京东5年采购300万台机器人；地瓜机器人牵手珞石，S600适配iNex

本期速览：

1. 李一贤离开无界动力，加盟哈啰Robotaxi任模型算法负责人

2. 地瓜机器人与珞石机器人宣布深度合作

3. Meta联手傅利叶做人形机器人，原型机代号Max

4. 京东抛出大单：五年采购300万台机器人

5. 蚂蚁灵波把触觉模型LingBot-Touch开源了

6. 宇树与中石油拟成立合资公司，瞄准工业具身智能

7. 银河星仔ET1拿下CES 2027最佳创新奖

8. 埃斯顿拟以 2.74 亿元收购埃斯顿江苏智能股权

1.无界动力算法模型负责人李一贤加入哈啰Robotaxi

11月10日消息，无界动力算法模型负责人一职出现变动，李一贤已于近期离职，转而进入哈啰Robotaxi，担任模型算法负责人。截至发稿，无界动力未作回应。

李一贤早年是理想汽车智驾端到端团队的核心成员，此后在比亚迪负责天神之眼端到端研发。2026年上半年，夏中谱加入无界动力，出任联合创始人兼联席CTO，随后李一贤离开比亚迪，进入无界动力。

无界动力成立于2025年3月，2026年6月拿到超2亿美元天使轮融资，K15已经批量交付。哈啰Robotaxi的运营主体是上海造父，这家公司由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代在2025年6月共同出资设立，专攻L4级自动驾驶。

首款前装量产车型HR1在2026年7月下线，9月完成约1亿美元融资，投后估值近30亿美元，团队规模超过500人。与阿里云Qwen联合研发的“道驭”大模型已经投入使用，按规划2027年部署规模要超过5万辆。围绕这次人事变动，双方都没有公开确认。

2.地瓜机器人与珞石机器人达成合作，旭日S600适配iNex控制系统

11月11日，地瓜机器人和珞石机器人对外宣布达成深度合作，珞石旗下玄和iNex具身智能控制系统已经完成与地瓜旭日S600端侧算力平台的适配。旭日S600将为珞石AR5控臂双臂集成形态以及逐星H系列人形机器人整机提供端侧算力支持，让AI大脑和全身运动控制跑在同一台机器上，不必再额外配一个独立的运动控制盒。

算力方面，旭日S600达到560TOPS，采用多核异构架构。iNex以“All in One”设计统管全身控制，支持20微秒级通讯抖动和1kHz实时闭环控制，力控精度0.05N·m，并原生兼容ROS 2。

珞石方面表示，这套方案能把小脑集成周期从月级压缩到周级，单个项目可省下约6至9个月的底层开发周期。

3.Meta与傅利叶联合开发人形机器人原型机Max

据The Information 11月1日报道，Meta已经和中国机器人公司傅利叶智能合作，用大约3个月时间做出了一款人形机器人原型机，内部代号“Max”，重约48公斤，用途是内部研究和实验。

双方在9月已经启动第二代原型机Max 2的研发，计划重新设计躯干和双手，增强抓取操作能力，同时加入传感器辅助上下楼梯。Meta发言人表示，合作聚焦内部研究，目前没有出售原型机的打算。

傅利叶创始人兼CEO顾捷在回复记者问询时称“暂不方便回复”，公司方面则表示，后续如有最新消息会通过官方渠道告知。

傅利叶2015年在上海张江成立，最早做康复机器人，2025年8月发布了第三代人形机器人GR-3，面向社交陪伴与辅助陪护场景。

4.京东抛出五年300万台机器人采购计划

11月4日，在2026年世界互联网大会上，京东集团对外宣布启动“物理AI加速计划”，时间跨度覆盖未来五年。

对于这一数字，京东方面说明属于长期框架性规划，不是马上要兑现的刚性订单。围绕该计划，京东将在全国铺开80余个RoboBase机器人产业基地，同时打算两年内把数据采集中心建起来，累计收集真实场景视频超1000万小时、机器人运行数据超100万小时。

落地环节，智元的具身机器人已经在京东物流智狼仓里做真实作业测试。京东AI眼下落地场景超过3000个，运营仓库超过3800个，这些都给机器人训练提供了直接的验证环境。

另外，京东工业牵头组建了机器人零部件产业发展联盟，目标是三年内帮100家本体厂商降本；京东零售则打算在2028年前投入百亿资源，推动100个机器人品牌各自实现独立销售额破10亿元。

