启元机器人高全中：家庭多机器人时代还有多远？

未来一个家庭里或许会摆上好几台机器人。陪孩子、做家务、帮着干活，甚至独立完成任务，这些都在设想之中。这样的日子离我们还有多远？

人工智能技术一次次取得突破，机器人也开始走进工厂、家庭等真实场景。不过，从进入场景到真正融入日常，中间还有一段不短的路。

启元机器人联席总裁、CTO、中央研发部总裁、T业务部总裁高全中近日接受财闻采访，聊了他对个人机器人前景的看法，也谈了启元在产品设计、工程化和规模化量产上的尝试。行业里概念和预测层出不穷，他更在意把手头的产品打磨好：什么样的机器人真正适合家庭？一台能演示的机器人，怎么变成一万台、十万台稳定交付的产品？再往前一步，机器人又能不能参与制造机器人？

在高全中的设想里，人和机器人共存的时代正一步步靠近，一个家庭拥有多台机器人或成常态。

当然，这个愿景不会一下子就实现。眼下启元机器人先从儿童陪伴、教育和家庭互动等场景入手，让机器人先进入家庭；等模型能力和关键技术再往前走，再逐步拓展机器人的作业能力，让它承担更复杂的家务。

从陪伴到作业，从一台样机到规模化交付，这条路既要有对未来的想象，也要有耐心解决现实问题。对具身智能行业来说，真正的考验不只是让机器人动起来，而是让它走进真实生活，持续、稳定地发挥作用，帮人们减轻负担。

AI时代的个人终端会是个人机器人

“AI时代的个人终端会是个人机器人。”高全中这样判断。在他看来，机器人是AI走进物理世界的理想接口，能让AI不再只停留在屏幕里，而是真正进入现实世界，实现物理世界的感、思、随、行。

和手机相比，机器人至少有两点优势：一是把人机交互的时间和空间都拓宽了，二是把交互门槛降了下来。

“在交互过程中，机器人对人的要求相对较低。”高全中说，比如长时间盯着手机，眼睛可能吃不消，但跟机器人交互就没有这种限制，“可以一天24小时跟机器人交互”。

机器人的交互门槛也更低。用手机得有一定的操作能力，尤其是各类APP，对老人和小孩并不友好。机器人主要靠语言交互，“从两岁开始学会说话的孩子，到八十、九十岁，视力已有所退化的老人，都可以通过语言与机器人交流。”

按高全中的设想，10年或20年之后，人与机器人可能实现共存，甚至机器人会比人更多。一个人可能拥有多个机器人，它们会成为家庭中的陪伴者、协助者，承担不同角色。

他的想法是，每个孩子、每个家庭最好都能有一台个人机器人，下一代就能更早接触AI和机器人，在编程和操作中建立认知，提前练出面向未来的本事。

“这不只是商业目标，而是更长远的社会价值目标。”高全中认为，个人机器人要从有趣走向有用，关键在于帮助用户做事、减轻负担。

话说回来，眼下的机器人产品先得回答一个问题：买回家能派上什么用场。启元机器人拿出的两款消费级产品，瞄准科研教育、科技潮玩、家庭陪伴、户外伴行、影像创意这些场景。教育学习上，能提供AI启蒙课程、图形化编程、英语口语练习和百科问答；科技潮玩上，外观、人设、音色都能按需定制，还带唱歌、跳舞、游戏等功能；当家庭助手用，任务提醒、心率监测、拍摄跟随也都有。

启元机器人还保持每月做一次OTA升级，11月新上了远程视频通话和远程操控，后面还会接入更多生态应用，把产品功能继续往外扩。

当然，启元Q1和启元T1现在的尺寸、机身高度等，都是照着教育学习、家庭陪伴这类需求来设计的，做家务并不是它们的主要目标。

往后看，作业模型、灵巧手这些技术再进步，机器人的应用场景有可能从陪伴、教育延伸到家务劳动。但复杂家务不是给现有产品加一只手就能了事，得靠模型和整机系统一起成熟。高全中说到，启元机器人接下来会针对不同功能分别推出产品。陪伴机器人和家务机器人在功能需求上并不一样，从设计之初就要按“第一性原理”做系统性的考虑。

