李昕离职创业，阿里达摩院Rynn系列模型换将
林方舟 发自 ROBO-人编辑 | 李欢欢量子位ROBO | 公众号 AI4ROBO量子位ROBO独家获悉，近期，阿里达摩院Rynn系列模型负责人李昕已离职，开始创业，方向聚焦物理AI基础模型。阿里达摩院Rynn系列模型，是为物理AI打造的系列模型。在达摩院期间，李昕负责Rynn系列模型与算法研发。离开达摩院后，李昕参
林方舟 发自 ROBO-人 编辑 | 李欢欢 量子位ROBO | 公众号 AI4ROBO
量子位ROBO独家获悉，阿里达摩院Rynn系列模型负责人李昕近期已经离职，转而自己创业，方向锁定物理AI基础模型。
Rynn系列模型是达摩院为物理AI专门打造的一套模型，李昕在院内负责的就是这一系列模型与算法的研发。如今他离开后加入的是睦灵科技MolinX，这家公司今年6月才成立，创始人陈明修此前在阿里达摩院担任具身平台负责人，两人之前在多个模型项目上有过合作。
睦灵科技主攻的是物理AI基础模型的自进化。
从多模态到物理AI研究
李昕本科就读于中山大学，2021年拿到博士学位。毕业当年，他通过“阿里星顶尖人才计划”进入阿里达摩院。
翻看李昕的GitHub个人主页能看到，他的研究方向几经变化：先从自然语言理解起步，随后延伸到视频多模态，后来又转向物理AI。
视频多模态这一段，代表作是达摩院的Video-LLaMA系列模型。那段时间他做图像与视频理解，也试过把音频和视觉信息放在一起建模。
他担任通讯作者的视觉幻觉缓解工作VCD入选CVPR 2024 Highlight，担任共同通讯作者的Inf-CLIP则入选CVPR 2025 Highlight。
转到物理AI之后，李昕手头的主要工作就是达摩院Rynn系列模型。这一系列模型围绕几件事展开：机器人怎么理解环境、怎么采取动作、怎么预测后果，以及怎么评价执行过程。
Rynn系列已有多项成果陆续开源，涵盖认知基础模型RynnBrain、动作模型RynnVLA-001/002、世界模型RynnWorld和价值模型RynnValue。
2026年2月，RynnBrain开源，面向第一视角理解、空间定位、物理推理和任务规划，官方称其在16项物理AI评测上刷新SOTA。到同年7月，该系列又扩展到122B-A10B。
作为算法负责人，李昕的工作既包括推进研究路线、研发模型，也涉及组织博士生和青年研究者一起协作。
与前同事创业，聚焦物理AI
李昕的下一站是创业公司睦灵科技。这家公司的创始人陈明修是达摩院前具身智能技术负责人，也曾是智能眼镜品牌Rokid的创始团队成员。
李昕和陈明修延续了在达摩院时的合作关系。公开论文显示，Rynn系列模型的多份作者名单里，两人多次同时出现。
△图片来自阿里达摩院官网
近两个月，达摩院多位负责人相继离开。
除李昕与陈明修外，今年10月，达摩院科学智能负责人荣钰离职，创办格致涌现，继续做AI for Science方向的探索。
更早的9月，达摩院首席科学家、具身智能实验室负责人赵德丽也被报道离职，去向未公布。
赵德丽和李昕在达摩院曾是上下级，两人的交集还不止于此。微软亚洲研究院也留下过二人的身影：赵德丽2006年至2012年在此供职，李昕2015年至2016年在这实习。香港中文大学的经历同样重合——赵德丽2008—2013年做科研助理，李昕2016-2021年在此读博。
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