杰克科技人形机器人“艾妮”进厂:裁片抓取不超3秒,缝纫仍靠缝纫机
(本文作者为 具身志,钛媒体经授权发布)文 | 具身志10月29日,江苏昆山晨风时尚产业园的一场人机协同缝纫大赛上,人形机器人“艾妮”展示了一项看起来简单的本事:从布料中准确抓取单张裁片。对于熟练工人,这不过是每天重复无数次的操作。但服装面料又软又薄,有时两层布会粘在一起,有时刚刚摆正,又发生了褶皱和偏移。...
(本文作者为 具身志,钛媒体经授权发布)
10月29日,江苏昆山晨风时尚产业园举办了一场人机协同缝纫大赛,人形机器人“艾妮”当场亮出一手看似简单的功夫:从布料里准确抓出单张裁片。
对熟练工人来说,这动作一天要重复无数遍。可服装面料软而薄,两层布时常粘在一起,刚摆正又起褶皱、发生偏移。能抓普通物体的机器人,未必过得了这道工序。
艾妮出自杰克科技旗下艾图科技,杰克科技是国内缝制设备企业。当天它展示的不只是单层抓取,还有裁片纠偏,以及通过工人示教适配不同缝制工序的能力。
这些本事并非发布会前临时练成。大约七个月前,艾妮就已进驻晨风集团与艾图科技共建的具身智能联合创新中心,在真实工位上接受测试。
晨风是一家服装制造企业,除了提供生产场地,还把不同面料、服装款式和缝制工序带进了机器人的开发验证过程。
机器人尚未成为服装厂里的通用设备,服装厂却已先行参与到它的研发之中。
机床行业也有类似情形。今年8月,
智元机器人与机床领域企业创造力共建的研发项目在江苏常州投入运行,双方不光把机器人和机床放在一起验证,还联手开发面向工业母机场景的具身智能模型。
制造客户参与设备开发,其实并不新鲜。客户联合研发、工艺适配、现场调试,传统工业自动化里早就有了。区别在于,这些具身智能项目里,制造企业手上的工艺知识、真实工位和设备条件,已经进入机器人产品及模型的开发验证环节。
问题也就来了:机器人公司本体和模型都有了,为什么还要拉上制造企业一起研发?
从机器人拿布,到缝制设备协同
杰克科技起家于缝制设备。工业缝纫机、模板机、裁床等产品,早已能承担服装制造中大量重复操作。
不过,缝纫机能完成针线加工,不等于整道工序就自动化了。裁片分离、展开、对齐和送料,依然要靠大量人工,不同面料和款式还会提出新要求。
杰克给机器人找的,正是这些活儿。
9月23日的半年度业绩说明会上,公司明确表态:艾图人形机器人现阶段主要做裁片抓取、输送和对齐等辅助工序,复杂的直接缝纫仍由工业缝纫机完成。
一个月后发布的艾妮,展示的也是这套分工:机器人负责处理布料、调整位置,再与现有设备配合,完成贴袋、锁眼、钉扣等相关工序。
杰克在2026年半年度报告里提到,公司已经和多家客户联手,围绕衬衫、牛仔裤、Polo衫等不同品类,借助具身智能算法、灵巧末端以及远程遥操作等技术,把机器人与模板机、自动贴袋机等设备搭配起来,开发出裁片分离、抓取、摆放和对齐等能力。
杰克科技的机器人与工业缝制设备协同工作。
研发对象不再只是一台机器人能不能完成动作,还包括这些动作能否接入现有设备,变成实际生产工序。
晨风参与的就是这类验证。11月6日,媒体报道称,双方共建的联合创新中心围绕裁片抓取、对位、缝制等任务持续测试。
晨风时尚产业园副总经理张霄鹏介绍,中心试运行中,单层裁片抓取分离周期不超过3秒。
测试条件及设备分工没有充分披露,所以这不能直接算作艾妮独立运行的性能指标。但它至少说明,双方已把测试落到单层裁片分离这样一项具体工序上,而不只是看机器人能不能抓起一块布。
工厂能提供的,恰恰是判断操作合不合格的条件。一般抓取测试里,机器人拿起物体就算完成任务。服装生产则不然:一次抓起两层裁片,或者摆放位置不对,后面的设备就可能没法按要求加工。
10月15日,杰克官方给出的说法是,参与联合创新的客户不只是产品使用者,同时也是共同定义者。晨风拿出真实工艺和测试条件,艾图则根据这些要求,开发并验证机器人的操作能力。
研发中还有另一重变化:机器人一旦接手原本由工人完成的动作,传统缝纫设备也得琢磨怎么跟机器人打配合。
9月23日的业绩说明会上,有投资者向杰克提问:人形机器人是否会冲击公司原有的缝纫机业务?
