允中 发自 凹非寺

量子位 | 公众号QbitAI

一分钟速读：

• 首秀：临工3004混动拖拉机搭载开物™ L4无人作业套件，挂着650岸下犁，在新疆芳草湖农场完成无人深翻，耕深超过30+厘米，作业速度11.8km/h。
• 合作：11月2日，丘沃智能与卓品智能启动农具控制器及边缘端域控深度合作，围绕ISOBUS标准协同，面向全球市场布局农具控制器矩阵系列。
• 落地：丘沃智能第一家直营旗舰店将于11月底在新疆芳草湖农场正式开业。
• 能力：车规级硬件底座、KaiwuOS底座、平板远程指挥，加上时序数据平台与预测性维护，四样凑齐，从“能无人”一路走到“管得住、看得见、能预警”。

新疆的地块，一块动辄数千亩，一个垦区动辄数十万亩，有的兵团农场作业面积甚至以百万亩计。农时窗口就短短几十天。真正稀缺的从来不是土地，是能在窗口期里连轴转的熟练机手。

近日，新疆芳草湖农场，一台拖拉机干了一次不太寻常的深翻活：

临工3004混合动力拖拉机搭载丘沃智能开物™ L4无人作业套件，牵引650岸下犁，全程无人操作，耕深超过30厘米，作业速度11.8km/h。

这不过是丘沃智能近期密集动作的第一幕。

11月2日，汤泳带着丘沃智能一行人造访无锡卓品智能，农具控制器与边缘端域控的深度合作就此启动；11月底，丘沃智能首家直营旗舰店将在芳草湖农场开门营业。

一家专注非道路环境L4无人化作业的公司，正把“能跑起来的技术”做成“能卖、能用、能服务”的体系。

首秀：在新疆大田，深翻超过30厘米

深翻是大田作业里对整机要求最苛刻的工序之一。

犁具入土越深，牵引阻力越大。车辆既要稳住直线，又得在地头转弯、掉头、换行；控制上一旦抖动，地表上就会显出“弯”和“漏”。

这次演示中，丘沃智能的无人作业套件装在临工3004混合动力拖拉机上，作业由系统自主完成。

按公司披露的数据，芳草湖农场实测中，开物™系统综合横向误差1.2厘米，无接管连续转场里程突破3.2公里；更早之前，该系统已在江苏省农垦宝应湖农场完成3000亩全程无人化作业。

△新疆芳草湖农场，搭载开物™套件的拖拉机无人深翻作业

拆开看：一套可量产的车规级“无人作业套件”

要让一台量产拖拉机“长出”L4能力，丘沃智能没有改造整车，而是提供一套装在驾驶舱顶部的硬件底座。

按公司说法，PathFinder-I（探路者一号）是国内第一款面向商业化新能源拖拉机的L4硬件底座，新能源混动拖拉机已全面适配。

表里最朴实的一行，恰恰是工程门槛最高的一行：时钟同步。

激光雷达、摄像头、惯导吐数据的频率各不相同，只有把时间戳对齐到纳秒级，上层的感知融合和地图构建才有意义。

这些藏在内部、外界看不见的功夫，恰恰决定了一套硬件能不能从样机跨进量产门槛。

△开物™ L4无人作业套件及关键硬件构成

软件才是真正的门槛所在：KaiwuOS六层架构

硬件划定下限，软件抬高上限。

丘沃智能自己研发的KaiwuOS，系统架构共分六层，从感知一路贯通到执行，再到运维，整条链路都覆盖在内。

△KaiwuOS六层系统架构

相关论文题为《KaiwuOS：A Full-Stack L4 Autonomous Operation System for Unmanned Tractors in Unstructured Agricultural Environments》，作者为汤泳、沈跃，已被第十七届国际科学农业研讨会（AGROSYM 2026）接收，并于2026年10月6日至9日在波黑亚霍里纳山（Jahorina）举行的会议上宣读。

