宇树科技三年营收冲至16.99亿：人形收入占比51.78%首超四足

01 营收三年从 1.59 亿增至 16.99 亿，2024 年实现扭亏

2023 年，公司营收 1.59 亿元，归母净利润为 -0.11 亿元；到 2024 年，营收达到 3.93 亿元，归母净利润 0.95 亿元，扭亏为盈；2025 年营收进一步升至 16.99 亿元，净利润 2.78 亿元，同比增长 191.40%。2026 年前三季度，营收 18.17 亿元、净利润 3.87 亿元，已高于 2025 年全年水平。综合毛利率由 44.75% 提高到 60.44%，销售费用率则从 23.70% 下降至 8.31%。

同一时期，全球机器人产业规模的年增速约为 15%，人形机器人和四足机器人的市场体量分别只有 31 亿元和 23 亿元。宇树的复合增速达到 226.78%，明显高于所在行业，靠的是抢占份额。

02 收入结构连跨三级：从卖组件转向卖人形

2023 年，主营业务中机器人组件收入 1.19 亿元，占比 75.78%；四足机器人收入 0.27 亿元，占比 17.09%；人形机器人收入 0.08 亿元，占比 1.88%。到 2025 年，结构完全反转：人形机器人收入 8.68 亿元，占比 51.78%；四足机器人收入 6.98 亿元，占比 41.62%；组件收入 1.04 亿元，占比只剩 6.19%。两年间，收入来源换了一遍。

外界常把这一步说成「四足公司转型做人形」，但数字并不支持这种说法。2023 年，宇树最大的生意是卖关节和组件，四足整机只占六分之一。它并非换轨，而是沿着「零件—整机—更贵的整机」向上走。

03 迭代快，是因为技术已在四足上跑熟

报告提到一个细节：2023 年上半年初代项目立项时，只投入 3 名全职研发人员，约半年完成首次发布。原因写在研发战略章节里——四足积累的关节驱动、运控算法、结构设计和制造工艺可直接迁移到人形平台，团队只需针对双足平衡和全身协调做专项开发。

硬件基础也能支撑这一点：核心件自研率超过 90%，M107 电机峰值扭矩 360N·m，关节模组全栈自研。三个人半年做出一台人形，前提是关节、电机、控制器都不需要重新发明。

04 同一套底盘，开出五个出口

这五块业务在报告里各占一列：四足机器人已经成熟，撑起毛利基本盘；人形机器人被定位成核心增长引擎；机器人组件承接技术外溢，也是产业价值的延伸；周边产品属于技术衍生业务；具身智能模型则指向智能升级与生态平台。每一列底下，其实都是同一句话的不同说法，关键词就一个：复用。

周边产品线最典型：把机器人的关节力控技术用于智能健身泵，做成 PUMP 和 PUMP MAX，进入家庭健身市场。一家公司的复用率有多高，看它产品目录里有多少东西不像同一家做的。

05 下一个战场是大脑，42.02 亿中一半投模型

报告披露的募投总额为 42.02 亿元，其中模型研发 20.22 亿元、本体研发 11.10 亿元、新产品开发 4.45 亿元、智能制造基地 6.24 亿元。模型一项占 48%，是单项最高。报告将研发体系分为本体、小脑、大脑三层，前两层已经产品化，大脑仍处于真机验证阶段。

技术侧也能对应上：2026 年的 UnifoLM-WLA-1.0 用约 2500 小时真机数据训练，覆盖 64 项任务，X1 模型在自有工厂做装配试点。真机数据和自有产线，是它相对纯模型公司的差异。

写在最后

未展开的部分简要提一下：八个战略章节中，营销、数智化、生产、质量、供应链五章只点了名字；组件业务下的一体化关节模组、Z1 协作机械臂、Dex 系列灵巧手三条产品线没有展开；全球化那一章提到境外收入占比 43.65%，具体路径也未细讲。

这份报告真正回答的并非「宇树有多强」，而是「它的强来自哪个环节」——本体、小脑已经能挣钱，大脑还没到。

要判断宇树下一条曲线在哪里，别只看它卖了多少台机器，可能得看它把多少收入押在模型上。

2026宇树科技发展战略研究报告198页.pdf