IDC：2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超 85%

11月9日，IDC发布了一份报告。报告指出，人形机器人和具身智能产业往前走，灵巧手的比拼已经不只看自由度、抓握力这些硬件参数，精细操作、感知控制，以及和具身智能模型配合的能力也成了赛场。眼下灵巧手的需求主要落在人形机器人配套、科研教育、具身智能数据采集这几个方向，工业这类规模化应用还在摸索。

出货量的预测是：2026年全球约2.5万台。这个数字不含厂商给自家机器人产品做的内部配套出货。其中，中国厂商预计拿下全球市场超过85%的份额，位置举足轻重。

报告同时提到，灵巧手行业眼下还处在发展初期，往后的增长要看机器人应用推进得怎么样、产品成本高低，以及商业化落地快不快，这几方面会一起起作用。

竞争的重心，正从硬件参数转向综合操作能力。目前主流技术路线有四类：腱绳驱动、直驱、连杆驱动、混合驱动。几种方案在结构紧凑性、灵活性、力量传递、成本和维护上各有取舍，还没有形成统一的技术方向。选哪条路线，不光看硬件设计，也跟目标任务和应用需求紧密相关。

硬件参数之外，触觉感知和操作控制同样是竞争的核心。灵巧手要感知接触状态、作用力和物体变化，再据此动态调整动作。问题是，当前触觉传感器在信号稳定性、一致性、感知精度上还有改进余地，自由度越高，操作能力未必越强，感知与控制的权重在持续上升。

行业竞争的范围也在扩，从单一硬件指标延伸到可控性、精细操作能力，以及和机器人本体、具身智能模型的协同表现。说到底，不同技术路线谁能胜出，更多取决于对具体任务的适配程度，而不是某一项参数的高低。

需求端，当前主要集中于人形机器人配套和科研场景，工业落地还有待验证。人形机器人配套、科研教育，加上具身智能模型研发与数据采集，是灵巧手的主要需求方向。工业制造、物流等场景正在试探它在复杂抓取、物体姿态调整、多品种操作任务上的潜力，不过整体还处在应用探索阶段。

报告还提醒，灵巧手并不等于能全面替代传统夹爪。物体形态固定、任务重复性高、节拍要求严格的生产环节，传统夹爪往往结构简单、成本较低、也容易维护，优势明显。灵巧手的价值更多体现在需要多指协同、精细接触或操作灵活性较强的任务里，实际优势还得结合具体工艺来评估。

另外，从研发样机走到持续运行，灵巧手要解决的问题还包括可靠性、环境适应性和维护成本。复杂机械结构、多关节驱动加上传感器集成，让设计和维护都更难；粉尘、接触磨损、长期运行也可能拖累产品表现。对实际应用来说，单次成功完成动作不够，用户更在意设备能不能在真实环境里持续、稳定地把任务做完，效率提升又能不能覆盖设备、维护和集成成本。

• IDC判断，未来三年灵巧手会从“路线探索”走进“工程化竞争”，市场竞争围绕四个方向展开。

• 一是需求会从研发与数据采集向具体任务应用拓展。短期内，科研教育、人形机器人配套和具身智能数据采集仍是核心需求；工业制造、物流、服务等场景的实际应用价值，还需要进一步验证。

• 二是技术竞争从硬件参数转向结构设计与综合操作能力。不同驱动路线会长期并存，产品竞争涉及电机、电控、减速器、丝杠等核心部件的设计优化，也要在结构紧凑性、驱动性能和可靠性之间找平衡。视触觉感知、精细控制，以及和具身智能模型的协同能力，会直接影响实际操作表现。

• 三是竞争从硬件本体向模型、数据与技能协同延伸。操作模型、数据资源、技能库和开发工具正逐渐成为厂商布局的重点，厂商之间的差异，会体现在能不能把硬件、模型、数据和技能有效结合，并转化为稳定的任务执行效果。四是可靠性、成本和交付能力将影响市场竞争格局。用户从研发测试走向实际应用，厂商就得解决长期运行、产品一致性、维护和成本控制这些问题。

未来三年，灵巧手市场仍会是多种技术路线并存、应用持续验证的局面。行业竞争的关键，不是哪条驱动路线先跑出来，而是厂商能不能围绕具体任务，把结构设计、核心部件、感知控制、模型和数据有效结合，并在操作性能、可靠性和综合成本之间取得平衡。灵巧手能不能从研发与测试走向更广泛的商业应用，最终还是要看真实场景里的任务表现。