工程化能力，决定机器人企业能走多远

技术研发、产品落地，再到规模化生产，工程化能力贯穿机器人产业化的整个过程。对机器人企业而言，这也是能不能持续发展下去的关键因素。

在TDD、5G领域干了20多年的高全中向财闻强调了工程化能力的分量：“这是必备的，企业忽视了工程化能力，肯定是长不大的。”

所谓工程化能力，就是把研发能力转化为可批量复制、可持续制造的能力。

产品从设计走到交付，中间要过好几道关：先要“设计得出来”，再要“做得出来”“产得出来”。每台机器人都按统一的工艺、测试和质量标准来生产，交付才能稳定。

“研发过程中任何一个环节没有做到位，到了用户那里，或早或晚、或多或少都会暴露出来。”这是高全中做产品多年的体会，说得再直白些：“出来混都是要还的。”在他看来，工程化能力说到底就是把问题解决在内部的能力，为的是保住用户的实际使用体验。

个人机器人牵涉机械结构、电气结构、运动控制、智能交互与作业等多个领域，属于多学科高度融合的复杂系统。工程化能力跟不上，产品一旦进入生产环节，装配精度、可靠性和一致性等问题就容易冒出来。

所以企业得盯着全局最优，不能只图局部最优，把自顶向下的系统设计（Top down设计）做扎实：顶层目标逐层拆到每个环节、每个零部件，让各项细分指标彼此匹配，研发、测试、生产制造统一纳入规划，再建起端到端的控制和验证体系。

做一两台机器人演示，砸下大量投入保证现场不出岔子，其实不难。可一旦上了生产线，要批量造几百台、几千台，就可能有不少产品没法正常用。

怎么解决？高全中讲了启元机器人在质量管控上的几招。来料一致性管控上，公司千挑万选，筛出质量稳定的供应商，同时加强对供应商的管理；工艺固化上，和供应商一起把工艺流程的制定、落实、监控做起来，并建立问题整改机制；全流程追溯上，范围不止启元机器人内部，还延伸到供应商，先做好质量策划，再推大批量生产。按他的说法，“工程化能力是启元机器人的特殊优势”。

如果说眼下的工程化是让机器人能被稳定造出来，那再往前想一步：将来机器人能不能造机器人？

“机器人造机器人是必然趋势。”

启元机器人已经动手试了，现阶段从测试环节切入，先把机器人自动化推起来，往后逐步扩到装配环节。

“理论上来说，确定性的工作都可以由机器人完成。”在他看来，产线上的活确定性较强，是机器人未来能派上用场的重要场景。灵巧手技术进步、作业模型训练速度提升之后，机器人参与生产制造会慢慢变成现实。

当然，这事得循序渐进，从有一定基础的环节开始，一步步把机器人引进来。

从被制造到参与制造，机器人将来可能改变的不只是一道工序，也可能是整个生产方式。不过，机器人参与制造仍是更远期的探索。对当下的机器人企业来说，先要解决的是产品怎么稳定制造、怎么规模化交付。

从一台样机到一万台，量产考验才刚开始

工程化能力最后要过规模化生产这道关。对机器人企业来说，能不能把一台样机变成上万台稳定交付的产品，是一道躲不开的现实考题。

11月8日，启元机器人第10000台产品下线。10月25日第5000台产品才下线，到突破万台只用了14天。而从9月20日产品发布到5000台下线，也只用了一个多月。

“行业里最好的标杆，原来是3个月下线3000台。”高全中认为，启元机器人能较快实现量产，跟公司在质量标准、工艺制程、装配、标定、测试验收以及生产过程质量管控等方面打下的基础有关。“从来料验收到生产过程管控，再到出厂验收，各个环节都做得比较扎实。”

但万台只是一个新的起点。

聊到更大规模的量产，高全中坦言，从万台到百万台是一次很大的跨越，启元机器人得做好三方面工作：一是大幅提升自动化程度；二是建立能支撑万台乃至百万台交付的供应链体系；三是进一步提高各环节的质量标准，强化全过程管理。