△KaiwuOS论文在AGROSYM 2026宣读证书

有几个工程指标值得留意：

• 大规模路网构建：靠地空协同搭出非道路的大型道路网，人工打点这一步可以省掉，实测无接管转场超过3.2公里；
• 研发闭环：从数据采集到3D动态回放，再到精度分析、场景检索、模型迭代，直线段平均绝对误差0.0145米、转弯段0.0087米，都能回放、都能追溯；
• 农具异常监控：三级报警响应机制为业内首创，并联动APP远程干预处置；
• 可观测性：按公司披露的数据，非计划停机时间下降了80%。

L2要做的是“车上有人，但不必一直操控”，人终究离不开车；L4要做的是“机器把人彻底替下来”——两者差的是代际，不是功能多少。

算法路线上，团队多年押注具身智能与VLA大模型、世界模型研究，GPU多层地图、非道路环境具身智能边缘端大模型等核心算法都出自自主研发。

一块平板加一座数据中枢：无人作业要“管得住、看得见、能预警”

无人化作业要真落地，卡点不只在“车能不能自己走”，还在“人能不能放心离开驾驶室”。

丘沃智能分两层来答：

前台是一块平板，后台是一套时序数据平台。

前台：AgroNexus-Pad平板系统

机手不用再坐进驾驶室，在平板上就能完成机队总览、地块管理、一键创建任务、AI智能路线规划、前视摄像头实时画面与方向遥控，作业全程的速度曲线和进度也能一并监控。

旗舰版APP里，万亩级农场可以流畅缩放管理，多机编队协同调度也支持，作业结束后还会自动生成漏耕/重叠覆盖热力图。

△AgroNexus-Pad平板系统界面

后台：时序数据库加预测性维护

平板之外，真正撑起整套系统的是数据平台，核心由VictoriaMetrics时序数据中台与Grafana可视化组成。按公司说法，这套平台能扛住万台级以上车辆并发遥测数据的处理。

车端底盘上的各类数据都会实时汇进监控面板：车速、转向角、发动机转速、电机转矩、电池高压、农具提升位置、液压压力、GPS轨迹，以及其他任何想采集的信号。

△车端全量数据实时监控面板

数据真正值钱的地方，是从“看到”变成“预见”：

• 灵活告警：信号和阈值都不设限，报警规则可以多种多样，一旦异常立刻触发；
• 时序异常检测：算法更强，信号还没越线时就能看出它偏离正常模式的苗头，提前给出预警窗口；
• 预测性维护：车辆、无人作业系统、农具这三类对象都在覆盖范围内；
• 协同响应：告警能联动主机厂、农机服务社、丘沃智能售后和农场管理员。按公司给出的响应目标，T+3秒APP告警、T+30秒派工调度、T+1小时专业人员到场。

△时序异常检测与预测性维护

再往深一层看，价值落在数据资产上。

发动机转速、液压负载、PTO扭矩等海量真实田间负载数据，能反过来帮主机厂优化混动节油策略。翻耕、播种这类真实负载，实验室工况根本覆盖不到；等装机规模上去，这恰恰是竞争对手难以复制的壁垒。

丘沃智能×卓品智能，在农具控制与边缘端域控上深度合作

△丘沃智能董事长汤泳向卓品智能董事长李大明等管理团队介绍丘沃智能现有产品与技术体系

为什么盯上农具控制器？大田作业的智能化升级，正从单一车辆控制走向“主机—农具—作业任务—数据平台”的系统协同。

农具控制器面对的，是复杂的作业机构、执行器和工况差异；同时还得在通信、诊断、状态监控和远程运维上建立起标准化能力。

拖拉机再聪明，后面挂的农具如果是“哑”的，L4也只完成了一半。

强强互补：一个懂作业，一个懂量产

丘沃智能拿出来的，是非道路L4无人作业系统、农具任务插件，还有真实田间跑出来的作业数据与运维闭环。

其开物™系统已把农具控制纳入ISOBUS插件化负载协议。真实田间作业的需求和数据沉淀，会给控制器的功能边界、接口定义、状态感知和异常处置设计提供场景化依据。

卓品智能在汽车电子嵌入式控制器领域深耕多年，电控业务已覆盖整车、整机、动力、传动等方向，控制策略、应用软件、硬件设计、底层软件、通讯服务、系统测试验证等全链条开发能力齐备，在工程机械及农机相关控制场景中也攒下了整机控制和执行协同的经验。