杰克方面的回应是,二者并非简单的替代关系。机器人干的是辅助操作的活,核心缝纫仍要靠传统设备完成;而当它们被放进同一条智能化产线,设备与设备之间就需要更好的协同。
基于这一判断,杰克提出要推动三件事:缝纫机进一步联网、数据采集能力升级,以及机器人与传统设备在软硬件接口标准上的统一。
说到底,这不是把一台人形机器人往现有生产线旁边一摆就完事。
过去,一台缝纫机只管完成自己的加工动作,送料、调整和衔接这些活都由工人承担。
如今,机器人和缝纫机之间怎么传信息、动作怎样衔接、出了偏差怎么处理,全都得纳入系统设计。
另一边,杰克与服装制造商盛泰集团共建AI数字成套智造研究院,展示的则是另一种协作路径。
杰克科技与盛泰集团共同打造的AI数字成套服装产线。
双方把裁剪、分拣、缝制、机器人及数字化系统一并纳入成套产线的研发,目标是让不同设备和生产环节彼此接上。
盛泰项目与晨风的机器人工位测试并非一回事。两项合作各对应机器人研发的一个环节:晨风参与的是实际工位验证,盛泰则与杰克一起研究成套生产系统。
两项合作方式不同,但都让制造企业的工艺要求和生产条件进入了具身智能设备的研发验证过程。
工业设备企业进入模型研发
服装行业里,工厂正在参与决定机器人该做什么;到了机床行业,一部分工业设备企业已经直接下场参与机器人模型的开发。
创造力(常州)机器人有限公司8月18日在常州武进国家高新区正式投入运行,股东方包括创造力(上海)智能科技、智元机器人以及当地国资创投平台,三方共同出资组建。公司研发方向之一,是面向工业母机场景的具身智能模型。
据媒体现场报道,项目投产时已经拥有50台机器人,16台
创造力机器人数据采集中心,智元机器人在工作人员参与下开展任务采集与验证。
数据采集中心里,多台智元机器人正在执行不同任务,有的模拟超市搬运,有的做家居整理,还有的在工业工位上练精密抓握和上下料。不同条件下的操作也会被记录下来,用来积累模型训练数据。
不过,比起采集了多少小时,双方怎么分工更值得看。
项目现场披露的信息显示,机器人本体与底层技术平台由智元提供;工业母机场景落地、模型验证和客户对接则由创造力负责。面向真实工业场景的模型研发,由双方共同推进。
智元创新中国区域副总裁李航曾用一句比喻概括这种分工:智元提供身体,创造力提供工位和手艺。
在机床工位上,机器人不光要抓住工件,还得满足工件放置、设备操作和加工流程的要求。设备和零件不同,对抓握位置、动作衔接提出的条件也可能不一样。
创造力长期做工业母机相关业务,能提供设备条件、工业应用场景和客户需求,并参与验证机器人能不能完成相应任务。
这与晨风的角色有区别:晨风是终端服装制造客户,主要提供真实工位和工艺验证条件;创造力本身就是工业设备企业,它与机器人公司共同设立研发实体,并承担工业场景落地、模型验证及客户对接工作。
工业设备企业同自动化供应商联手做方案、跑现场调试,这种事过去并不新鲜。变化在于,这次合作方里多了具身智能模型本身。工业设备企业手里的应用条件和客户需求,被写进了模型开发和验证的流程。
不过,创造力与智元这个项目还处在早期。公开披露的信息显示,项目当时还在厂内验证阶段,按计划要在2026年底前做出初步模型,之后再往客户场景里部署。
也就是说,联合研发实体已经搭起来,实际任务采集和模型验证也在做,但这还证明不了模型已经在客户那里实现成熟商业部署,更不能据此认定创造力握住了模型的核心技术决策权。
联合研发之后,商业化还要过关
新的研发关系已经出现,可联合研发离规模化交付还有距离。
10月28日,杰克旗下艾图正式发布艾妮机器人和服装机器人产线“产线王”,现场还和服装企业举行了战略合作签约。
11月6日的第三季度业绩说明会上,杰克又透露,艾妮已在多家国内服装企业试点,公司正与10至20家重点客户深入洽谈,打算先做出标杆项目再逐步铺开。艾妮从产品展示走到了客户试点,这比发布会更能说明商业化进度。
但战略合作、工位试点和正式交付,三件事不能画等号。
10月29日,杰克科技发布股票交易风险提示公告,写明机器人相关业务仍处于早期商业化阶段,眼下收入和利润占比极低,后续规模化商业落地存在不确定性。
从一家工厂的联合开发,走到更多客户的稳定部署,不同生产条件下的适配问题还得解决。
晨风参与研发,能帮艾图检验机器人怎么处理真实布料和工序。可换一家工厂,面料、设备配置、生产节奏都可能变。要是每进一家新厂都得投入大量定制开发和调试,联合研发攒下的能力就还没真正变成可重复交付的产品。
创造力与智元的工业母机项目也没跨过这一关。双方已经建起研发组织、投了设备、做了厂内验证,但模型能不能适应不同客户的机床和生产任务,还得靠后续部署来证明。
从昆山到常州,制造企业进入机器人研发的路子各不相同。晨风拿出真实工序和测试条件,杰克试着让机器人和原有缝制设备配合干活,创造力则和智元一起开发面向机床的具身智能模型。
这些合作离可复制的商业交付都还有一段路。但它们已经让制造企业不再只是等机器人公司交出成熟产品,而是把自己掌握的工艺、设备和生产经验,更直接地送进了具身智能产品与模型的开发过程。
接下来真正的考验,是双方能不能把这些经验变成可复制的机器人能力,以及能反复交付的机器。