戴盟机器人触觉传感器出货数万片：广东灵巧手竞速具身智能落地

平常人伸手去拿水果，眼睛不必一直盯着，手指自己就会摸准位置、拿捏力道。换成机器人，这个动作却极难学会，也成了它们走进真实场景的一道坎。

卡点就在力道上。机器人走到水果跟前，颜色、品类都看得见，力气却不好掌握——差一点，不是抓了个空，就是把果子捏烂。眼下的多模态模型大多把重心放在视觉上，可用多大力气，视觉给不出答案。

力道得靠触觉。深圳戴盟机器人主导研发的

近期，

作为首个

这一厘米为何值得反复投入？机器人替人干活，最后都要落到手上。灵巧手是机器人通往物理世界的最后一厘米，一只手的水平，关系到整个具身智能产业能走多远。也正是在这一厘米上，广东企业正集体突围。过去两年，广东靠着真实产线、密集场景和耐心资本等条件，把灵巧手的比拼从“谁做出的自由度更多”，推到了“谁的手真能干活、还能越用越聪明”。灵巧手不再是孤零零的一件硬件，它已经嵌进一条从触觉感知、模型训练到产线验证的完整链条里。

Touch-R1

戴盟团队还同步搭了两个配套：

对戴盟而言，这更像一个转身的信号。这家最早以触觉灵巧手亮相的科技公司，正把自身能力重新定位为“感知—数据—模型—部署应用”，灵巧手则作为模型和传感器的一个承载本体存在。

图为戴盟机器人

依托企业自研的

就在

戴盟机器人相关负责人向南方财经记者介绍，截至目前，戴盟机器人触觉传感器全球出货量已达数万片，开源的触觉数据集下载量突破1000万次，累计服务全球超过200家客户，包括OpenAI、Figure等企业，并正推进消费电子精密制造、汽车制造等场景的应用验证。

戴盟的这次转身，踩中了行业最新的变化。通用大模型如今已能指挥机械臂抓积木，可一碰到拼图插入这类毫米级接触任务，成功率就骤降。灵巧手的竞争坐标因此从自由度转向背后的大脑——有没有一个懂物理的脑，解决手能不能用的问题。

这道鸿沟，谁先跨过去，谁就能在具身智能落地的下半场抢到位置。广东企业正在这个新坐标上重新排位。

成立于2024年的星际光年，眼下正把生态位卡在复杂产业里。企业的

拆开来看，这只手自重仅290克，握力却能达到500牛以上。靠的不是蛮力，而是一套“失败—修正—记忆”的闭环模型：抓偏一次、卡滞一次，系统在秒级完成自我修正，再把教训沉淀成可复用的策略。

与这个策略配合的是灵巧手操作系统，它可以通过

“控制灵巧手需要‘脑子’。要抓取物体，必须依靠视觉加触觉，再通过专家数据或

今年年初，星际光年创下三个月内连续完成两轮融资的纪录。这为它推进产线规模化升级、布局灵巧操作平台、持续完善产品添了动力。

从今年起，“能干活”成了机器人新的及格线。行业从卷运动能力转为卷大脑和精细操作，灵巧手赛道也出现产品扎堆、数据采集扎堆的局面。

不过，一只灵巧手能不能干活，从来不只是手自己的事。它要有场景去采集数据、训练模型、检验能力，也离不开资本和孵化器的陪伴。这恰恰是广东最擅长的领域。

场景上，广东是制造业大省，本身就是最大的制造现场，企业不出省就能把手送进真实工位。这里具身智能的整机、减速器、精密传动等产业集群已经成熟，试错成本低、交期短、柔性小批量生产，都是别处难有的条件。

像星际光年这样的具身智能初创企业，因此能较快找到技术的应用方向，也能借产业集群的力量迭代产品。

星际光年全系列产品合影。

2024年，位德浩与香港大学教授罗平联手创业，瞄上了位于深圳南山的打印机厂商奔图科技。打印机装配线上，连接器插接、柔性线缆整理这些活儿长期依赖熟练工，既累人，效率也不高。

星际光年的绳驱手在奔图厂里一测就是好几个月。识别部件、对位插接、装配到位，二十多项精细操作逐一跑完，节拍最终跟上了产线。这不是实验室里的演示，而是在真实产线上干的活。

场景之外，还有耐心资本。具身智能是条长周期赛道，钱怎么投、投完扶不扶，最能看出一地的定力。广东的资本不只出钱，还出场景。不久前，深圳

广州工控此番投资赛感科技，是其在具身智能感知层落下的一子。集团同时给赛感科技团队提供了确定的场景落地入口，双方已敲定首批订单，将用于汽车制造检测环节。

星际光年“资本+孵化”的路子走得更完整。成立一年，公司完成三轮融资。投资方之一的力合科创还在深圳模力营AI生态社区搭起全链条支撑平台，算力、数据、合规、场景、硬件、开源等要素都涵盖在内，为企业的创新铺好底子。

背靠深圳的创新生态，星际光年的商业化一路提速，正迎来从技术验证转向规模部署的拐点。其客户结构也显得多元而健康：Gaia Hand的客户中，约40%是急需高性价比硬件底座跑算法的高校与顶尖科研团队；另有约40%是采购高性能力控关节做集成的人形或通用机器人整机厂。

把各家企业的故事摆到一起看，广东在灵巧手产业上的路子就清楚了：不是押注一只手、一家公司，而是在为“手—模型—数据—场景”的闭环搭公共底座。

底座要完善，也离不开政策。《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》里，深圳把灵巧手、

当具身智能的行业坐标挪到“能干活”这一格，广东早已把赛道铺向下一层。真实场景就是检验一切的终考场。谁先在这里交出稳定、耐用、越用越聪明的产品，谁就攥住了具身智能落地的那把钥匙。