苹果机器人HALO开源:单项任务平均成功率91%

资讯 腾讯网 作者:腾讯网 全文 589 字 · 约 2 分钟读完 分类学术研究机器人

【苹果研究团队披露机器人“大脑”进展 单项任务测试平均成功率为91%】财联社11月7日电,苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统HALO。

所属频道 机器人与具身智能前沿研究
财联社11月7日电,苹果研究团队公布了机器人“大脑”方面的研究进展。当地时间11月4日,该团队向预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,其中介绍了人形机器人自主控制系统HALO。与论文一同公开的还有数据生成、模型训练和部署代码,涉及动作生成、动作跟踪、任务编排,以及仿真和真实机器人运行等环节。
论文披露的测试数据显示:团队在6个未预先扫描或建图的真实环境里做了360次单项任务测试,平均成功率为91%;在另一个真实环境中,3种组合任务各测10次,平均成功率70%。其中“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。训练方面,主要训练数据由250张英伟达H100 GPU合成,耗时约48小时;动作生成器用64张B200做模仿学习训练,动作跟踪器则经过强化学习、策略蒸馏等步骤,使用4张H100。不过,仿真生成的数据仍离不开人工参与。团队表示,新增物理任务依然需要人工编写提示词、设计动作关键帧,部分动作还用到人类视频或动捕素材。团队同时指出,机器人目前主要靠视觉感知,难以直接感知接触情况;物体离开相机视野或被遮挡时,涉及较多接触的任务表现会下降。加入触觉感知是后续改进方向之一。
本文由本站编辑组整理与排版,内容基于公开信息核实后归纳发布,与文中提及的产品、公司无隶属关系。我们持续跟踪 AI 领域的模型、产品与行业动态,力求信息准确、表述清晰;文中涉及的名称、价格与功能细节可能随官方调整而变化,请以官方最新说明为准。如发现疏漏或表述有误,欢迎通过站内渠道反馈指正。

相关推荐 按相关度与热度排序

全部资讯 →
  1. 苹果披露人形机器人HALO:成功率91%,千问模型驱动宇树G1

    苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证,让机器人将在仿真环境中学到的动作

    来源 腾讯网
  2. 苹果披露HALO人形机器人大脑,宇树G1上完成仿真到现实验证

    财联社11月7日讯(编辑 魏齐)苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证,

    来源 腾讯网
  3. 苹果HALO机器人:360次测试成功率91%

    IT之家 11 月 7 日消息,当地时间 11 月 4 日,苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统 HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码,涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿

    来源 腾讯网
  4. 软银收购ABB机器人业务:中国审查否决,53.75亿美元交易遇阻

    据媒体报道,ABB机器人业务在全球工业机器人市场位居第二,与发那科、安川电机、库卡并称“四大家族”。中国是ABB全球最大的机器人交付市场,约占其机器人业务30%的份额。ABB在中国设有约30家企业,业务覆盖近130个城市。这笔交易最初于2025年10月宣布,软银计划以53.75亿美元的企业价值收购ABB的机器人业务,原

    来源 TechWeb
  5. 宇树科技上市后市值腰斩,人形机器人租赁跌到千元级

    (本文作者为 观潮新消费,钛媒体经授权发布)文 | 观潮新消费人形机器人在春晚上惊艳的跟头,终究没能翻出商业化的五指山。2025年首次登上春晚舞台后,宇树机器人日租金曾冲破万元,甚至一度达到3万元。这一年,宇树科技纯双足人形机器人出货超5500台,位列全球第一;其人形机器人收入8.68亿元,占总营收51.78%,首次超

    来源 腾讯网
  6. 宇树科技登科创板:人形机器人第一股市值回撤超五成

    (本文作者为 观潮新消费,钛媒体经授权发布)文 | 观潮新消费人形机器人在春晚上惊艳的跟头,终究没能翻出商业化的五指山。2025年首次登上春晚舞台后,宇树机器人日租金曾冲破万元,甚至一度达到3万元。这一年,宇树科技纯双足人形机器人出货超5500台,位列全球第一;其人形机器人收入8.68亿元,占总营收51.78%,首次超

    来源 腾讯网
  7. 机器人租赁租金跌穿,擎天租京东为何此时入场

    (本文作者为 机器最前线,钛媒体经授权发布) 文 | 机器最前线2026年,机器人租赁赛道租金下掉的速度简直触目惊心。人形机器人日租已跌至千元档,较2025年初跌去七成以上;机器狗日租跌破500元;华强北超九成租赁档口撤场,整体租赁价从万元档一路下滑。按常理,租金跌了一年多,投资者理应犹豫观望,但事实却并非如此。今..

    来源 腾讯网
  8. 马斯克谈Optimus:或只租不卖,单台初期成本约3万美元

    IT之家 11 月 7 日消息,科技媒体 Not a Tesla App 昨日(11 月 6 日)发布博文,报道称当地时间周五在美国纽约市林肯中心举行的第 33 届巴伦投资大会上,全球首富埃隆 · 马斯克(Elon Musk)透露特斯拉 Optimus 机器人可能会采用“只租不售”方式。 在被问及特斯拉 Optimus

    来源 AI 行业观察
  9. 工信部拟推机器人产品标识码:一机一码覆盖全品类

    IT之家 11 月 7 日消息,工信部装备工业一司 11 月 6 日就《机器人产品标识码管理暂行办法(征求意见稿)》公开征求意见,公示期至 12 月 5 日。 这份文件的核心是建立统一的机器人产品“身份证”体系,为每一台出厂的机器人赋予唯一的产品身份代码,支撑行业安全治理与全生命周期管理。 根据征求意见稿,机器人产品标