启元机器人打算一步一个台阶，从万台逐步往更多走。“事情不会一下子实现质变的，只有相信持续改进的力量。”他总结道。

交付规模一大，质量管控的分量也更重了。高全中特别强调：“交付规模越大，胆量要越小。”在他看来，企业必须审慎管理质量和批量生产风险，把质量要求落到供应商、生产工艺、测试及追溯等各个环节，对设计、开发、测试、生产制造和供应链中的各种风险保持足够警惕。

质量管理上，启元机器人正借鉴汽车行业的品质管理经验，以及3C消费电子行业的可靠性标准，并联合沪光股份（605333.SH）、蓝思科技（300433.SZ）等供应商，在供应商选择、生产管理等环节建立统一的质量标准。

目前机器人产品已开展百万级线束弯折测试、十万级关节耐久测试及模组抗冲击测试等。结合团队在通信等领域积累的规模化制造和端到端工程化经验，启元机器人逐步形成了自己的工程化管理制度和流程。

他还表示，单台机器人能跑通演示，跟一万台都能稳定运转是两回事。量产要做的，除了把产能提上去，还得让每一台产品都扛得住检验。

从百花齐放到头部集中，机器人企业比拼综合实力

机器人企业陆续跨过量产关之后，行业竞争也会转向综合能力的较量。

眼下具身智能企业百花齐放，但随着市场竞争和行业洗牌，未来市场可能逐步向头部企业集中。高全中认为，企业要想在这一过程中胜出，至少得具备模型能力、工程化量产能力，以及生态建设和快速迭代能力。

模型能力上，启元机器人搭起的是一套“本体+模型”的全栈技术底座。运动智能、交互智能、作业智能和机器人本体协同推进，用场景牵引模型，再用模型牵引本体，由此形成完整的技术底座和优势。

本体是竞争力的根基，模型则是竞争力的锚点。高全中认为，本体要基于第一性原理打磨，做到极致美学与高性价比；模型能力也得持续往上走，让消费者真切感受到智能水平在变强，产品体验不断刷新。

生态建设的分量同样不轻。消费级机器人潜在的胃口太大，一家企业很难把所有需求和应用场景都吃下来。高全中表示，这需要更多创新者和开发者进来，把开发生态做开放，才能接住消费者的多样化需求。

“我们会持续丰富和扩大生态伙伴，让成千上万甚至几十万、几百万的开发者能够加入进来。”后续还会有更多开发者入场，去试不同的应用场景和用法。比如用户可以让机器人点麦当劳（MCD.US）、叫滴滴打车，也能调用现有生态里的各类服务，或者体验开发者捣鼓出的新玩法。

早些年，机器人行业的学术生态主要围着高校和科研机构转。等产品开始面对真实用户、走向规模化制造，企业就得针对不同应用场景去搭新的产业生态。

高全中认为，做消费市场可以参照安卓、iOS这类平台的生态思路，把消费级机器人生态建起来；做工业领域，则要围绕不同应用场景铺开相应的开发生态，靠更多参与者的创新去拓展机器人的用武之地。

把眼光放远，机器人带来的影响还可能往劳动力供给和经济增长上延伸。高全中提到，机器人能补上劳动力供给的缺口，而国家GDP增长又受人口规模、劳动力供给等因素牵动，未来机器人或许能给经济增长添上新的增量。

聊到行业发展空间，高全中表示，具身智能已经写入“十五五”规划。上半年我国人形机器人产量超过4万台，全年可能突破10万台。眼下各家企业都在加快把产品从实验室推向工厂，量产进度比预期要快。至于为什么投身这一行，高全中坦言：“这个行业目前还处于从无到有的过程中，每一次探索、每一项功能开发，以及生产工艺流程和质量标准的优化，都可能是人类在这一领域的首次尝试。”

在他看来，自己过去推动TDD、5G行业发展的经验，有望给具身智能行业帮上忙。投身这一行，既是想站在时代发展的潮头，也是想亲身感受这场变化，看看未来到底会走向哪里。

“在可可西里，你踩下的每一个脚印，都有可能是地球诞生以来人类留下的第一个脚印。”高全中拿《可可西里》里的这句话，向财闻描述具身智能眼下的处境。至于以后往哪走，发布会上给不出答案，得看千万个家庭每天用起来的那些细节。