢筋加工这些最耗人力、工艺门槛又高的核心工序，把一线施工经验做成可规模化交付的建筑机器人产品体系，再拿到真实工地里反复验证效率和质量，工艺理解和工程化落地因此串成了一条线。更关键的一点在于，这套能力可以跨工序、跨市场复制，而海外建筑业的劳动力矛盾更突出，对具身机器人落地的需求也更强烈。财通资本投资相关负责人称，正是基于这些，看好蔚建继续拓宽产品矩阵、加快海外复制，成长为有竞争力的具身建筑机器人公司。