其域控产品以整机控制、液压控制、通信接口、边缘AI和数据环节为核心，能力围绕板级硬件、功率电子、场景算法与模型部署、低速重载控制等方向构建。

接下来：联合定义→联合验证→产品发布

双方会以大田真实作业需求为牵引，按顺序推进：

• 产品联合定义：目标农具、作业环境、控制责任边界、传感器与执行器清单
• 技术验证与协同层面，双方将围绕ISOBUS适配、端侧控制与智能能力、样机测试及田间场景验证展开；系列化与市场推进方面，则涉及控制器矩阵的系列化规划、工程化导入，以及面向全球市场的产品发布。

合作愿景是共同的：以农业大田的真实作业需求为牵引，把非道路无人化能力和车规级电控工程化能力捏到一起，共建面向全球市场的新型域控与农具控制器矩阵系列。

站在丘沃智能的角度，牵手卓品智能之后，L4无人作业能力不再只停留在“驾驶室”，而是往“农具端”再走一步，主机到农具、再到数据平台的最后一环由此补齐。

放到产业层面看，这也是国内非道路无人化企业与车规级电控企业，在农机具这条细分赛道上的一次深度握手。

从样板田到旗舰店，时间定在11月底，地点是芳草湖。

技术跑通只是第一步，接下来要解决的是规模化交付与服务。

11月底，丘沃智能的第一家直营旗舰店将在新疆芳草湖农场开出。

芳草湖农场是开物™系统在新疆的首个实测验证基地，也是丘沃智能向兵团全域展示的标杆案例。

首家直营旗舰店选在这里，图的是把“样板田”变成能参观、能体验、能复制的“样板间”。具体做法包括形成可复制的实施SOP与培训体系，同时依托与临工集团的战略合作，复用临工的经销商与服务网络，用更低的成本向更多垦区快速铺开。

农业只是第一站，目标是泛在的非道路无人化作业底座。

开物™系统的底层架构本身具备跨场景泛化能力：轮式、履带式、铰接式等各类线控底盘都能适配，后挂农具、铲斗、货叉等异构执行器可通过任务插件控制接口接入，同时兼容ISOBUS国际标准协议。

丘沃智能的判断是，农业只是第一个商业化滩头阵地，同一套底座可以向智慧矿山、港口与封闭园区、特种工程与应急等场景平移。

△跨场景非道路无人化作业示意图

团队方面，北大、南京理工、江苏大学等院校背景，硕士博士占比超70%。

浙江丘沃智能科技有限公司主攻非道路环境作业场景的L4级无人化作业系统研发，眼下以农业场景为切入点，想做的是通用非道路无人作业底座及作业的具身化。

核心产品是开物™非道路环境无人作业系统，涵盖L4无人作业套件、KaiwuOS软件平台、AgroNexus-Pad平板系统及时序数据平台。目前他们已与临工集团等头部主机厂建立战略合作。

公司由创始人、董事长兼CEO汤泳带领。

汤泳是江苏大学控制科学与工程博士，早年毕业于南京理工大学人工智能专业，从业20年以上。他曾任荣耀南研所模式识别实验室主任、苏宁总部智能监控研发中心高级总监，还主持过国内农业场景第一台纯视觉无人作业机器人的研发工作。

核心研发团队里博士、硕士占比超70%，核心成员来自北大、南京理工、江苏大学等院校。

北大计算机博士也在其中，此人在非道路相关顶会发表过论文，拿过全国越野无人车大赛冠军；顾问和科研团队里还有江苏大学沈跃教授、厦门大学郭景华副教授。

写在最后

30厘米深翻只是起点，往后是平板、数据平台，再到联手卓品智能把控制能力铺到农具端，丘沃智能做的，是把L4无人化作业拆成能交付、能运维、也能复制的产品体系。

11月底芳草湖农场旗舰店开业之后，这套体系将第一次被大规模推广。

后续，丘沃智能还会发布更多无人作业的实地视频。

另外，丘沃智能之后还会放出更多无人作业的现场视频。

本文由量子位获授权刊载，文中观点仅代表原作者。