5.蚂蚁灵波把触觉模型LingBot-Touch开源

11月10日，蚂蚁灵波宣布开源触觉基础模型LingBot-Touch。该模型用近5000小时真实触觉数据做预训练，磁触觉、视触觉和压阻式三类传感器都在覆盖范围内，目前已上线Hugging Face、GitHub和魔搭。

按照传感原理，模型分别设置了编码入口，把不同布局的触点映射进统一的指尖坐标空间，再输出统一的触觉Token。它的定位是触觉传感器与动作模型之间的通用感知层，并不绑定自研动作模型。

真机测试用了Sharpa Wave和XHand1两款灵巧手，共完成26项任务。接入之后，LingBot-VLA、π0.5等四种动作模型的平均成功率比没有触觉输入时高出约14至26个百分点。拧瓶盖任务里，T-Rex控制Sharpa Wave的成功率从无触觉的56.25%、原始信号的62.5%提升到了90%。

XHand1搭载的传感器型号并不在预训练覆盖范围内，模型参数没做改动也能接进去。测试用的是约530万参数的轻量版，动作模型参数量只增加了约0.13%至0.16%。

6.宇树联手中国石油筹建合营企业，瞄准工业具身智能

北京市市场监督管理局11月4日发布公示，中国石油集团昆仑制造有限公司与一致行动人昆仑资本，计划同宇树科技、北京泛界智能科技有限公司签约，新设一家合营企业，主营工业具身智能机器人解决方案，公示期持续到11月13日。

交易完成后，昆仑制造方面合计持有60%股权，宇树科技和泛界智能各持20%，由三方共同控制。

泛界智能2026年4月成立，主要做AI模型开发，

宇树官网已经挂出B2-Ex防爆四足机器人，面向天然气集气站、化工储罐区这类高风险场景。合营企业的工商注册还没办完，名称和注册地均未公开。

7.银河星仔ET1拿下CES 2027最佳创新奖

CES官网11月9日揭晓2027年度创新奖名单，银河通用与宇树科技联合研发的双足人形机器人银河星仔（Galbot ET1）在机器人类别中拿到Best of Innovation。这是该奖项设立以来，第一次有双足人形机器人获得这一最高等级。

Best of Innovation只颁给各类别综合评分最高的产品，2026年度获奖比例大约1.2%。本届机器人类别里，Booster、Agility、智元灵巧手等拿到Honoree，ET1是唯一摘得Best of Innovation的产品。

ET1最核心的差异点在原生智能体能力：它靠视觉实时观察人的动作，提取运动轨迹再复现，不需要提前制作动捕数据，也不用录制动作视频。

硬件方面，身高1.25米，整机带电池重32公斤，标准版26个自由度，选配灵巧手后增加12个；主控为RK3588与RDK X5，Pro版算力40TOPS，顶配100TOPS，续航约2小时。

今年9月，产品公布了三档定价：标准版7.9万元、Pro版13.9万元、顶配17.9万元。开启预订24小时内，预订量超过200台。

8.埃斯顿拟2.74亿元收购埃斯顿江苏智能股权，持股升至95%

埃斯顿11月9日发布公告，计划以公开摘牌加协议转让的方式，收购控股子公司埃斯顿江苏智能合计25.4027%的股权，交易总金额2.74亿元。

具体来看，受让国家制造业转型升级基金所持19.4574%股权，作价2.11亿元；受让混改基金所持3.7834%股权，作价4042.5万元；受让通用技术高端装备基金所持21.6193%股权，作价约2.34亿元。

股权受让完成后，埃斯顿的持股比例由 50.1506% 升至 95.0107%，合并报表范围不会因此改变。

本期观察

从技术和产品一端看，这周有两件事：开源模型进场，软硬件底层做了深度适配，具身智能的研发门槛随之降低；另一边，国内整机产品在海外舞台上的产品化表现也拿到了认可。

落地层面的动作更直接。互联网大厂抛出了规模化采购计划，能源央企以合资方式入局，物流、工业巡检这类确定性高的场景成了行业主要发力方向。海外巨头与本土企业联合研发，也带来了新的协同方式。

资本和生态同样在动。头部企业出手收购股权，核心人才也在流动，资源正往有量产能力、落地路径清楚的团队那边集中。

说到底，机器人产业眼下正从单点技术验证走向多场景规模化应用。底层技术的开源协同，加上产业资本的密集布局，两股力量一起把具身智能推向真实的商业闭环。