    来源 AI 行业观察
  10. 奇林波获千万级天使轮:押注开源鸿蒙机器人大脑

    作者 | 黄楠 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉,成都具身大脑公司「奇林波」近日完成千万级人民币天使轮融资,投资方包括成都方寸引擎科技有限公司及天使投资人。本轮资金将重点用于核心技术研发、研发团队建设和市场拓展,为公司持续推进机器脑与多机协作系统的研发、产品化及应用落地提供资金支持。 奇林波成立于2025年12月,公司聚焦具

    来源 AI 行业观察
  11. 亚历山大·王:29岁Meta AI官,接班人传闻外的百亿朋友圈

    智东西(公众号:zhidxcom)作者 | 江宇编辑 | 云鹏一个由华尔街量化实习生组成的“硅谷新黑帮”,再次走入聚光灯下。智东西11月4日报道,近期,英国《金融时报》刊发了对Meta首席AI官、29岁华裔创业者亚历山大·王(Alexandr Wang)的人物报道,讨论了他在Meta内部的影响力,以及未来接替扎克伯格掌

    来源 腾讯网
  12. 赖国辉:4.39万元机器狗UNI-DOGGIE进博会首发,巨星传奇不单卖硬件

    本文来源:时代财经 作者:林然 李玮琪“我们提供的不只是卖机器人,而是帮客户打造一个方案,让机器人与人在不同空间里进行更多互动。”11月6日,第九届中国国际进口博览会现场,巨星传奇集团执行董事兼首席财务官赖国辉在接受时代财经采访时表示。本届进博会,“周杰伦概念股”巨星传奇首次参展,并带来其与宇树科技合作...

    来源 腾讯网
  13. 埃文·凯尔谈中国机器人迭代:称进步速度惊人,盼春晚再添新惊喜

    中国青年网讯(记者宋莉)11月4日下午,在2026年世界互联网大会乌镇峰会期间,曾获赠中国外交国礼瓷、捐赠侵华日军罪证相册的美国友人埃文·凯尔(Evan Kail)接受了采访。谈及中国科技的发展,他感叹中国机器人的进步速度“令人难以置信”。他回忆起此前在春晚与机器人的互动,表示“印象深刻”,而如今再次看到中国机器人..

    来源 腾讯网
  14. OpenAI新模型Astra与Sol曝光:本周或发布,10000个Agent连跑4天

    GPT-6.2 Astra 要来了,厉娜。 据 The Information 今天凌晨放出的风声,最快当地时间本周五,OpenAI 的下一代模型家族就要组团突袭,一口气端出全新的 Astra、Sol 以及主打网络安全的新模型。 而在此之前,全网吃瓜网友已经找到了不少关于新模型的蛛丝马迹。 昨天凌晨,模型追踪机器人突然

    来源 AI 行业观察
  15. 智元灵犀 X2 焕新版发布:31 个本体自由度,覆盖导览导购等场景

    IT之家 11 月 6 日消息,智元今日发布灵犀 X2 焕新版机器人,拥有 31 个本体自由度,2 个头部自由度,膝关节峰值扭矩 120Nm,电池容量约 500Wh。 这款机器人拥有 31 个本体自由度(头部 2 个、手臂共 14 个、腰部 3 个、腿部共 12 个),搭配选配灵巧手,整体可达 47 个自由度。 据介绍

    来源 AI 行业观察
  16. 人形机器人上门打扫体验:三星同步扩产备战AI

    MIT Technology Review 的 The Download 简报带来两条线索:记者亲历人形机器人上门打扫公寓,感叹仿佛提前尝到未来的味道;与此同时,三星正为AI热潮重建产能与供应链。一边是机器人走进客厅,一边是芯片与存储在后台支撑,两件事共同勾勒出AI从数据中心渗入日常生活的路径。本文梳理这次体验背后的技

    来源 AI 科技快讯
  17. 具身数据报价跌到20元/小时:采集商先建产能再找订单,谁在赚钱?

    作者丨漫地编辑丨子钺图源丨AI生成机器人还没学会干活,教机器人干活的数据生意,已经打起价格战。过去一年,具身智能行业一直在为数据焦虑。要让机器人真正走进工厂、家庭,学会抓取、搬运、整理物品等动作,模型需要海量真实世界的交互数据。千万小时级的数据需求,催生出一门新生意:有人让操作员遥控机器人反复抓取物品...

    来源 腾讯网
  18. 西门子加码中国工厂AI:进博会亮11个案例,已签约40家中国企业

    进入中国154年的西门子,正在抢抓这波AI浪潮下的市场机遇。第九次参加进博会,西门子带来横跨八大行业的11个工业AI应用案例。该公司面向工业自动化工程的AI智能体Eigen、数据中心解决方案等也在展会现场亮相。据了解,今年大会期间,西门子已与约40家中国企业签署合作协议。西门子大中华区总裁、西门子中国董事长肖松表示,.

    来源 腾讯网
  19. NVIDIA Cosmos 3新增四款开放模型:96GB显存门槛如何落地?

    2026年11月5日,NVIDIA在HuggingFace发布四个Cosmos 3 Nano开放权重检查点,涵盖自动驾驶多视角仿真与双臂机器人交互模拟。每个模型含160亿参数,采用OpenMDW-1.1许可支持商业使用。这是继5月31日Computex主体发布后的重要扩展,但Nano级别要求96GB显存的硬件门槛,让"

    来源 AI 科技快讯
向下滚动自动加载更多